1 MODBUS RTU 序号 意义 读寄存器请求 读寄存器回应 所占字节 字节存放格式 1个字节 0x00 − 0xf f 1个字节 0x03 1 从设备地址 2 功能码 3 起始寄存器基地址 两个字节 高字节在前 4 寄存器个数 两个字节 高字节在前 5 CRC 校验码 两个字节 低字节在前 序号 意义 所占字节 1 从设备地址 1个字节 1个字节 2 功能码 3 数据长度 1个字节 寄存器个数×2个字节 每个寄存器高字节在前 4 数据 5 CRC 校验码 两个字节 字节存放格式 0x00 − 0xf f 0x03 寄存器个数×2 低字节在前 写单个寄存器请求 写单个寄存器回应 序号 意义 所占字节 1个字节 1 从设备地址 1个字节 2 功能码 3 起始寄存器地址 两个字节 4 寄存器值 两个字节　 高字节在前 5 CRC 校验码　 两个字节　 低字节在前 字节存放格式 0x00 − 0xf f 0x06 高字节在前 序号 意义 所占字节 1个字节 1 从设备地址 2 功能码 1个字节 3 起始寄存器地址 两个字节 4 寄存器值 两个字节　 高字节在前 5 CRC 校验码　 两个字节　 低字节在前 字节存放格式 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 1 

写多个寄存器请求 序号 意义 所占字节 1个字节 1 从设备地址 2 功能码 1个字节 3 起始寄存器地址 两个字节 4 寄存器个数 5 数据长度　 6 数据 7 CRC 校验码　 两个字节　 两个字节　 1个字节　 寄存器个数×2个字节 每个寄存器高字节在前 高字节在前 寄存器个数×2　 低字节在前 字节存放格式 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 写多个寄存器回应 序号 意义 错误返回 序号 意义 所占字节 1个字节 1 从设备地址 2 功能码 1个字节 3 起始寄存器地址 两个字节 4 寄存器个数 两个字节　 高字节在前 5 CRC 校验码　 两个字节　 低字节在前 字节存放格式 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 1 从设备地址 2 功能码 3 错误码 4 CRC 校验码　 两个字节　 低字节在前 字节存放格式 所占字节 0x00 − 0xf f 1个字节 请求功能码+0x80 1个字节 1个字节　 其代号见下面表格 错误代号 错误代号 意义 0x01 不支持该功能码 0x02 越界 0x03 寄存器数量超出范围 0x04 读写错误 2 

2 MODBUS TCP 序号 意义 所占字节 字节存放格式 读寄存器请求 两个字节 高字节在前 两个字节 高字节在前 1 事务处理标识 2 协议标识 3 长度 4 单元标识 6 功能码 7 起始寄存器基地址 两个字节 高字节在前 8 寄存器个数 两个字节 高字节在前 两个字节 高字节在前 1个字节 0x00 − 0xf f 1个字节 0x03 • 事务处理标识，该标识在主机和从机都是一样的，亦即是说从机收到 MODBUS 协议包时，该标识原封不动地回传给主机。 • 协议标识，0 表示 MODBUS 协议。 • 长度，该长度是指紧跟其后的数据长度。 • 单元标识，和 RTU 的地址是一样的。 字节存放格式 高字节在前 高字节在前 序号 意义 所占字节 1 事务处理标识 两个字节 2 协议标识 两个字节 3 长度 4 单元标识 5 功能码 6 数据长度 7 数据 两个字节 1个字节 1个字节 1个字节 寄存器个数×2个字节 每个寄存器高字节在前 高字节在前 0x00 − 0xf f 0x03 寄存器个数×2 读寄存器回应 写单个寄存器请求 序号 意义 所占字节 1 事务处理标识 两个字节 2 协议标识 两个字节 3 长度 4 单元标识 5 功能码 6 寄存器地址 7 寄存器值 两个字节 1个字节 1个字节 两个字节 字节存放格式 高字节在前 高字节在前 高字节在前 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 两个字节　 高字节在前 3 

写单个寄存器回应 写多个寄存器请求 写多个寄存器回应 序号 意义 所占字节 1 事务处理标识 两个字节 2 协议标识 两个字节 3 长度 4 单元标识 5 功能码 6 寄存器地址 7 寄存器值 两个字节 1个字节 1个字节 两个字节 字节存放格式 高字节在前 高字节在前 高字节在前 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 两个字节　 高字节在前 序号 意义 所占字节 字节存放格式 两个字节 两个字节 1 事务处理标识 2 协议标识 3 长度 两个字节 1个字节 4 单元标识 5 功能码 1个字节 6 起始寄存器地址 两个字节 7 寄存器个数 8 数据长度　 9 数据 高字节在前 高字节在前 高字节在前 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 两个字节　 1个字节　 寄存器个数×2个字节 每个寄存器高字节在前 高字节在前 寄存器个数×2　 序号 意义 所占字节 字节存放格式 两个字节 两个字节 1 事务处理标识 2 协议标识 3 长度 两个字节 4 单元标识 1个字节 5 功能码 1个字节 6 起始寄存器地址 两个字节 7 寄存器个数 高字节在前 高字节在前 高字节在前 0x00 − 0xf f 0x10 高字节在前 两个字节　 高字节在前 4 

错误返回 序号 意义 所占字节 字节存放格式 1 事务处理标识 两个字节 高字节在前 2 协议标识 两个字节 高字节在前 3 长度 4 单元标识 5 功能码 6 错误码 两个字节 高字节在前 0x00 − 0xf f 1个字节 1个字节 请求功能码+0x80 1个字节　 其代号见上面表格 5