CanTp模块软件使用说明文档.pdf-资料库

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CanTp(传输层)模块软件使用说明恒润科技

文件状态： [ ] 草稿 [√] 正式发布 [ ] 正在修改文件起草分工： 1. 马秋英编制：马秋英签名：马秋英日期： 2011-4-25 审核：刘小燕签名：刘小燕日期： 2012-2-23 批准：陈昆盛签名：陈昆盛日期： 2012-2-23 所有权声明该文档及其所含信息是恒润科技有限公司的财产。该文档及其所含信息的复制、使用及披露必须得到恒润科技有限公司的书面授权。第 I 页

更改历史版本更改描述 1.0 初始版本更改日期 2011-4-25 更改人马秋英第 II 页

目录 1 文档介绍 2 CAN传输层（CanTp）模块功能概述文件组成文件使用说明资源占用接口函数使用说明 ................................................................................................................................................... 1 ........................................................................................................................................... 1 目的 ................................................................................................................................... 1 适用范围 ................................................................................................................................... 1 读者对象 ................................................................................................................................... 1 参考文档 ............................................................................................................................... 1 术语和缩写 ................................................................................................................... 2 ................................................................................................................................... 2 ................................................................................................................................... 2 ........................................................................................................................... 2 ................................................................................................................................... 3 ................................................................................................................... 3 .................................................................................... 3 .................................................................................... 7 ........................................................................................................................... 8 ............................................................................................................. 8 ............................................................................................................... 12 ............................................................................................................................................. 16 .................................................................................................................. 16 ......................................................................................................... 16 ......................................................................................................... 18 ............................................................................................................................................. 19 初始化&调度任务与下层的接口调用示例与上层的接口调用示例 CanTp模块提供的服务接口函数 CanTp模块与CAN驱动接口函数 CanTp_Cfg.h文件 CanTp_PBcfg.c 配置使用说明 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 2.5.1 2.5.2 2.6.1 2.6.2 3 源代码示例 4 软件局限性此行切勿删除，目录结束标签第 III 页

1 文档介绍 1.1 目的本文档描述 CanTp（传输层）模块软件集成使用方法。 1.2 适用范围本文档适用于需要使用 CAN 传输层模块的软件项目的集成阶段。 1.3 读者对象本文档预期读者对象为： 1) 用户 2) 项目成员 3) 测试人员 4) 高层经理 1.4 参考文档标号标题版本/修改日期 1 15765 – 2: Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) —Part 2:Network layer services 2 AUTOSAR Specification of CAN Transport Layer 2004.10.12 Ver4.0 1.5 术语和缩写名称描述 API CAN CanTp CanIf SDU PDU N-SDU N-PDU L-SDU Handle Application Program Interface Controller Area Network，控制器局域网 CAN Transport Protocol，CAN 传输协议 CAN Interface，CAN 接口模块服务数据单元。在分层系统中，表示使用某层服务的用户要发送的一组数据，这些数据将被发送到对等的服务用户那，同时在语义方面保持不变。协议数据单元。在分层系统中，表示某层上符合协议规定的数据单元，包含该层的用户数据（SDU）和协议控制信息。即：X 层的 PDU 是下一层（X-1 层）的 SDU。 CanTp 模块的 SDU。在 AUTOSAR 架构中，这是来自上层模块的一组数据。与每个 N-SDU 相关的特定数据结构体包含的属性有：N-SDU 类型（Tx 或 Rx），寻址格式，该报文的 L-SDU 标识符以及其它有助于实现的属性。 CanTp 模块的 PDU，包含唯一的标识符，数据长度和数据（协议控制信息加 N-SDU 的部分或全部数据） CanIf 模块的 SDU，与 N-SDU 相同但视点不同。句柄，用作PDU索引，标识PDU 第 1 页/共 19 页

Pre-compile 参见“1.4 章节标号[2]” 2 CAN 传输层（CanTp）模块 2.1 功能概述 CanTp 模块基于 AUTOSAR 标准体系中关于 CAN 传输层的规范《Specification of CAN Transport Layer 》进行设计开发，符合 ISO 15765 标准，实现通信双方之间的基于 ISO 15765 协议的 CAN 通信功能，本模块将提供以下服务：  收发单帧和多帧报文，对多帧报文进行解包和组包  控制数据流  检测报文收发过程中的各类错误，并向上层报告  支持多连接通道 1) 由于 ISO 15765 标准分为两种：针对 OEM 增强型诊断的 ISO 15765-2 和针对 OBD 诊断的 ISO 15765-4，后者是比前者多增加了一些限制条件，因此要求 CanTp 模块支持多连接通道，可为每种标准各分配一个连接通道，然后通过对不同的连接通道进行不同配置实现两套标准。 2.2 文件组成 CanTp 模块包含以下文件：  CanTp.c：包含 CanTp 模块内部使用的全局数据类型和函数的定义  CanTp.h：包含为其他模块所用到的常量，全局变量，数据类型定义和服务函数的外部声明  CanTp_Cbk.h：包含回调函数的外部声明。  CanTp_Cfg.h：包含在预编译阶段本模块可配置的常量和可定制数据的定义  CanTp_PBcfg.c ：包含可执行程序建立后的可配置参数定义。  ComStack_Types.h：包含 CAN 通信协议栈软件通用的数据类型定义的头文件，其中 CanTp 模块使用了关于通知的返回结果的宏定义等。  Std_Types.h；包含标准类型定义的头文件。  Platform_Types.h ：平台类型定义头文件，包含与平台相关的类型和符号定义。  Compiler.h ：包含将与特定编译器相关的关键字进行抽象处理的宏定义。 2.3 文件使用说明 CanTp 模块的文件集成到用户工程时，文件包含关系如下图所示：第 2 页/共 19 页

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