LV8731V-PWM定电流步进电机驱动.pdf-资料库

Ordering number : CNA1482A LV8731V 概要 Bi-CMOS 集成电路 PWM定电流控制步进电机驱动 LV8731V是2ch H桥驱动。可以当作4W1-2相励磁微步电机驱动使用，也可以驱动2个正转/反转/刹车/ 待机有刷电机。最适合驱动OA、游戏用的步进电机、有刷DC电机。特长 • 内置1ch PWM电流控制步进电机驱动 (能与2ch DC电机驱动切换) • BiCDMOS工艺IC • 低导通电阻(上侧0.3Ω、下侧0.25Ω 上下共计0.55Ω；Ta=25℃,IO=2A) • 能设定2相/1-2相/W1-2相/4W1-2相励磁模式 • 只要输入STEP信号、励磁STEP就可以行进 • 通电电流有4挡切换 • 内置输出短路保护电路(可选择闭锁方式或自动恢复方式) • 有异常状态警告输出端子 • 无需控制电源绝对最大额定/Ta=25℃ 参数符号条件额定値 unit 电源电压输出峰值电流输出电流逻辑输入电压 MONI/EMO端子输入电压许容耗散功率工作环境温度保存环境温度 VM max tw≦10ms,duty 20% IO peak IO max VIN Vmoni/Vemo Pd max Ta≦85℃ ※ Topr Tstg 36 2.5 2 －0.3～＋6 －0.3～＋6 3.25 V A A V V W －20～＋85 ℃ －55～＋150 ℃ ※ 指定基板:90.0mm×90.0mm×1.6mm,2层环氧玻璃基板、面实装 Any and all SANYO Semiconductor Co.,Ltd. products described or contained herein are, with regard to "standard application", intended for the use as general electronics equipment (home appliances, AV equipment, communication device, office equipment, industrial equipment etc.). The products mentioned herein shall not be intended for use for any "special application" (medical equipment whose purpose is to sustain life, aerospace instrument, nuclear control device, burning appliances, transportation machine, traffic signal system, safety equipment etc.) that shall require extremely high level of reliability and can directly threaten human lives in case of failure or malfunction of the product or may cause harm to human bodies, nor shall they grant any guarantee thereof. If you should intend to use our products for applications outside the standard applications of our customer who is considering such use and/or outside the scope of our intended standard applications, please consult with us prior to the intended use. If there is no consultation or inquiry before the intended use, our customer shall be solely responsible for the use. Specifications of any and all SANYO Semiconductor Co.,Ltd. products described or contained herein stipulate the performance, characteristics, and functions of the described products in the independent state, and are not guarantees of the performance, characteristics, and functions of the described products as mounted in the customer's products or equipment. To verify symptoms and states that cannot be evaluated in an independent the customer should always evaluate and test devices mounted in the customer's products or device, equipment. 62310 No.A1482-1/25

LV8731V 推荐工作范围/Ta=25℃ 参数符号条件额定値 unit 电源电压范围逻辑输入电压 VREF输入电压范围 VM VIN VREF 电气特性/Ta=25℃,VM=24V,VREF=1.5V 参数符号条件 min typ ST=“L” ST=“H”,OE=“L”,无负荷 100 3.2 9～32 0～5.5 0～3 V V V unit max 400 μA 5 mA IMstn IM Vreg5 TSD ΔTSD Ronu Rond IOleak VD IINL IINH VINH VINL Vtdac0_4W 待机时耗散电流耗散电流 VREG5输出电压过热关断保护温度过热关断保护温度迟滞电机驱动输出导通电阻输出漏电流二极管顺向电压逻辑端子输入电流逻辑输入“H”电平电压逻辑输入“L”电平电压电流设定用 4W1-2相比较器阈电压 (电流STEP 切换) IO=－1mA 设计保证设计保证 IO=2A、上侧导通电阻 IO=2A、下侧导通电阻 ID=－2A VIN=0.8V VIN=5V 4.5 150 4 30 2.0 5 5.5 V 180 200 ℃ 40 ℃ 0.3 0.25 1.2 8 50 0.4 Ω 0.33 Ω 50 μA 1.4 V 12 μA 70 μA 0.8 STEP0(初始时1ch 0.291 0.3 0.309 比较电平) Vtdac1_4W STEP1(初始＋1) 0.291 0.3 0.309 Vtdac2_4W STEP2(初始＋2) 0.285 0.294 0.303 Vtdac3_4W STEP3(初始＋3) 0.279 0.288 0.297 Vtdac4_4W STEP4(初始＋4) 0.267 0.276 0.285 Vtdac5_4W STEP5(初始＋5) 0.255 0.264 0.273 Vtdac6_4W STEP6(初始＋6) 0.240 0.249 0.258 Vtdac7_4W STEP7(初始＋7) 0.222 0.231 0.240 Vtdac8_4W STEP8(初始＋8) 0.201 0.21 0.219 Vtdac9_4W STEP9(初始＋9) 0.180 0.189 0.198 Vtdac10_4W STEP10(初始＋10) 0.157 0.165 0.173 Vtdac11_4W STEP11(初始＋11) 0.134 0.141 0.148 Vtdac12_4W STEP12(初始＋12) 0.107 0.114 0.121 Vtdac13_4W STEP13(初始＋13) 0.080 0.087 0.094 Vtdac14_4W STEP14(初始＋14) 0.053 0.06 0.067 Vtdac15_4W STEP15(初始＋15) 0.023 0.03 0.037 W1-2相 Vtdac0_W STEP0(初始时1ch 0.291 0.3 0.309 比较电平) Vtdac4_W STEP4(初始＋1) 0.267 0.276 0.285 Vtdac8_W STEP8(初始＋2) 0.201 0.21 0.219 Vtdac12_W STEP12(初始＋3) 0.107 0.114 0.121 V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V No.A1482-2/25

LV8731V 参数符号条件 min typ max unit 电流设定用 1-2相 Vtdac0_H STEP0(初始时1ch 0.291 0.3 0.309 V 比较器阈电压 (电流STEP 切换) 比较电平) Vtdac8_H STEP8(初始＋1) 0.201 0.21 0.219 2相 Vtdac8_F STEP8'(初始时1ch比较电平) 0.291 0.3 0.309 电流设定用比较器 Vtatt00 ATT1=L,ATT2=L 0.291 0.3 0.309 阈电压 (电流衰减率切换) 间歇频率 CHOP端子充放电电流间歇振荡电路阈电压 Vtatt01 ATT1=H,ATT2=L 0.232 0.24 0.248 Vtatt10 ATT1=L,ATT2=H 0.143 0.15 0.157 Vtatt11 ATT1=H,ATT2=H 0.053 0.06 0.067 Fchop Ichop Vtup Cchop=200pF V V V V V V 40 7 50 10 60 kHz 13 μA 0.8 1 1.2 V －0.5 μA 400 mV 28 28.7 90 200 125 29.8 V μS 150 kHz 7 10 400 mV 13 μA 0.8 1 1.2 V VREF端子输入电流 Iref VREF=1.5V MONI端子饱和电压 Vsatmon Imoni=1mA 电荷泵 VG输出电压上升沿时间振荡频率输出短路保护 VG tONG Fosc VG=0.1μF EMO端子饱和电压 Vsatemo Iemo=1mA CEM端子充电电流 CEM端子阈电压 Icem Vtcem Vcem=0V 外形图 44 unit:mm (typ) 3333 (0.68) 1 0.65 TOP VIEW 15.0 0.22 SIDE VIEW SIDE VIEW BOTTOM VIEW 23 22 . 6 5 . 6 7 X A M 7 1 . . ) 5 1 ( 1 . 0 . 5 0 0.2 (4.7) . ) 5 3 ( SANYO : SSOP44K(275mil) No.A1482-3/25

LV8731V ①：有Exposed Die-Pad 基板实装 ②：无 Exposed Die-Pad 基板实装 1.69 1.14 2层基板① 2 层基板② ） W ( x a m d P 　率功散耗容许 4.0 3.25 3.0 2.20 2.0 1.0 0.0 -20 0 20 40 60 80 100 环境温度　Ta(℃) 基板规格(LV8731V推荐基板) :90mm×90mm×1.6mm(2层基板[2S0P]) :环氧玻璃尺寸材质铜配线密度 :L1=85%/L2=90% 注意事项 L1:铜配线图案 L2:铜配线图案 1)有Exposed Die-Pad基板实装的数据是Exposed Die-Pad面90%以上湿润状态下的値。 2)请降额设计。需要降额应力的是电压、电流、接合部温度、功率损失、还有振动、冲击和牵引等机械性应力。设计时尽量降低这些应力。一般降额标准。 (1)电压额定、最大値80%以下 (2)电流额定、最大値80%以下 (3)温度额定、最大値80%以下 3)设计后必须检测产品。确认Exposed Die-Pad等焊点状态，检测焊点的品质。这些部分的焊点如果有破洞和劣化、向基板的热传导变差、IC可能会有热破坏。 No.A1482-4/25

LV8731V LV8731V Top view VG VM CP2 CP1 VREG5 ATT2 ATT1 EMO CEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 EMM 10 CHOP 11 MONI 12 RST/BLK 13 STEP/DC22 14 FR/DC21 15 MD2/DC12 16 MD1/DC11 17 DM 18 OE 19 ST 20 VREF 21 GND 22 44 OUT1A 43 OUT1A 42 PGND 41 NC 40 NC 39 VM1 38 VM1 37 RF1 36 RF1 35 OUT1B 34 OUT1B 33 OUT2A 32 OUT2A 31 RF2 30 RF2 29 VM2 28 VM2 27 NC 26 NC 25 PGND 24 OUT2B 23 OUT2B 引脚配置图 No.A1482-5/25

LV8731V 模块图 No.A1482-6/25

LV8731V 端子说明端子 No. 端子名端子功能等价电路图 6 7 ATT2 ATT1 保持通电电流切换端子保持通电电流切换端子 10 EMM 输出短路保护模式切换端子 13 RST/ RESET输入端子 BLK (STM)/Blanking时间切换端子(DCM) 14 STEP/ STEP信号输入端子(STM)/2ch DC22 输出控制输入端子2(DCM) 15 FR/ CW/CCW信号输入端子(STM)/ DC21 2ch输出控制输入端子1(DCM) 16 MD2/ 励磁模式切换端子 DC12 2(STM)/1ch输出控制输入端子2(DCM) 17 MD1/ 励磁模式切换端子 DC11 1(STM)/1ch输出控制输入端子1(DCM) 18 DM 驱动模式(STM/DCM)切换端子输出有效信号输入端子 VREG5 GND 19 20 OE ST CHIP有效端子 VREG5 23,24 OUT2B 2ch OUTB输出端子 25,42 PGND POWER GND 28,29 VM2 2ch 电机电源连接端子 30,31 RF2 2ch 电流检知电阻连接端子 2ch OUTA输出端子 32,33 OUT2A 1ch OUTB输出端子 34,35 OUT1B 1ch 电流检知电阻连接端子 36,37 RF1 1ch 电机电源连接端子 1ch OUTA输出端子 38,39 VM1 43,44 OUT1A GND GND 10kΩ 100kΩ 20kΩ 10kΩ 80kΩ 38 39 28 29 43 32 44 33 34 23 35 24 10kΩ 25 42 36 37 30 31 500Ω 500Ω No.A1482-7/25

LV8731V 端子 No. 端子名端子功能等价电路图 4 2 3 1 100Ω 1 2 3 4 VG VM CP2 电荷泵用电容连接端子电机电源连接端子电荷泵用电容连接端子 CP1 电荷泵用电容连接端子 VREG5 GND 21 VREF 定电流控制基准电压输入端 VREG5 子 500Ω 5 VREG5 内部电源用电容连接端子 GND VM 8 EMO 输出短路状态警告输出端子位置检出监视器端子 12 MONI GND VREG5 2kΩ 78kΩ 26kΩ GND No.A1482-8/25

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