固高数字量扩展模块用户手册.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.76M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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版权申明

前言

感谢选用固高运动控制器

固高产品的更多信息

技术支持和售后服务

用户手册的用途

用户手册的使用对象

第一章规格指标

第二章硬件接口描述

第三章多模块级联

第四章指示灯定义

第五章通讯状态逻辑

第六章软件DEMO

第七章机械尺寸

固高科技（深圳）有限公司地址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层 W211 室电话：0755-26970823 26970817 26970824 传真：0755-26970821 电子邮件：support@googoltech.com 网址：http://www.googoltech.com.cn 固高科技（香港）有限公司地址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼 3639 室电话：(852) 2358-1033 传真：(852) 2358-4931 电子邮件：info@googoltech.com 网址：http://www.googoltech.com/ 数字量扩展模块用户手册务必将此手册交给用户非常感谢您选购数字量扩展模块在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。请将此手册妥善保存，以备随时查阅。

版权申明版权申明固高科技有限公司保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。

前言前言感谢选用固高运动控制器为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。固高产品的更多信息固高科技的网址是 http://www.googoltech.com.cn 。在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： ♦ 电子邮件： support@googoltech.com； ♦ 电话： (0755) 26970835 ♦ 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼 W211 室固高科技（深圳）有限公司用户手册的用途邮编：518057 用户通过阅读本手册，能够了解数字扩展模块的规格指标，硬件接口描述，多模块级联，指示灯定义，软件 DEMO，机械尺寸等等的基本功能和特征。用户手册的使用对象本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。

目录目录第一章规格指标 .............................................. 2 第二章硬件接口描述 .......................................... 3 第三章多模块级联 ............................................ 6 第四章指示灯定义 ........................................... 10 第五章通讯状态逻辑 ......................................... 11 第七章软件DEMO ............................................. 12 第八章机械尺寸 ............................................. 13 1

第一章规格指标第一章规格指标输入点数输入隔离输入滤波输出点数输出隔离输出形式输出驱动能力 16 光电隔离硬件滤波 + 软件滤波 16 光电隔离集电极开路输出每路 200mA 单路最大 500mA 注：输出逻辑为 OC 门，输出低电平则 OC 门开启，输出高电平则 OC 门关闭。如果需要观察电平变化，则需要客户在 OC 输出端接入 3K 的上拉电阻，上拉到 24V。 2

第二章硬件接口描述第二章硬件接口描述数字量扩展模块的硬件接口包括四部分，分别是 A．通讯接口通讯接口采用 DB9-F 连接器，管脚定义如下 6 7 8 9 NC，无连接 TX+，串行通讯下行数据正相 RX+，串行通讯上行数据正相 NC，无连接 NC，无连接 1 2 3 4 5 NC，无连接 TX-，串行通讯下行数据负相 RX-，串行通讯上行数据负相 NC，无连接 B．供电接口模块供电采用 24V 直流电源。为了客户接线方便，在模块侧均提供接线端子供电源接入端子。客 3

第二章硬件接口描述户可根据实际使用需要选择不同侧的接线端子，亦可将两侧端子同时接入同一个 24V 直流供电电源。接线位置如下图所示 C．输出接口输入接口排布在扩展模块同一侧，按照高位到低位的顺序依次排列，接线端子间距为 5.08mm。 4

第二章硬件接口描述 D．输入接口输入接口排布在扩展模块同一侧，按照高位到低位的顺序依次排列，接线端子间距为 5.08mm。 5

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