工程结构振动控制
姓
学
学
名:吕风英
院:建设工程学部
号:21306164
指 导 教 师:张文首
完 成 日 期:2014 年 5 月
大连理工大学
Dalian University of Technology
0
调谐质量阻尼器设计及参数优化
摘要:调谐质量阻尼器((Tuned Mass Damper,简称 TMD))由质块,弹簧与阻
尼系统组成。TMD 主要工作原理是利用质量块与结构之间相对运动时产生的惯
性力对结构发生反作用控制力从而可以减少结构动力响应,因此 TMD 质量块是
系统中重要部件之一。
关键词:TMD;阻尼;响应
1 概述
小有一定的限制,TMD 质量与主体结构的质量比一般在 0.005-0.05 之间。本设
计为一受到共振频率的主结构,通过比较不同质量,阻尼,刚度下的子结构对主
通常而言质量越大,减振控制效果越好,但在工程实际中,TMD 质量块md的大
结构的减震效果,求出最优参数,md,kd,cd。
2 共振结构下动力响应子结构优化参数
k-m 系统是主振动系统,即需要被减震的系统,在 m 上作用有激励力 F(t)=sin6t。
如图一为一附加有子结构的 TMD 系统,其中主结构的各项参数如下:
m=1kg,k=36N/m,c=0.12N⋅s/m
显然,T=2π mk≈1.047s,ε= c2mω=0.01
kd-md系统是动力减震器系统。所以,整个系统的运动微分方程为
u1u2 = sin6t0
u 1u 2 + 36+kd −kd
1 md u 1u 2 + 0.12+cd −cd
−cd
cd
−kd
kd
由于存在粘性阻尼作用,u1和u2的响应与激励力之间存在不同的相位差,可以设
u1=A1sin 6t+a1 =A1 sina1cos6t+cosa1sin6t
u2=A2sin 6t+a2 =A1 sina2cos6t+cosa2sin6t
微分方程组的特解为:
(1)
(2)
图一
1
2
(3)
忽略主结构阻尼 c=0.12 的影响,把(2)式代入(1)式中,并令 sin6t 和 cos6t
的系数均为 0,即可得到一组四元方程组
cdsina2−36A1cosa1+A1kd+36 cosa1−6A1cdsina1−A2kdcosa2=0
A1kd+36 sina1−6A2cdcosa2−A2kdsina2−36A1sina1+6A1cdcosa1=0
A2kdcosa2−A1kdcosa1−36A2mdcosa2+6A1cdsina1−6A2cdsina2=0
6A2cdcosa2−6A1cdcosa1−A1kdsina1+A2kdsina2−36A2mdsina2=0
我们只关心A1的大小,由方程组(3)得
cd2mdkd+ 1− kd36md
A1=136
(4)
mdcd2kd +kd2362
D2=4εd2+ 1− kd36md
2
(5)
4εd2md2+kd2362
其中εd= cd
2 mdkd为减震系统的阻尼比。
(一)取 1%,得md=0.01kg,绘制D2与kd分别在εd=0.04,0.08,0.12,0,16,
TMD 的质量通常取主振系统质量的 1%-5%,
变换一下得主振系统动力放大系数
0.2 时候的曲线如下图:
=εd0.04
εd=0.12
=εd0.2
εd=0.04,kd=0.3624 时,Dmin2 =63.1937
εd=0.12,kd=0.3798 时,Dmin2 =517.8846
εd=0.2,kd=0.4106 时,Dmin2 =1230.5
x 104
2.5
2
1.5
D21
0.5
0
0
0.1
0.2
0.4
0.3
(图二)子结构刚度kd
0.5
2
0.6
0.7
(二)取 2%,得md=0.02kg,绘制D2与kd分别在εd=0.04,0.08,0.12,0,16,
0.2 时候的曲线如下图:
εd=0.04
=εd0.12
εd=0.2
12000
10000
8000
6000
4000
2000
D2
εd=0.04,kd=0.7247 时,Dmin2 =15.7984
εd=0.12,kd=0.7594 时,Dmin2 =129.4711
εd=0.2,kd=0.8211 时,Dmin2 =307.6184
0
0
0.5
1.5
(图三)子结构刚度kd
1
0.2 时候的曲线如下图:
(三)取 3%,得md=0.03kg,绘制D2与kd分别在εd=0.04,0.08,0.12,0,16,
εd=0.04
εd=0.12
εd=0.2
10000
8000
D2
6000
4000
2000
0
0
0.5
1
1.5
(图四)子结构刚度kd
3
2
2.5
3
取 4%,得md=0.04kg,绘制D2与kd分别在εd=0.04,0.08,0.12,0,16,0.2 时
候的曲线如下图:
εd=0.04
=εd0.12
=εd0.2
εd=0.04,kd=1.4493 时,Dmin2 =3.9496
εd=0.12,kd=1.5187 时,Dmin2 =32.3678
εd=0.2,kd=1.6421 时,Dmin2 =76.9046
6000
5000
4000
3000
2000
1000
D2
0
0
0.5
1
取 5%,得md=0.05kg,绘制D2与kd分别在εd=0.04,0.08,0.12,0,16,0.2 时
候的曲线如下图:
1.5
(图五)子结构刚度kd
2
2.5
3
=εd0.04
εd=0.12
εd=0.2
εd=0.04,kd=1.8115 时,Dmin2 =2.5277
εd=0.12,kd=1.8984 时,Dmin2 =20.7154
εd=0.2,kd=2.0527 时,Dmin2 =49.2189
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
D2
0
0
1
2
3
(图六)子结构刚度kd
4
4
5
6
由图一到图五可知,减震效果随质量的增大而明显,当md为 m 的 5%,即 0.05kg
时,减震效果最好,此时,kd=1.8115N/m。
所以最优md=0.05kg,kd=1.8115N/m.此时cd=0.0241N/s∙m。
当md=0.05kg,kd=1.8115N/m 时
D2=4εd2+ 1− kd36md
=64.8cd2+2.396×10−4
4εd2md2+kd2362
0.162cd2+0.01486
由 MATLAB 得出减震效果随子结构阻尼cd变化的曲线如下图:
2
图七
5
参考文献
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[2] 李春祥,熊学玉.加层结构中 TMD 减振优化设计方法[ J] . 工业建
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