MATLAB及在控制系统
课程中的应用
主讲:刘凯峰
联系电话:13956989097
电子邮箱:kfliu@ahu.edu.cn
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参考书目
1、Matlab及在电子信息课程中的应用(第二版)
陈怀琛 电子工业出版社 2004年1月
2、控制系统仿真与计算机辅助设计
薛定宇(东北大学) 机械工业出版社 2005年1月
3、控制系统数字仿真与CAD (第二版)
张晓华(哈尔滨工业大学)机械工业出版社 2006年5月
4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计
钱积新等 化学工业出版社 2003年5月
5、基于MATLAB的系统分析与设计—控制系统
楼顺天等 西安电子科技大学出版社
6、MATLAB6.X 教程
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第一篇 语言篇
• 第1章 MATLAB 语言概述
• 第2章 基本语法
• 第3章 MATLAB 的开发环境和工具
• 第4章 MATLAB 的其他函数库
• 第5章 MATLAB的SIMULINK仿真
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第二篇 应用篇
• 第6章 计算机仿真的基本概念
• 第7章 MATLAB在自动控制原理中应用
•
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第1章 MATLAB语言概述
• 1.1 MATLAB语言的发展
• 1.2 MATLAB语言的特点
• 1.3 MATLAB的工作环境
1.3.1 命令窗
1.3.2 图形窗
1.3.3 文本编辑窗
• 1.4 演示程序
• 1.5 网络资源
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1.1 MATLAB语言的发展
• 1.1.1 MATLAB 概述
MATLAB是集数值计算、符号运算及图
形处理等强大功能于一体的科学计算语言,是
一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它
用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在
于快速开发计算方法,而不在于计算速度。
MATLAB已成为一门高校必修的课程,
也是最为普遍的计算工具之一。
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1.1 MATLAB语言的发展(续)
• 1.1.2 Matlab的发展
§ MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字
母组合而成。那是20世纪七十年代,时任美国新墨西哥
大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编
程负担的动机,为学生设计了一组调用LINPACK和
EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接
口,此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。
§ 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立
MathWorks公司,并把MATLAB正式推向市场。从这时起,
MATLAB的内核采用C语言编写,而且除原有的数值计算
能力外,还新增了数据图视功能。
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§ 1997年仲春,MATLAB5.0版问世,紧接着是5.1、5.2,
以及和1999年春的5.3版。现今的MATLAB拥有更丰富
的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精
良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多
的应用开发工具。
§ 2000年末又推出6.0版本。无论在界面的设计上还是在
内容上较以前版本都有很大的进展。
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