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MATLAB及在控制系统课程中的应用.ppt

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MATLAB及在控制系统 课程中的应用 主讲:刘凯峰 联系电话:13956989097 电子邮箱:kfliu@ahu.edu.cn 2022-6-5 1
参考书目 1、Matlab及在电子信息课程中的应用(第二版) 陈怀琛 电子工业出版社 2004年1月 2、控制系统仿真与计算机辅助设计 薛定宇(东北大学) 机械工业出版社 2005年1月 3、控制系统数字仿真与CAD (第二版) 张晓华(哈尔滨工业大学)机械工业出版社 2006年5月 4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计 钱积新等 化学工业出版社 2003年5月 5、基于MATLAB的系统分析与设计—控制系统 楼顺天等 西安电子科技大学出版社 6、MATLAB6.X 教程 2022-6-5 2
第一篇 语言篇 • 第1章 MATLAB 语言概述 • 第2章 基本语法 • 第3章 MATLAB 的开发环境和工具 • 第4章 MATLAB 的其他函数库 • 第5章 MATLAB的SIMULINK仿真 2022-6-5 3
第二篇 应用篇 • 第6章 计算机仿真的基本概念 • 第7章 MATLAB在自动控制原理中应用 • 2022-6-5 4
第1章 MATLAB语言概述 • 1.1 MATLAB语言的发展 • 1.2 MATLAB语言的特点 • 1.3 MATLAB的工作环境 1.3.1 命令窗 1.3.2 图形窗 1.3.3 文本编辑窗 • 1.4 演示程序 • 1.5 网络资源 2022-6-5 5
1.1 MATLAB语言的发展 • 1.1.1 MATLAB 概述 MATLAB是集数值计算、符号运算及图 形处理等强大功能于一体的科学计算语言,是 一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它 用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在 于快速开发计算方法,而不在于计算速度。 MATLAB已成为一门高校必修的课程, 也是最为普遍的计算工具之一。 2022-6-5 6
1.1 MATLAB语言的发展(续) • 1.1.2 Matlab的发展 § MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字 母组合而成。那是20世纪七十年代,时任美国新墨西哥 大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编 程负担的动机,为学生设计了一组调用LINPACK和 EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接 口,此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。 § 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立 MathWorks公司,并把MATLAB正式推向市场。从这时起, MATLAB的内核采用C语言编写,而且除原有的数值计算 能力外,还新增了数据图视功能。 2022-6-5 7
§ 1997年仲春,MATLAB5.0版问世,紧接着是5.1、5.2, 以及和1999年春的5.3版。现今的MATLAB拥有更丰富 的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精 良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多 的应用开发工具。 § 2000年末又推出6.0版本。无论在界面的设计上还是在 内容上较以前版本都有很大的进展。 2022-6-5 8
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