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KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例.docx

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.81M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    KUKA 机器人与 OMRON 工业相机通过 EtherNet/IP 通讯 前提条件： 1. 通讯软件：KRC4 EtherNet IP V2.0 以上 2. OMRON 工业相机的.eds 文件 配置步骤： 1. 首先将 KRC4 EtherNet IP 软件安装在机器人控制器上 2. Wov 打开机器人项目，总线结构中添加 EtherNet/IP 3.添加 OMRON 工业相机的.eds 文件
    4.添加工业相机到 EtherNet/IP 总线。 5. EtherNet/IP 通讯设置
    IO mapping 全都设置保存后可先将项目下载到机器人控制器中。 6. 根据定义的字节数，进行 IO 映射。注意两边的数据类型应该保持一致。（KRC 输入输出端的 地址可一次多选，左键选中起始第一个地址后，移动到末端最后一个地址，按住 shift,左键 选中最后一个地址，即可选中从第一个至最后一个区间所有的地址。）输入输出端都映射完 后即可保存并下载至控制器中。
    7. 通讯成功后，机器人端不会出现报错，可通过诊断进行检验
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