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禾川伺服X3系列说明书-V2.1-201510.pdf

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封面封底
目录
前言
第一章 产品说明及系统选型
1.1 铭牌与型号介绍(电机和驱动器)
1.2 伺服电机及驱动器各部名称
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应表
1.4 外围制动电阻选型
1.5 SV产品外围电缆及连接器配件选型
第二章 产品规格
2.1 伺服驱动器规格
2.1.1 基本规格
2.1.2 过负载检出特性
2.2 伺服电机规格
2.2.1 基本规格
2.2.2 输出轴的容许负载
2.2.3 N-T特性图
2.2.4 编码器规格
2.2.5 关于油封
第三章 伺服电机及驱动器安装与尺寸
3.1 安装环境条件
3.2 防尘 · 防水
3.3 安装方法与空间
3.4 伺服电机外形尺寸
3.5 伺服驱动器外形尺寸
第四章 伺服电机及驱动器配线说明
4.1 系统配线图
4.1.1 系统配线图
4.1.2 伺服电机及驱动器连接器说明
4.2 驱动器连接器及插针排列说明
4.2.1 驱动器连接器端子说明
4.3 电机连接器端子排列与配线色别
4.3.1 电机连接器和插针排列(750W以下)
4.3.2 电机连接器和插针排列(1KW以上)
4.4 RS-485通讯配线说明
第五章 面板显示及操作
5.1 概要
5.2 各部分名称
5.3 操作模式变换
5.4 状态变量显示模式
5.5 报警状态显示模式
5.6 参数设定模式
5.7 自动调整模式
5.8 参数保存模式
5.9 辅助功能模式
5.9.1 驱动器连接器端子说明
5.9.2 参数清除功能
5.9.3 编码器清除功能
第六章 参数说明
参数一览表
第七章 操作时序图
7.1 电源投入时
7.2 伺服OFF→ON时
7.3 伺服停止
7.3.1 伺服ON→OFF(电机停止中)
7.3.2 伺服ON→OFF(电机旋转中)
7.4 报警发生时
7.5 报警复位
7.5.1 报警复位时(SVON=ON时)
7.5.2 报警复位时(SVON=OOFF时)
第八章 运行
8.1 序言
8.1.1 序言
8.1.2 注意事项
8.1.3 共通参数
8.1.4 基本设定参数的设定方法
8.2 位置控制模式(脉冲序列位置指令输入)
8.2.1 用户I/O连接器(CN1)的配线(差分输入)
8.2.2 脉冲序列位置指令输入(24V集电极开路输入)
8.2.3 脉冲序列位置指令输入(5V集电极开路输入)
8.2.4 基本设定参数的设定(脉冲序列位置指令输入)
8.2.5 试运行(脉冲序列位置指令输入)
8.3 速度控制模式(模拟量速度指令输入)
8.3.1 用户I/O连接器(CN1)的配线(模拟量速度指令输入)
8.3.2 基本设定参数的设定(模拟量速度指令输入)
8.3.3 试运行(模拟量速度指令输入)
8.4 速度控制模式(内部速度指令)
8.4.1 用户I/O连接器(CN1)的配线(内部速度指令)
8.4.2 基本设定参数的设定(内部速度指令)
8.4.3 试运行(内部速度指令)
8.5 转矩控制模式(模拟量转矩指令输入)
8.5.1 用户I/O连接器(CN1)的配线(模拟量转矩指令输入)
8.5.2 基本设定参数的设定(模拟量转矩指令输入)
8.5.3 试运行(模拟量转矩指令输入)
8.6 位置控制模式(内部位置指令)
8.6.1 定位器功能
8.6.2 试运行
8.6.3 注意事项
8.7 用户I/O(CN1)连接器端子排列的详细说明
8.7.1 信号的说明
8.8 调整
8.8.1 简易调整
8.8.2 微调整
8.8.3 减振调整
8.9 原点复位
8.9.1 概要
8.9.2 配线与基本设定
8.9.3 原点复位的种类与参数
8.9.4 参数详细说明
8.9.5 用户I/O详细说明
8.9.6 注意事项
8.9.7 注意事项
8.9.8 原点复位形态的详细说明
第九章 故障及对策说明
9.1 报警显示
9.2 报警处置和报警复原
9.3 疑难故障
附录
附录一 推荐电缆线材
附录二 SV-X3定位器功能
附录三 SV-X3特殊I/O设置
附录四 伺服驱动器电源接头(L1/L2/L3,U/V/W)的接线说明
附录五 版本变更记录
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