步进电机选型的计算示例 一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个 3 相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可 以更好的理解电机选型的计算方法。 1.1 驱动滚轴丝杆 如下图，3 相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动 1 秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如 下： 必要脉冲数＝ 100 10 × 360° 1.2° ＝3000[脉冲] 如果采用自启动方式驱动 1 秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算： 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但是，自启动速度不可能是 5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时 间的 25%，启动脉冲速度为 500[Hz]，则计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]＝ 3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz] 如图所示： 1.2 驱动传动带 如下图，3 相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动 1 秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为 50[mm]。 因此，所需要的必要脉冲数为： 必要脉冲数＝ 1100 50 × 360° 1.2° ＝6600 [脉冲] 

所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为： 驱动脉冲速度[Hz]＝ 6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz] 如图所示： 二、负载力矩的计算示例（TL） 下面给出的是一个 3 相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助 于更好的理解电机选型的应用。 2.1 滚轴丝杆驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为 90%，负载重量为 40 千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ m·PB 2πη TL＝ 40[kg]×1[cm] 2π×0.9 × × 1 i 1 1 [kgf·cm] ＝7.07 [kgf·cm] 2.2 传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载，效率为 90%，驱动轮直径 16 毫米，负载重量是 9 千克，则负载力矩的计算方法 如下： 

TL＝ D 2 × m × 1 η × 1 i [kgf·cm] TL＝ 1.6 [cm] 2 × 9 [kg] × 1 0.9 × 1 1 ＝8 [kgf·cm] 2.3 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆螺距为 5 毫米，效率为 90%，负载重量为 250 千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] TL＝ 250[kg]×0.5[cm] 2π×0.9 × 1 10 ＝2.21 [kgf·cm] 这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的 2 倍，而且此结果仅包 括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此， 为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此 基础上再乘以一个安全系数。