复高斯分布
1. 一维复高斯随机变量
如果实随机变量 X 和 Y 都服从高斯分布,而且是不相关的(这时也是独立的),均值分别为 mx 和 my,方
差都为σ2,则其联合概率密度函数(probability density function,pdf)为:
p
XY
,
x y
1
2
2
exp
x m
x
2
y m
2
2
2
y
(1)
对应的复随机变量 Z=X+iY 则称为复高斯随机变量。Z 的均值 mz 和方差 2
z 分别为:
mz
E Z
E X
iY
E X
iE Y
m
x
im
y
(2)
E Z m
z
E X m
2
x
*
Z-m
z
E Y m
E
y
X m
x
i Y m
y
2
(3)
2
2
z
2
2
特殊的,当均值mx和my均为 0 时,复随机变量Z称为(零均值)循环对称复高斯(Zero Mean Circular Symmetric
Complex Gaussian, ZMCSCG)随机变量 1
。σ2 称为Z的每个实数维上的方差(variance per real dimension)。
当实部虚部随机变量都是不相关的高斯 RV,且具有相同方差,则复高斯随机变量 Z=X+iY 的概率密度函数
为:
图 1 二维高斯分布
p
z
z
2
2
exp
z
z m
2
2
z m
2
z
z
2
2
(4)
1
1
2
z
=
exp
1其实这里没有必要强调零均值,因为由后面循环对称的定义,Z 一定是零均值的。
可以看出,当用实部+i 虚部的方式来表示复数后,(4)式和(1)式其实是等同的。但是更加紧凑(更像一个“一
维”的随机变量的概率密度函数)。但是在计算期望进行积分的时候,还是要对实部虚部来进行积分(利用
(1)式)。这也适用于多维复随机变量的情况。
2. 复高斯随机矢量
首先补充一下循环对称(Circular Symmetric,或 CS)的含义([2], sec 2.6-1):如果复随机矢量 Z 满足:以任意
角度旋转后,所获得的新矢量跟原矢量有相同的概率密度函数,则称复随机矢量 Z 为循环对称的。即 , e jZ
和 Z 的概率密度函数相同。显然,由此定义可以推出:
E[Z]=0, E[ZZt]=0(5)
当 Z 为高斯随机矢量时,循环对称条件跟(5)等价。特别的,且当 Z 为一维时,E[Z2]=0。
故,对于 d 维的复高斯随机矢量 Z=X+iY (粗体表示列矢量),当其满足
C = C C = C
YX
(6)
XY
X
Y
,
时([2]称这样的 Z 是 proper 的,即满足 E[(Z-mZ)(Z-mZ)t)]=0),新随机矢量 Z-mZ 是循环对称(对于复随机矢
量,零均值+proper 条件即对应循环对称)的,变量代换后的概率密度函数为
p
z
1
d
Σ
exp
H
z mΣz m
z
1
2
z
(7)
其中, mz=E[z] 是随机矢量 z 的均值, Σ=E[(z-mz)(z-mz)H] 是互协方差矩阵(假设非奇异), |Σ|是 Σ 的行列式,
zH 表示 z 的共轭转置.
如果这个复高斯随机矢量 Z 不是 proper 的,则其概率密度函数不能这样表示,而应以对应的 2d 维实随机矢
量的联合分布来表示:
z
p( )
p
z
( )
1
d
2
C
z
exp
-
1
2
其中
z m C z m
t
z
z
z
(8)
Z
X X
1
,
2
,...,
且
Ezm
z
= 。
,
X Y Y
2
,
d
1
,...,
Y
d
t
(9)
幸运的是,在大多数应用环境下,我们都可以假设复随机矢量 Z-mz 为循环对称的,甚至可以假设 Z 本身
就是循环对称的。
当对复高斯随机变量取模时,可以得到另两种特殊的分布:瑞利分布(Rayleigh distribution)和莱斯分布(Rice
distribution)。
设有复高斯随机变量 z=x+iy,令 a=|E[z]|,σ2=E[|z|2],则 r=|z|的 pdf 可以通过坐标变换:x=r cosθ, y=rsinθ,并
求边缘分布来获得。
·当 a=0 时,r 的 pdf 为瑞利分布:
(10)
0
p r
exp
,
r
2
r
2
r
2
2
·当 a>0 时,r 的 pdf 为莱斯分布:
2
2
2
其中 I0(.)表示零阶一类修正贝塞尔函数,定义为
r
2
p r
a
2
exp
r
I
0
ar
2
,
r
0
I
0
x
1
2
2
0
exp
x
cos
d
(11)
(12)
莱斯分布常用 K 因子(莱斯因子)来描述,K=a2/2σ2。在多径无线通信环境中,它描述了直射径(主径)
的功率跟散射径功率之比。K=0 时,r 为瑞利分布。K 非常大时,r 接近高斯分布。在无线信道中,莱斯分
布是一种最常见的用于描述接收信号包络统计时变特性的分布类型。莱斯因子是反映信道质量的重要参数,
在计算信道质量和链路预算、移动台移动速度以及测向性能分析等都发挥着重要的作用。信号在传输过程
中由于多径效应,接收信号是直视信号(主径信号)和多径信号的叠加,此时接收信号的包络服从莱斯分
布。
图 2 莱斯分布的概率密度函数
复高斯分布在工程上有很广泛的应用。例如,在通信理论中,高斯白噪声进入接收机后,经过低通滤波处
理变成窄带高斯噪声,叠加在解调的信号之上,形成一个复高斯随机变量(正交调制)。
注:本文在[1]的基础之上进行翻译、并参考了[2]和[3]对[1]中的描述进行了修改、补充,最终完成。图片均来
自网络。
[1] complex Gaussian distribution, http://everything2.com/title/complex+Gaussian+distribution
[2] J. Proakis, M. Salehi, Digital Communications, 5th, McGraw-Hill Company, New York:2008
[3] 莱斯分布,百度百科.
http://baike.baidu.com/link?url=tGSIqleByObem0cjEDAlMzb7Ac_St3L4dS9-b8OgRbzISsiG6WY6LnaUyzr5iCiK
REFERENCES