1、传感器在 adsp 处理器上调试信息两种类型： 可以打印字符串 log 文件（在编译时定义和固定格式和大小的消息时间） 2、可以用来查看调试信息的工具：adb logcat QQXDM PRO（可以查看错误和信息性的打印字符串和日志） 和 QCAT（以人类可读格式 查看/解析日志数据包。这些工具需要 USB 连接，为传感器提供宏和 API。 将打印字符串和 日志数据包发送到工具的模块。应用处理器直接连接到 USB 端口。上的传感器模块 Apple 处理器可以直接调用宏和 API 来发送调试信息。ADSP 没有直接连接到 USB 端口。） 使用的方法： 发送调试信息（打印字符串和日志数据包） 应用程序处理器提供 ADSP。 3、传感器的调试信息 传 感 器 中 的 诊 断 信 息 可 以 显 示 关 于 ADSP 的 代 码 ， 使 用 QXDM PRO ， 这 也 允 许 基于消息的过滤水平。 （1） 打开 QXDM-f11； （2） 右 键 单 击 项 目 查 看 器 并 选 择 消 息 包 。 选 择 目 标 上 的 过 滤 器 / 寄 存 器 项 目 。 通过共享内存上的 QMI 消息向 选择 SNS （3） 在启动时，应用程序处理器成功地与 ADSP（通过 SMD），以下日志出现： On success:  Waiting for SMGR service up  Get SMGR service information=>SMGR is up at this point  Initialize client for SMGR  Register for SMGR error notification On failure:  Unable to initialize service 0 with QCCI or Timeout waiting for Service 0  This means that the sensors daemon client (SAM or ACM) is unable to establish a connection with the SMGR service 4、采集传感器日志 （1）从启动时间捕获日志的推荐方法： adb logcat -v time > log.txt QXDM logs ： 在 QXDM 启 用 传 感 器 日 志 数 据 包 和 MSG 数 据 包 ， 收 集 以 下 内 容 ： MSG 数 据 包 [ 消 息 视 图 配 置 ] > > 消 息 包> > [ 已 知 消 息 （ 通 过 子 系 统 ） ] 单 击 SNS 。 log 日志包[消息视图配置] -> [日志包] > [已知日志项] > [公共]，单击 SNS 重新启动设备。 尽快开始登录 在启动之前检查 QXDM 日志并等待以下日志在 QXDM 上显示。 例：  MSG [00053/01] SNS/Medium 06:56:13.331 sns_debug_main.c 00697 Set_log_mask: 14f0 enabled(1)/disabled(0)= 1  MSG [00053/01] SNS/Medium 06:56:13.332 sns_debug_main.c 00697 Set_log_mask: 14f1 enabled(1)/disabled(0)= 1  MSG [00053/01] SNS/Medium 06:56:13.332 sns_debug_main.c 00697 Set_log_mask: 14f2 

enabled(1)/disabled(0)= 1  MSG [00053/01] SNS/Medium 06:56:13.332 sns_debug_main.c 00697 Set_log_mask: 14f3 enabled(1)/disabled(0)= 1 运行用例将文件保存为*.ISF。共享 ADB Logcat.txt 和 QXDM.ISF 文件用 QTI。 5、传感器应用程序处理器侧调试 ADSP 处理器调试是使用 ADB LogCAT 完成的。启用所有日志记录关于应用处理器侧的软件 组件，如 HAL 守护进程和 libsensor1 如下： adb root && adb wait-for-device  adb remount && adb pull /system/build.prop .  vi build.prop 更改建置。道具，添加到下面。 persist.debug.sensors.hal=1  debug.qualcomm.sns.daemon=1  debug.qualcomm.sns.libsensor1=1  adb push build.prop /system  adb shell chmod 644 /system/build.prop  adb shell sync  adb reboot 收集 log adb logcat -v time Sensors:* libsensor1:* qti_sensors_hal:* QSensorTest:* *:S 不同 log 水平 0 -禁用所有日志记录 1-启用所有日志记录 v -启用冗长和更高，等效于启用所有 d-启用调试和更高 i -启用信息和更高 w -启用警告和更高的默认值 e-启用错误日志记录 （2）获得启动时间日志 为了调试/打包目的，使用以下方法获得启动时间日志： 使用子系统重新启动应用程序处理器侧（HAL）和 ADSP 命令： adb shell stop sensors adb shell "echo 'related' > /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys0/restart_level" adb shell "echo 'restart' > /sys/kernel/debug/msm_subsys/adsp" adb shell start sensors 这有助于查看驱动程序探针和 init 函数日志。