CODESYS运动控制之如何添加实轴.docx

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.20M 资料格式：docx 举报版权申诉

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CODESYS 运动控制之如何添加实轴前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？本文在《CODESYS 运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。 1：添加设备描述文件 1.1 打开菜单栏“工具”下的“设备存储库” 1.2:点击安装，找到存放描述文件的路径

1.3：本例中我们安装的是一个 LS 的驱动器 2：工程中添加设备

2.1 2.2 添加主站

2.3 添加从站：L6E 为步骤 1.3 中添加的驱动器 3：添加轴。CIA402 轴为完整参数的轴，而 Light 版的只能进行一些简单的逻辑控制。 4：双击加入的轴，就可以看到轴的相关属性。在属性中可根据需求做相应配置。

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