2011年河南科技大学机械控制工程基础考研真题.doc

发布时间：2022-09-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.40M 资料格式：doc 举报版权申诉

第1页 / 共4页

第2页 / 共4页

第3页 / 共4页

第4页 / 共4页

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2

图5

图6

2. 求该系统的传递函数.

五. (14分) 单位阶跃输入情况下测得某伺服机构的响应为

2011 年河南科技大学机械控制工程基础考研真题一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题 2 分，共 40 分） 1. 开环控制系统是指○对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 2．图 1 所示函数的拉氏变换为○ C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 B. 系统输出量 A． C． 2 1 (1 a s  1 (1  s s )s   e )se   3. 已知 ( ) F s  2 s ( s s 2 2 D. B． 1 (1  a s 1 (1 a s  3 3 s   5 4) s   2 )se    )s  e ，其原函数的终值  )( ○ t f t A. ∞ B. 0 C. 0.75 D. 3 4．一阶系统时间常数 T 的意义是○ A．单位阶跃响应达到稳态值的 63.2%所需要的时间 B．单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C．单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D．单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的 63.2%所需要的时间 5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是○系统。 A．0 型系统 B. 有一积分环节的 C. Ⅱ型系统 D. 没有积分环节的 6 . 已知函数 f ( ) t 2 t  e sin 2 t , 其拉氏变换 ( )F s 为○ 。 A． 2  4 2 s 2 se  B． ( s  2 2) 2  4 C． ( s  s 2) 2  4 D. 2 2 s  4 2 se 7. 一阶系统的传递函数为 t 5 e ； 1 A． e 3 3  B. 5 t 5 3 1s  ，其单位阶跃响应为○。； C. e 5 5  t 3 ； D. t 3 e 3 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的○ A．稳定性 B. 快速响应性 D. 相对稳定性 C. 精度  9. 二阶系统的传递函数为 ( ) G s A. 10 5 10．已知系统频率特性为 1 1 jw  2 sin(2 5 5 ) tg  2 sin(2 A. B. B. 5 1 t  3 s   2 s 100 C. 4 ，当输入为 ( ) ix t ，其无阻尼自然频率 n 是○。 2.5  2 sin 2 D. 25 t 时，系统的稳态输出为○。 t  1 5 ) tg  C. 2 sin(2 t  1 5 ) tg  D. 2 101 sin(2 t  tg  1 10)

11. 系统幅值穿越（剪切）频率 c 的增大意味着系统○ A．相对稳定性提高抗干扰能力提高 12. Nyguist 图如图 2 所示，对应该图的传递函数为○ B.稳态精度提高 C. 过渡过程缩短 D. A. 1 1 Ts B. K Ts 1 C. (1  T s 1 K )(1  T s 2 ) D. K (1 Ts ) 13. 若保持二阶系统的ζ不变，提高 n ，则可以○。 A. 减少上升时间和峰值时间间 C. 提高上升时间和调整时间 14．单位反馈系统的开环传递函数 B. 提高上升时间和峰值时 D. 减少超调量 )( sG  K )(1 ( ss  s  )2 ，当 K 增大，对系统性能的影响是○ B. 频宽降低 A. 稳定性降低 15. 串联相位滞后校正通常用于○ A．提高系统的快速性 C．减小系统的阻尼 16. 所谓校正，是指○ A．加入 PID 校正器 C. 使系统稳定 C. 阶跃输入误差增大 D. 阶跃输入误差减小 B. 提高系统的稳态精度 D. 减小系统的固有频率 B. 在系统中增加新的环节或调整某些参数 D. 使用劳斯判据。 17. 测出某二阶系统的单位阶跃响应如图 3 所示，则该系统的超调量和峰值时间依次约为○ A．10%，2.0s 4.0s C．10%，4.0s B. 20%, 2.0s D. 20%, 18. 若有四个系统均为最小相位系统，它们的开环 Nyquist 图如图 4 所示，则不稳定的是○。 19. 对欠阻尼系统，为提高系统相对稳定性，可○。 A. 增加系统固有频率 B.减小系统固有频率 C. 增加阻尼 D.减小阻尼图 4 20. 符合最小相位系统定义的是○。

A． ( s  s  2)( 1 s  3) B． ( s  s  2)( 1 s  3) C． ( s  s  2)( 1 s  3) D. s  2)( 1 s  3) ( s  二．（20 分）根据图 5 所示系统结构图，简化该方块图（1）求出系统开环传递函数；（2）求出系统闭环传递函数；（3）求出系统误差传递函数。 R(s) G1 G2 C(s) G3 H 图 5 三．（20 分）控制系统结构图如图 6 所示。当 ( ) 1( ) t ， ( ) n t r t   时，求 1( ) t (1)系统在 ( )r t 单独作用下的稳态误差； (2)系统在 ( )n t 单独作用下的稳态误差; (3)系统在 ( )r t 、 ( )n t 两者共同作用时的稳态误差。误差定义： ( ) e t  ( ) r t  。 ( ) c t 图 6 四．（12 分）如图 7 所示的机械系统，B 为阻尼系数，K 为弹簧系数，m 为质量，f(t)为输入力，y(t)为输出位移； 1. 建立该系统的运动微分方程. 2. 求该系统的传递函数 ( ) Y s ( ) F s . a b k m y(t) B f(t) 图 7 五. (14 分) 单位阶跃输入情况下测得某伺服机构的响应为 ( ) 1 0.2 y t e    60 t  1.2 e  10 t ， 1. 求出系统的闭环传递函数； 2. 写出系统的阻尼比和无阻尼自然频率 n 六．（12 分）通过实验得知一单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图 8 所示（最小相位系统）。（1）写出最小相位系统的开环传递函数；（8 分）（2）写出系统的闭环传递函数；（4 分）

图 8 七．（20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) G s  10(0.02 (0.2 s s 1) s  1)  。（1）说明该开环传递函数包含哪些典型环节？（4 分）（2）在答题纸上按照图 9 所给比例，绘制系统的开环 Bode 图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求精确）。（8 分）（3）在图中标示出剪切频率 c 和相位裕量。并分析系统稳定性。（8 分）图 9 八．（12 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为： K 20 ( ) G s  2 ( s s  s  9) 试求：（1）求系统闭环特征方程。(4 分) （2）确定使系统稳定的 K 值范围。(8 分)

分享到：

赞收藏

资料库

2011年河南科技大学机械控制工程基础考研真题.doc

相关推荐

考研

热门标签

最新资料