pwm调试加减速.doc

发布时间：2022-06-21 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.18M 资料格式：doc 举报版权申诉

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用单片机控制直流电机的速度直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列 3 种方式：  1、改变电枢电压；  2、改变激磁绕组电压；  3、改变电枢回路电阻。使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制 PWM1，PWM2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式 U=aVCC 其中：U 为电枢电压；a 为脉冲的占空比（0

电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制，实现了利用脉冲宽度调制技术（PWM）进行直流电机的变速。因为在 H 桥电路中，只有 PWM1 与 PWM2 电平互为相反时电机才能驱动，也就是 PWM1 与 PWM2 同为高电平或同为低电平时，都不能工作，所以上图中的实际脉冲宽度为 B，我们把 PWM 波的周期定为 1ms，占空比分 100 级可调（每级级差为 10%），这样定时器 T0 每 0.01ms 产生一次定时中断，每 100 次后进入下一个 PWM 波的周期。上图中，占空比是 60%，即输出脉冲的为 0.6ms，断开脉冲为 0.4ms，这样电枢电压为 5*60%=3V。我们讨论的是可以正转反转的，如果只按一个方向转，我们就只要把 PWM1 置为高电平或低电平，只改变另一个 PWM2 电平的脉冲变化即可，，如下图（Q4 导通， Q3 闭合，电机只能顺时针调整转动速度）

C 语言代码： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit K5=P1^4; sbit K6=P1^5; sbit PWM1=P1^0; sbit PWM2=P1^1; sbit FMQ=P3^6; uchar ZKB1,ZKB2; void delaynms(uint aa) { uchar bb; while(aa--) { for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms 基准延时程序

{ } ; } } void delay500us(void) { int j; for(j=0;j<57;j++) { ; } } void beep(void) { uchar t; for(t=0;t<100;t++) { delay500us(); FMQ=!FMQ; //产生脉冲 } FMQ=1; delaynms(300); //关闭蜂鸣器 } void main(void) { TR0=0; TMOD=0x01; TH0=(65526-100)/256; TL0=(65526-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; ZKB1=50; ZKB2=50; while(1) { if(!K5) { //关闭定时器 0 //定时器 0，工作方式 1 //开总中断 //开定时器 0 中断 //启动定时器 T0 //占空比初值设定 //占空比初值设定 //100us 即 0.01ms 中断一次

delaynms(15); if(!K5) { beep(); ZKB1++; //消抖 //确定按键按下 //增加 ZKB1 ZKB2=100-ZKB1; //相应的 ZKB2 就减少 } } if(!K6) { delaynms(15); if(!K6) { beep(); ZKB1--; //消抖 //确定按键按下 //减少 ZKB1 ZKB2=100-ZKB1; //相应的 ZKB2 增加 } } if(ZKB1>99) ZKB1=1; if(ZKB1<1) ZKB1=99; } } void time0(void) interrupt 1 { static uchar N=0; TH0=(65526-100)/256; TL0=(65526-100)%256; N++; if(N>100) N=0; if(N<=ZKB1) PWM1=0; else PWM1=1; if(N<=ZKB2) PWM2=0; else PWM2=1;

} //显现：电机转速到最高后，也就是 N 为 1 或 99 时，再按一下，就变到 99 或 1， //电机反方向旋转以最高速度程序 / PWM 控制 DC 电机转速 // 晶振为 12M // 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 // 按 K1，PWM 值增加，则占空比增加,电机转快 // 按 K2，PWM 值减小，则占空比减小,电机转慢。 // 当 PWM 值增加到最大值(255)或减小到最小值(1)时，蜂鸣器将报警。 #include < reg52.h > sbit K1 =P1^0 ; //增加键 sbit K2 =P1^1 ; //减少键 sbit K3 =P1^2 ; //转向选择键 sbit PWMUOT =P3^0 ; //PWM 波输出 sbit turn_around =P3^1 ; //转向控制输出 //sbit BEEP =P3^2 ; //蜂鸣器 unsigned int PWM; void Beep(void); void delay(unsigned int n);

void main(void) { TMOD=0x11;//设置 T0、T1 为方式 1（16 位定时器） TH0=0 ; //65536us 延时常数（t=(65536-TH)/fosc/12） TL0=0; TH1=PWM ; //脉宽调节，高 8 位 TL1=0; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开 T0 中断 ET1=1; //开 T1 中断 TR0=1 ; //T0 定时允许 while(1) { keyscan() ; } void timer0() interrupt 1 using 2// 定时器 0 中断服务程序. { TR1=0 ; //T1 禁止 TH0=0 ; //置 T0 定时常数 TL0=0 ; TH1=PWM ; //置 T1 定时常数 TL1=0; TR1=1 ; //T1 允许

PWMUOT=0 ; //PWM 波输出 0 } void timer1() interrupt 3 using 3 // 定时器 1 中断服务程序 { TR1=0 ; //T1 禁止 PWMUOT=1 ; //PWM 波输出 1 } /*void Beep(void) //蜂鸣器子程序 { unsigned char i; for (i=0;i<100;i++) { delay(100); BEEP=!BEEP; //Beep 取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器*/ delay(100); } void delay(unsigned int n) // 延时子程序 {

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