计算机视觉中的多视几何.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.82M 资料格式：pdf 举报版权申诉

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第1页.png

第1页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第2页.png

第2页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第3页.png

第3页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第4页.png

第4页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第5页.png

第5页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第6页.png

第6页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第7页.png

第7页 / 共64页

xuzhenliang518-3539763-4744302542945226357.pdf-第8页.png

第8页 / 共64页

计算机视觉的多视几何

主要内容

1. 单视几何

1. 单视测量

1.单视测量

1. 单视测量

2. 两视几何

3. 三视几何

小结

计算机视觉的多视几何计算机视觉的多视几何中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

主主要要内内容容 1. 单视几何（应用单幅图像测量） 2. 两视几何（Epipolar Geometry 约束）空间平面与Homography 3. 三视几何（Trifocal Geometry 约束）

1. 1. 单视几何单视几何成像平面 X m M Z 摄像机坐标系 O Y 成像平面 ix ΜtRKm ], [ = i i O

1. 1. 单视测量单视测量目标、内容研究的意义国内外研究的现状算法、演示

1. 1. 单视测量单视测量目标、内容从单幅图像中恢复场景的全部或部分三维信息运用射影几何理论，探索利用单幅图像实现场景测量所需的图像信息以及场景信息，从而实现对场景中距离、面积、体积等的测量

1. 1. 单视测量单视测量研究的意义利用超声波、激光等来测量，很容易受到外界不可预测反射等因素的影响基于图像的测量技术，因其所需的只是场景图像，所以更灵活、方便、即时、准确具有非常广泛的应用前景，如法庭取证、交通事故现场的测量、建筑物测量等等很多方面

1. 1. 单视测量单视测量研究现状用两幅或多幅图像对场景进行重建以后进行测量的方法以及摄影测量学的方法有很大的局限性利用单幅图像对场景进行测量，已引起人们的关注 A. Criminisi University of Oxford 目前，国内外在此方面还没有系统的研究

算法平面测量 1.1.单视测量单视测量成像平面 X m M Yw Xw Z 33×H 摄像机坐标系 O Y 空间平面与其图像间的关系可由平面Homography: H 来表示(一个的矩阵). 一般将空间平面假设为 33× 0=wZ 即X-Y 平面, 则： ⎡ X ⎢ ~ trrrKm Y ], ⎢ M ⎢ 1 ⎢ ⎣ ⎡ ⎢ trrK ], ⎢ ⎢ ⎣ X M Y M 0 1 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ , 1 , 2 [ , 1 = [ 2 M ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ = H M X Y M 1 ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ = HM [=M MM YX , ~ =m [ ]Tvu 1, , T ]1, s = 3

分享到：

赞收藏

资料库

计算机视觉中的多视几何.pdf

相关推荐

课程资源

热门标签

最新资料