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MC9S12X128中文版.pdf

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为了提供最先进的最新信息,对于万维网文件的修订是最新的。打印本可能是一个早期版本。要验证您有最新的资料,请参阅 到:http://freescale.com/ 本文件包含完整的S12XS 系列资料,从而包括一个单独的闪存(FTMR)模块第一套覆盖整个家庭计划。一些家庭成员和选项的完整清单 载于附录。 本文件包含所有组成模块的信息,与CPU 的例外。为 CPU 信息,请参阅在CPU12/CPU12X 参考手册,以CPU12XV1。 修订日期 级别 描述 2009 年 3 月 1.07 112LQPF 更正针名称管脚 更新 XMMC,MSCAN,个人信息管理部分 2009 年 05 月 1.08 引用删除所有良品 更正登记详细地图(FERSTAT) 更正声明 VDDA / VDDX保护二极管 9 月, 2009 1.09 更新第 8 章 S12XE 系列时钟和复位发生器(S12XECRGV1)更新第 14 章串行通信接口(S12SCIV5) 更新第 16 章定时器模块(TIM16B8CV2)座说明更新第 18 章 256 字节 Flash 模块(S12XFTMR256K1V1)更新第 19 章 128 字节 Flash 模 块(S12XFTMR128K1V1)更新第 20 章 64 字节 Flash 模块(S12XFTMR64K1V1) 第1章概述S12XS系列器件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
第2章端口集成模块(S12XSPIMV1) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57 第3章内存映射控制(S12XMMCV4) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 125 第4章中断(S12XINTV2) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 第5章背景调试模块(S12XBDMV2)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 165 第6章 S12X 调试(S12XDBGV3)模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 191 第7章安全(S12XS9SECV2)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 227 第8章S12XE系列时钟和复位发生器(S12XECRGV1) 。 。 。 。 。 233 第9章皮尔斯振荡器(S12XOSCLCPV2)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 263 第10章模拟到数字转换器(ADC12B16CV1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 267 第11章飞思卡尔的可扩展控制器区域网络(S12MSCANV3)。 。 。 。 。 。 293 第12章周期中断定时器(S12PIT24B4CV1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 347 第13章脉宽调制(S12PWM8B8CV1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 363 第14章串行通信接口(S12SCIV5)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 395 第15章串行外设接口(S12SPIV5)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 433 第16章定时器模块(TIM16B8CV2)块描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 459 第17章稳压器(S12VREGL3V3V1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 487 第18章256字节Flash模块(S12XFTMR256K1V1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 505 第19章128字节Flash模块(S12XFTMR128K1V1)。 。 。 。 。 。 555 第20章64字节Flash模块(S12XFTMR64K1V1)。 。 。 。 。 。 。 。 。 605 附录A电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 655 附录B封装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 696 附录C PCB布局指南。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 706 附录D衍生物的差异。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 710 附录E详细注册地址的地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 711 附录F订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 733
第1章 概述S12XS系列器件 1.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 1.1.1功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 1.1.2工作模式。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23 1.1.3框图。 。 。 。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24 1.1.4设备内存地图。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25 1.1.5地址映射。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26 1.1.6详细登记地图。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 1.1.7零件ID分配。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 1.2信号描述。 。 。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29 1.2.1设备引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29 1.2.2引脚分配概述。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 1.2.3信号的详细说明。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 1.2.4电源引脚。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45 1.3系统时钟描述。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48 1.4操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 49 1.4.1芯片配置摘要。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49 1.4.2功耗模式。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50 1.4.3冻结模式。 。 。。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 1.5安全性。。 。 。 。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 1.6重置和中断。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 1.6.1重置。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 1.6.2载体。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 1.6.3复位影响。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53
1.7 ATD0配置。 。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 1.7.1外部触发输入连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 1.7.2 ATD0频道[17]连接。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 1.8 VREG配置。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 1.8.1温度传感器配置。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 55 1.9振荡器配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56 第2章 端口集成模块(S12XSPIMV1) 2.1简介。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。。。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 57 2.1.1概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57 2.1.2功能。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 2.2外部信号描述。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 2.3内存映射和寄存器定义。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 62 2.3.1内存映射。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63 2.3.2注册说明。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71 2.3.3端口A数据寄存器(PORTA)。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73 2.3.4端口B数据寄存器(PORTB )。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73 2.3.5端口A数据方向寄存器(DDRA)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74 2.3.6端口B数据方向寄存器(DDRB)。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 74 2.3.7PIM信息注册。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75 2.3.8端口E数据寄存器(PORTE)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75 2.3.9端口E数据方向寄存器(DDRE)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76 2.3.10端口ABEK,BKGD引脚上拉控制寄存器(PUCR)。。 。 。 。 。 。 77 2.3.11端口ABEK降低驱动器寄存器(RDRIV)。 。。 。 。 。 。 。 。 。 78 2.3.12 ECLK控制寄存器(ECLKCTL)。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
2.3.13PIM信息注册。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80 2.3.14IRQ控制寄存器(IRQCR)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81 2.3.15PIM信息保留注册PIMTEST。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 81 2.3.16端口k数据寄存器(PORTK)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 82 2.3.17端口k数据方向寄存器(DDRK)。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 82 2.3.18端口T数据寄存器(总站)。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 2.3.19端口科技投入注册(PTIT)。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 84 2.3.20端口T数据方向寄存器(DDRT)。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 85 2.3.21端口Ť降低驱动器寄存器(RDRT)。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 85 2.3.22端口Ť拉设备使能寄存器(PERT)。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 86 2.3.23端口Ť极性选择寄存器(PPST)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 86 2.3.24保留PIM信息注册。 。 。 。 。。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87 2.3.25端口Ť路由注册(PTTRR)。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 87 2.3.26端口S数据寄存器(PTS)。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89 2.3.27端口S输入寄存器(PTIS)。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 90 2.3.28端口S数据方向寄存器(DDRS)。 。 。。 。 。。 。 。 。 。 。 91 2.3.29端口S降低驱动器寄存器(RDRS)。 。。 。 。。 。 。 。 。 。 。 92 2.3.30端口S拉设备使能寄存器(PERS)。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 92 2.3.31端口S极性选择寄存器(PPSS)。 。 。。 。 。 。 。 。 。 93 2.3.32端口S线或模式寄存器(WOMS)。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 93 2.3.33保留PIM信息注册。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94 2.3.34端口M数据注册系统(PTM)。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 94 2.3.35端口M输入寄存器(PTIM)。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96 2.3.36端口M数据方向寄存器(DDRM)。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 96 2.3.37端口M降低驱动器寄存器(RDRM)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
2.3.38端口M拉设备使能寄存器(PERM)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。98 2.3.39端口M极性选择寄存器(PPSM)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98 2.3.40端口M线或模式寄存器(WOMM)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99 2.3.41模块路由注册(MODRR)。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 99 2.3.42端口P数据寄存器(PTP)的。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 100 2.3.43端口P输入寄存器(PTIP)。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 102 2.3.44端口P数据方向寄存器(DDRP)。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 103 2.3.45端口P降低驱动器寄存器(PDRP)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 104 2.3.46端口P拉设备使能寄存器(PERP)。 。 。 。 。 。 。 。 104 2.3.47端口P极性选择寄存器(PPSP)。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 105 2.3.48端口P中断使能寄存器(PIEP)。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 105 2.3.49端口P中断标志寄存器(PIFP)。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 106 2.3.50端口H数据寄存器(PTH)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 106 2.3.51端口H输入寄存器(PTIH)。 。 。 。 。 。。 。 。 。。 。 。 。 。 107 2.3.52端口H数据方向寄存器(DDRH)。 。 。 。 。 。 。。 107 2.3.53端口ħ降低驱动器寄存器(RDRH)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 108 2.3.54端口ħ拉设备使能寄存器(PERH)。 。 。 。 。。 。 。 。 。108 2.3.55端口ħ极性选择寄存器(PPSh)。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 109 2.3.56端口ħ中断使能寄存器(PIEH)。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 109 2.3.57端口ħ中断标志寄存器(PIFH)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110 2.3.58端口j数据寄存器(PTJ)。 。 。 。 。 。 。。。。 。 。 。 。 110 2.3.59端口J输入寄存器(PTIJ)。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 111 2.3.60端口j数据方向寄存器(DDRJ)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111 2.3.61端口ĵ降低驱动器寄存器(RDRJ)。 。 。 。 。。 。 112 2.3.62端口ĵ拉设备使能寄存器(PERJ)。 。 。 。 。 。 112
2.3.63端口ĵ极性选择寄存器(PPSJ)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113 2.3.64端口ĵ中断使能寄存器(PIEJ)。 。 。 。 。 。 。。 。 113 2.3.65端口ĵ中断标志寄存器(PIFJ)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114 2.3.66端口AD0数据寄存器0(PT0AD0)。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 114 2.3.67端口AD0数据寄存器1(PT1AD0)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 2.3.68端口AD0数据方向寄存器0(DDR0AD0)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。115 2.3.69端口AD0数据方向寄存器1(DDR1AD0)。 。 。 。。 116 2.3.70端口AD0降低驱动器寄存器0(RDR0AD0)。 。。 。 116 2.3.71端口AD0减少驱动器寄存器1(RDR1AD0)。 。 。 。 。 。 。 117 2.3.72端口AD0拉使能寄存器0(PER0AD0)。 。 。 。 。 。 。 。 。117 2.3.73端口AD0拉使能寄存器1(PER1AD0)。 。 。 。 。 。 。 118 2.3.74个人信息保留登记。 。 。 。 。 。 。。 。 。 118 2.4功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118 2.4.1一般。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 118 2.4.2注册。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 119 2.4.3销和端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 121 2.4.4引脚中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 123 2.5初始化信息。 。 。 。。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 124 2.5.1端口数据和数据方向寄存器写入。 。 。 。 。 。 。 。 124 第3章 内存映射控制(S12XMMCV4) 3.1介绍。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 125 3.1.1术语。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126 3.1.2功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。。 。 。 。。 。 。。 126 3.1.3内存映射的S12X。 。 。 。 。 。 。。。 。 。。 。 。 。。 。 。 127
3.1.4工作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 127 3.1.5框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 127 3.2外部信号描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128 3.3内存映射和寄存器。 。 。 。 。。 。 。 。 。。 。。 。 。 。。 129 3.3.1模块内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129 3.3.2注册说明。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129 3.4功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138 3.4.1 MCU运行模式。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 138 3.4.2内存映射计划。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 138 3.4.3总线控制芯片。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 145 3.5初始化/应用信息。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146 3.5.1 CALL和RTC的指示。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146 第4章 中断(S12XINTV2) 4.1导言。 。。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 149 4.1.1词汇。 。 。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150 4.1.2功能。 。 。 。。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150 4.1.3工作模式。 。 。 。 。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151 4.1.4框图。。。 。 。。 。 。 。。。 。。。 。。。 。 。。 。 。 。 152 4.2外部信号描述。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152 4.3内存映射和寄存器定义。 。。。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 4.3.1模块内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 4.3.2注册说明。。。 。。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 4.4功能描述。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159 4.4.1S12X豁免申请。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
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