安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER应用模块用户手册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：8.84M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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SGDH

本手册的概要本手册以装有 INDEXER 应用模块 ( 以下简称为 NS600 ) 的 Σ-ΙΙ 系列 SGM!H/SGDH 型伺服驱动器的用户为对象就下列内容进行说明 NS600 的安装配线方法 NS600 的试运行方法数字输入输出的操作方法串行通信规格与通信方法手提式数字操作器的使用方法用户参数与程序表的设定方法异常诊断的方法本手册的读者本手册的读者包括以下客户 Σ-ΙΙ 系列伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者 Σ-ΙΙ 系列伺服驱动器的盘组装及配线工作者 Σ-ΙΙ 系列伺服驱动器的试运行及伺服调整工作者 Σ-ΙΙ 系列伺服驱动器的维护及检查工作者基本用语的意义除非事先说明本手册中的下述用语的意义如下所示 JUSP-NS600 NS600 伺服电机 Σ-ΙΙ 系列的 SGMAH SERVOPACK( 伺服单元 ) Σ-ΙΙ 系列的 SGDH 型伺服单元 SGMPH SGMGH SGMSH 型伺服电机伺服驱动器一组伺服电机与伺服单元伺服系统由伺服驱动器与指令控制器以及外围机器配套而成的一组完整的伺服控制系统反信号名的书写在本手册的正文内反信号名 ( L 时有效的信号 ) 通过在信号名前加来表示书写实例 S-ON RGRT /S-ON /RGRT iii

复合输入信号名称的书写本手册的正文中书写的复合输入信号名称带有符号的左面为模式 0, 右面为模式 1 的信号名称模式 0 与模式 1 通过 /MODE0/1 信号进行切换书写实例 START-STOP HOME /START-STOP /HOME 在上述情况下模式 0 时为 /START-STOP 模式 1 时为 /HOME 图标的说明为使读者了解说明内容的区分本书中设计了如下图标并在必要的地方使用这些图标以助读者理解表示需要熟记的重要事项同时也表示发出警报但还不至于造成装置损坏的注意事项表示补充事项或记住后会便于使用的功能表示具体的实例表示对难于理解的用语进行解释并对事先没有说明而后出现的用语进行说明 iv

相关手册相关手册包括下表所示的内容请根据需要进行阅读请在充分理解产品规格使用限制等条件的基础上灵活运用本产品资料名称资料编号内容 Σ-ΙΙ 系列 SGM!H/SGDH 用户手册 Σ-ΙΙ 系列 SGDM-!!!DA/ SGDH-!!!E 伺服单元补充资料对应于软件版本 32 以上 Linear Σ-ΙΙ 系列 SGL!!/SGDH 用户手册设计维护篇 SICPS80000005 SIJZS80000012 本手册详细地说明了Σ-ΙΙ系列伺服机型容量的选定方法安装配线试运行各功能的使用方法以及维护检查方面的内容就对应于 Σ-ΙΙ 系列软件版本 32 以上的伺服单元的规格与选型进行详细说明 SIZ-S800-39.2 对 Σ-ΙΙ 系列线性伺服电机的规格与使用方法进行详细说明 v

产品概要 INDEXER 应用模块 NS600 是具有程序表运行功能的单轴定位装置使用时安装在伺服单元的侧面 INDEXER 包括数字 I/O 与串行命令 2 种指令方法数字 I/O 由程序表 ( 模式 0) 与原点复位 /JOG 速度表 ( 模式 1) 构成如果使用程序表 ( 模式 0) 则可执行通过输入信号模式 (2 进制数格式 ) 选择的程序表如果使用速度表 ( 模式 1) 则可执行通过输入信号模式 (2 进制数格式 ) 选择的 JOG 速度串行命令通过 RS232/422/485 传送 NS600 对传送过来的 ASCII 命令字符串立即进行解释并执行支持软件 SigmaWin+ 可简单地进行程序表与用户参数的设定监视等利用数字操作器或者串行命令均可进行同等的操作 Σ-ΙΙ 系列 SGDH 型伺服单元 ( 安装 NS600 时 ) vi

功能数字 I/O 程序表 ( 模式 0) 数字 I/O 原点复位 /JOG 速度表 ( 模式 1) NS600 的功能说明使用程序步选择输入信号 (2 进制数格式 ) 从存储在 NS600 中的程序表中选择定位数据 NS600 最多可保存 128 个程序步通过相互链接程序步可做出更复杂的动作可进行使用增量型编码器时的原点复位与最大 16 档的 JOG 速度表运行串行命令外部定位通过经由 RS232/RS422/RS485 传送的 ASCII 命令字符串发出定位指令最多可连接 16 轴也可利用 ASCII 命令进行程序表运行程序表与串行命令都具有外部定位功能 ( 外部定位 ) 可编程输出信号可指定输出状态的输出信号有 5 个 (/POUT0 /POUT4) ZONE 信号与 ZONE 表可编程输出信号 (/POUT0 ZONE 表中最多可指定 32 个 ZONE /POUT4) 可用作 ZONE 信号 ( 区域信号 ) 框图 vii

固件版本 Ver.3 与 Ver.4 之间的差异 Ver.3 与 Ver.4 之间的差异如下表所示 Ver.4 在 Ver.3 的基础上追加了一些功能具有向上兼容性 SigmaWin+ 请使用 INDEXER 元件 Version 2.1x 以上 SigmaWin+ INDEXER 元件 Version 2.0x 以前以及 SigmaIndexer 不对应于 Ver.4 ( 不能进行程序表的编辑下载 ) Ver.3 Ver.4 POS: 目标位置 SPD: 定位速度 RDST: 外部定位距离 RSPD: 外部定位速度 POUT: 可编程输出信号 EVENT: 定位完成判定 LOOP: 执行次数 NEXT: 接下来执行的 PGMSTEP POS: 目标位置 SPD: 定位速度 RDST: 外部定位距离 RSPD: 外部定位速度 ACC: 加速度 DEC: 减速度 POUT: 可编程输出信号 EVENT: 定位完成判定 LOOP: 执行次数 NEXT: 接下来执行的 PGMSTEP 无无无无有有有有 0003 0004 程序表设定项目 ZONE 信号指定 ( 用户参数 Pn835) 间隙补偿 ( 用户参数 Pn836) 绝对值编码器原点设定 ( 辅助功能 Fn809) 使用 1 圈型绝对值编码器时的旋转圈数上限值 ( 用户参数 Pn205) 的自动设定固件版本显示串行命令 VER 数字操作器 Fn800 SigmaWin+ 产品信息画面铭牌标识可通过位于产品侧面的铭牌 VER. 的后两位辨别固件版本 VER. 0 4 0 0 4 viii

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