库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的 输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方 控制电机（中断方 库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的 输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式） 控制电机（中断方式） （（hal库）定时器 式）式） （（hal库）定时器 分为以下步骤 分为以下步骤 /***************************************************************************/ 1、、stm32cubeMX配置项目参数 配置项目参数 2、使用、使用sw4stm32软件编写代码 软件编写代码 3、验证、验证 4、总结、总结 /***************************************************************************/ 1、、stm32cubeMX配置项目参数 配置项目参数 stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器1的相关配置。 定时器1的相关配置如下： 这里我是开了2路PWM通道。（一个高级定时器可以开4路通道） 关于预分频数和自动重装值计算我在下方讲述 关于预分频数和自动重装值计算我在下方讲述 原创文章 2获赞 2访问量 197 关注 私信 展开阅读全文 作者：26消费者