喷涂机器人的发展趋势 悬赏分：20 | 提问时间：2010-1-31 18:56 | 提问者：liushida00 如题，小弟急需，有的大哥哥大姐姐不要吝啬哟 推荐答案 为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从 20 世纪 90 年代起汽车工业开始引入机器人 来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。 与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有 2 个突出的优点：可以减少大约 30%～40%的喷枪 数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第 2 层金属漆喷涂时都要 采用高速旋转喷枪。 现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能 适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正 确的角度和恒定的距离（一般为 200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂 对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器 人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确 的喷涂过程才需要这样的处理。 在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为 “褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分 必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键 的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以 及由此而产生的费用则是关键性的问题。. 新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样 既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在 靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了， 因为 2 种机器人的驱动系统是一样的。 机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以 旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。 机器人的喷涂工作主要有 3 种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷 涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。 在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式， 在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向 和角度。 在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩 小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以 保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器 人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这 样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短 1～2m， 既能减少建设投资，又能降低运营成本。 机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设 计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系 统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不 需要再设置喷涂流程的控制了。 

由于喷涂车间的工作环境恶劣，喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注，随着新劳动 法对劳务工的保护加强，劳务工的法律保护意识加强，喷涂机器人的普及是不可避免的趋势 请问，有谁可以提供国外主要工业机器人公司应用，主要侧重哪方面？比如， ABB 侧重喷涂~谢谢~ 悬赏分：5 | 解决时间：2010-9-17 16:17 | 提问者：adtech123 主要想了解，ABB,KUKA,FANUC,YAMAHA,YASKAWA,COMAU,ADEPT, 问题补充： 还有 KAWASAKI 最佳答案 弧焊的，松下，motoman OTC 不错的。 点焊的还是相信库卡，主要是负载冗余的原因。 ABB 各种型号都很全，而且很多已经国内生产，较均衡，喷涂是他的强项。 发那科在点焊领域应用也比较广泛，通用的焊装线基本都是发那科的机器人。 motoman 进入中国比较早，性价比较高。现在 motoman 主要还是单个的工作站较多，自动化 线还较少，不过因为安川是世界最大的伺服电机生产公司，motoman 的在汽车和液晶玻璃制造 领域还在占有很强的优势的。 松下目前在中国的优势是弧焊，据传去年松下弧焊机器人走量过 500 台套，比 motoman 高。 库卡现在国内的自动化线上使用较广泛，主要是自主品牌汽车的焊装线。 ADEPT，我的了解是在精密仪器制造行业广泛使用。 COMAU，现在在奇瑞的汽车线上有使用，焊装线用的，其余情况不明。 KAWASAKI，在丰田工厂用的比较多，主要是焊装线，丰田系统公司里如丰通，丰铁==也有使 用，主要还是焊接和搬运用途，数量不多。 YAMAHA 不明，曾见过在机加工生产现场，用于搬运。 由于韩系车在中国也算热销，附带的韩国的现代机器人在国内不知不觉的也占有一部分市场。 以上都是个人了解的一些情况，可能有不正确的地方，参考而已