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转速、电流反馈控制的直流调速系统.ppt

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：3.72M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第3章 转速、电流反馈控制 的直流调速系统
    内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。本 章着重阐明其控制规律、性能特点和设计 方法，是各种交、直流电力拖动自动控制 系统的重要基础。我们将重点学习：
    内 容 提 要 n 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 及其静特性 n 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态 数学模型 n 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器 的工程设计方法 n MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制 的直流调速系统的仿真
    3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成及其静特性 n 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制 动过程的时间是提高生产率的重要因素。 n 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电 流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以 最大的加（减）速度运行。 n 当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使 电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态 运行。
    3.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 n 问题的提出 第2章中表明，采用转速负反馈和PI调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要。
    1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形。
    2. 理想的起动过程 Id Idcr O Idm Id Idm n IdL n IdL t O t a) 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 b) 理想的快速起动过程 图2-1 直流调速系统起动过程的电流和转速波形
    图3-1 时间最优的理想过渡过程 起动电流呈矩形波，转速按 线性增长。这是在最大电流 （转矩）受限制时调速系统 所能获得的最快的起动（制 动）过程。
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