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gcc链接脚本详解.pdf

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一、 概论 每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以 lds 作为文件的后缀名)控制. 链接脚本 主要用于规定如何把输入文件内的 section 放入输出文件内, 并控制输出文件内各部分在程 序地址空间内的布局. 但你也可以用连接命令做一些其他事情. 连接器有个默认的内置连接脚本, 可用 ld –verbose 查看. 连接选项-r 和-N 可以影响默认的 连接脚本(如何影响?). -T 选项用以指定自己的链接脚本, 它将代替默认的连接脚本。你也可以使用以增加自定义的 链接命令. 以下没有特殊说明,连接器指的是静态连接器. 二、基本概念 链接器把一个或多个输入文件合成一个输出文件. 输入文件: 目标文件或链接脚本文件. 输出文件: 目标文件或可执行文件. 目标文件(包括可执行文件)具有固定的格式, 在 UNIX 或 GNU/Linux 平台下, 一般为 ELF 格 式 有时把输入文件内的 section 称为输入 section(input section), 把输出文件内的 section 称为 输出 section(output sectin). 目标文件的每个 section 至少包含两个信息: 名字和大小. 大部分 section 还包含与它相关联 的一块数据, 称为 section contents(section 内容). 一个 section 可被标记为“loadable(可加 载的)”或“allocatable(可分配的)”. loadable section: 在输出文件运行时, 相应的 section 内容将被载入进程地址空间中. allocatable section: 内容为空的 section 可被标记为“可分配的”. 在输出文件运行时, 在进 程地址空间中空出大小同 section 指定大小的部分. 某些情况下, 这块内存必须被置零. 如果一个 section 不是“可加载的”或“可分配的”, 那么该 section 通常包含了调试信息. 可用 objdump -h 命令查看相关信息. 每个“可加载的”或“可分配的”输出 section 通常包含两个地址: VMA(virtual memory address 虚拟内存地址或程序地址空间地址)和 LMA(load memory address 加载内存地址或进程地址 空间地址). 通常 VMA 和 LMA 是相同的. 在目标文件中, loadable 或 allocatable 的输出 section 有两种地址: VMA(virtual Memory Address)和 LMA(Load Memory Address). VMA 是执行输出文件时 section 所在的地址, 而 LMA 是加载输出文件时 section 所在的地址. 一般而言, 某 section 的 VMA == LMA. 但在 嵌入式系统中, 经常存在加载地址和执行地址不同的情况: 比如将输出文件加载到开发板 的 flash 中(由 LMA 指定), 而在运行时将位于 flash 中的输出文件复制到 SDRAM 中(由 VMA 指定). 可这样来理解 VMA 和 LMA, 假设: (1) .data section 对应的 VMA 地址是 0×08050000, 该 section 内包含了 3 个 32 位全局变量, i、j 和 k, 分别为 1,2,3. (2) .text section 内包含由”printf( “j=%d “, j );”程序片段产生的代码. 连接时指定.data section 的 VMA 为 0×08050000, 产生的 printf 指令是将地址为 0×08050004 处的 4 字节内容作为一个整数打印出来。 如果.data section 的 LMA 为 0×08050000,显然结果是 j=2 如果.data section 的 LMA 为 0×08050004,显然结果是 j=1 还可这样理解 LMA:
.text section 内容的开始处包含如下两条指令(intel i386 指令是 10 字节,每行对应 5 字节): jmp 0×08048285 movl $0×1,%eax 如果.text section 的 LMA 为 0×08048280, 那么在进程地址空间内 0×08048280 处为“jmp 0×08048285”指令, 0×08048285 处为 movl $0×1,%eax 指令. 假设某指令跳转到地址 0×08048280, 显然它的执行将导致%eax 寄存器被赋值为 1. 如果.text section 的 LMA 为 0×08048285, 那么在进程地址空间内 0×08048285 处为“jmp 0×08048285”指令, 0×0804828a 处为 movl $0×1,%eax 指令. 假设某指令跳转到地址 0×08048285, 显然它的执行又跳转到进程地址空间内 0×08048285 处, 造成死循环. 符号(symbol): 每个目标文件都有符号表(SYMBOL TABLE), 包含已定义的符号(对应全局 变量和 static 变量和定义的函数的名字)和未定义符号(未定义的函数的名字和引用但没定义 的符号)信息. 符号值: 每个符号对应一个地址, 即符号值(这与 c 程序内变量的值不一样, 某种情况下可以 把它看成变量的地址). 可用 nm 命令查看它们. (nm 的使用方法可参考本 blog 的 GNU binutils 笔记) 三、 脚本格式 链接脚本由一系列命令组成, 每个命令由一个关键字(一般在其后紧跟相关参数)或一条对符 号的赋值语句组成. 命令由分号‘;’分隔开. 文件名或格式名内如果包含分号’;'或其他分隔符, 则要用引号‘”’将名字全称引用起来. 无法 处理含引号的文件名. /* */之间的是注释。 四、 简单例子 在介绍链接描述文件的命令之前, 先看看下述的简单例子: 以下脚本将输出文件的 text section 定位在 0×10000, data section 定位在 0×8000000: SECTIONS { . = 0×10000; .text : { *(.text) } . = 0×8000000; .data : { *(.data) } .bss : { *(.bss) } } 解释一下上述的例子: . = 0×10000 : 把定位器符号置为 0×10000 (若不指定, 则该符号的初始值为 0). .text : { *(.text) } : 将所有(*符号代表任意输入文件)输入文件的.text section 合并成一个.text section, 该 section 的地址由定位器符号的值指定, 即 0×10000. . = 0×8000000 :把定位器符号置为 0×8000000 .data : { *(.data) } : 将所有输入文件的.data section 合并成一个.data section, 该 section 的 地址被置为 0×8000000. .bss : { *(.bss) } : 将所有输入文件的.bss section 合并成一个.bss section,该 section 的地 址被置为 0×8000000+.data section 的大小.
连接器每读完一个 section 描述后, 将定位器符号的值*增加*该 section 的大小. 注意: 此处 没有考虑对齐约束. 五、 简单脚本命令 ENTRY(SYMBOL) :将符号 SYMBOL 的值设置成入口地址。 入口地址(entry point)是指进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址 ld 有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高) 1, ld 命令行的-e 选项 2, 连接脚本的 ENTRY(SYMBOL)命令 3, 如果定义了 start 符号, 使用 start 符号值 4, 如果存在.text section, 使用.text section 的第一字节的位置值 5, 使用值 0 INCLUDE filename : 包含其他名为 filename 的链接脚本 相当于 c 程序内的的#include 指令, 用以包含另一个链接脚本. 脚本搜索路径由-L 选项指定. INCLUDE 指令可以嵌套使用, 最大深度为 10. 即: 文件 1 内 INCLUDE 文件 2, 文件 2 内 INCLUDE 文件 3… , 文件 10 内 INCLUDE 文件 11. 那么文件 11 内不能再出现 INCLUDE 指令了. INPUT(files): 将括号内的文件做为链接过程的输入文件 ld 首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L 指定的搜索路径下搜索. file 可以为 -lfile 形式,就象命令行的-l 选项一样. 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的 file 在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定. GROUP(files) : 指定需要重复搜索符号定义的多个输入文件 file 必须是库文件, 且 file 文件作为一组被 ld 重复扫描,直到不在有新的未定义的引用出现。 OUTPUT(FILENAME) : 定义输出文件的名字 同 ld 的-o 选项, 不过-o 选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如 a.out SEARCH_DIR(PATH) :定义搜索路径, 同 ld 的-L 选项, 不过由-L 指定的路径要比它定义的优先被搜索。 STARTUP(filename) : 指定 filename 为第一个输入文件 在链接过程中, 每个输入文件是有顺序的. 此命令设置文件 filename 为第一个输入文件。 OUTPUT_FORMAT(BFDNAME) : 设置输出文件使用的 BFD 格式 同 ld 选项-o format BFDNAME, 不过 ld 选项优先级更高. OUTPUT_FORMAT(DEFAULT,BIG,LITTLE) : 定义三种输出文件的格式(大小端) 若有命令行选项-EB, 则使用第 2 个 BFD 格式; 若有命令行选项-EL,则使用第 3 个 BFD 格 式.否则默认选第一个 BFD 格式. TARGET(BFDNAME):设置输入文件的 BFD 格式 同 ld 选项-b BFDNAME. 若使用了 TARGET 命令, 但未使用 OUTPUT_FORMAT 命令, 则 最用一个 TARGET 命令设置的 BFD 格式将被作为输出文件的 BFD 格式. ASSERT(EXP, MESSAGE):如果 EXP 不为真,终止连接过程 EXTERN(SYMBOL SYMBOL …):在输出文件中增加未定义的符号,如同连接器选项-u FORCE_COMMON_ALLOCATION:为 common symbol(通用符号)分配空间,即使用了-r 连接选项也为其分配
NOCROSSREFS(SECTION SECTION …):检查列出的输出 section,如果发现他们之间 有相互引用,则报错。对于某些系统,特别是内存较紧张的嵌入式系统,某些 section 是不 能同时存在内存中的,所以他们之间不能相互引用。 OUTPUT_ARCH(BFDARCH):设置输出文件的 machine architecture(体系结构), BFDARCH 为被 BFD 库使用的名字之一。可以用命令 objdump -f 查看。 可通过 man -S 1 ld 查看 ld 的联机帮助, 里面也包括了对这些命令的介绍. 六、 对符号的赋值 在目标文件内定义的符号可以在链接脚本内被赋值. (注意和 C 语言中赋值的不同!) 此时该 符号被定义为全局的. 每个符号都对应了一个地址, 此处的赋值是更改这个符号对应的地 址. 举例. 通过下面的程序查看变量 a 的地址: a.c 文件 /* a.c */ #include int a = 100; int main() { printf( "&a=%p\n", &a ); return 0; } a.lds 文件 /* a.lds */ a = 3; 编译命令: $ gcc -Wall -o a-without-lds.exe a.c 运行结果: &a = 0×601020 编译命令: $ gcc -Wall -o a-with-lds.exe a.c a.lds 运行结果: &a = 0×3 注意: 对符号的赋值只对全局变量起作用! 对于一些简单的赋值语句,我们可以使用任何 c 语言语法的赋值操作: SYMBOL = EXPRESSION ; SYMBOL += EXPRESSION ; SYMBOL -= EXPRESSION ; SYMBOL *= EXPRESSION ; SYMBOL /= EXPRESSION ; SYMBOL >= EXPRESSION ; SYMBOL &= EXPRESSION ; SYMBOL |= EXPRESSION ; 除了第一类表达式外, 使用其他表达式需要 SYMBOL 已经被在某目标文件的源码中被定 义。
. 是一个特殊的符号,它是定位器,一个位置指针,指向程序地址空间内的某位置(或某 section 内的偏移,如果它在 SECTIONS 命令内的某 section 描述内),该符号只能在 SECTIONS 命令内使用。 注意:赋值语句包含 4 个语法元素:符号名、操作符、表达式、分号;一个也不能少。 被赋值后,符号所属的 section 被设值为表达式 EXPRESSION 所属的 SECTION(参看 11. 脚本内的表达式) 赋值语句可以出现在连接脚本的三处地方:SECTIONS 命令内,SECTIONS 命令内的 section 描述内和全局位置。 示例 1: floating_point = 0; /* 全局位置 */ SECTIONS { .text : { *(.text) _etext = .; /* section 描述内 */ } _bdata = (. + 3) & ~ 4; /* SECTIONS 命令内 */ .data : { *(.data) } } PROVIDE 关键字 该关键字用于定义这类符号:在目标文件内被引用,但没有在任何目标文件内被定义的符号。 示例 2: SECTIONS { .text : { *(.text) _etext = .; PROVIDE(etext = .); } } 这里,当目标文件内引用了 etext 符号,却没有定义它时,etext 符号对应的地址被定义为.text section 之后的第一个字节的地址。 七、 SECTIONS 命令 SECTIONS 命令告诉 ld 如何把输入文件的 sections 映射到输出文件的各个 section: 如何将 输入 section 合为输出 section; 如何把输出 section 放入程序地址空间(VMA)和进程地址空 间(LMA). 该命令格式如下: SECTIONS { SECTIONS-COMMAND
SECTIONS-COMMAND … } SECTION-COMMAND 有四种: (1) ENTRY 命令 (2) 符号赋值语句 (3) 一个输出 section 的描述(output section description) (4) 一个 section 叠加描述(overlay description) 如果整个连接脚本内没有 SECTIONS 命令, 那么 ld 将所有同名输入 section 合成为一个输 出 section 内, 各输入 section 的顺序为它们被连接器发现的顺序.如果某输入 section 没有 在 SECTIONS 命令中提到, 那么该 section 将被直接拷贝成输出 section。 7.1、输出 section 描述(基本) 输出 section 描述具有如下格式: SECTION-NAME [ADDRESS] [(TYPE)] : [AT(LMA)] { OUTPUT-SECTION-COMMAND OUTPUT-SECTION-COMMAND … } [>REGION] [AT>LMA_REGION] [:PHDR HDR ...] [=FILLEXP] [ ]内的内容为可选选项, 一般不需要. SECTION-NAME:section 名字.SECTION-NAME 左右的空白、圆括号、冒号是必须的, 换行符和其他空格是可选的。 7.1.1、输出 section 名字 输出 section 名字 SECTION-NAME 必须符合输出文件格式要求,比如:a.out 格式的文件 只允许存在.text、.data 和.bss section 名。而有的格式只允许存在数字名字,那么此时应该 用引号将所有名字内的数字组合在一起;另外,还有一些格式允许任何序列的字符存在于 section 名字内,此时如果名字内包含特殊字符(比如空格、逗号等),那么需要用引号将其 组合在一起。 7.1.2、输出 section 地址 输出 section 地址[ADDRESS]是一个表达式,它的值用于设置 VMA。如果没有该选项且有 REGION 选项,那么连接器将根据 REGION 设置 VMA;如果也没有 REGION 选项,那么 连接器将根据定位符号‘.’的值设置该 section 的 VMA,将定位符号的值调整到满足输出 section 对齐要求后的值,这时输出 section 的对齐要求为:该输出 section 描述内用到的所 有输入 section 的对齐要求中最严格的对齐要求。 例子: .text . : { *(.text) }和.text : { *(.text) } 这两个描述是截然不同的,第一个将.text section 的 VMA 设置为定位符号的值,而第二个 则是设置成定位符号的修调值,满足对齐要求后的。 ADDRESS 可以是一个任意表达式,比如,ALIGN(0×10)这将把该 section 的 VMA 设置成 定位符号的修调值,满足 16 字节对齐后的。 注意:设置 ADDRESS 值,将更改定位符号的值。
7.1.3、输出 section 描述 输出 section 描述 OUTPUT-SECTION-COMMAND 为以下四种之一: (1).符号赋值语句 (2).输入 section 描述 (3).直接包含的数据值 (4).一些特殊的输出 section 关键字 7.1.3.1、符号赋值语 符号赋值语句已经在《Linux 下的 lds 链接脚本基础(一)》前文介绍过,这里就不累述。 7.1.3.2、输入 section 描述: 最常见的输出 section 描述命令是输入 section 描述。 输入 section 描述基本语法: FILENAME([EXCLUDE_FILE (FILENAME1 FILENAME2 ...) SECTION1 SECTION2 ...) FILENAME 文件名,可以是一个特定的文件的名字,也可以是一个字符串模式。 SECTION 名字,可以是一个特定的 section 名字,也可以是一个字符串模式 例子是最能说明问题的, *(.text) :表示所有输入文件的.text section (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o *otherfile.o) .ctors)) :表示除 crtend.o、otherfile.o 文件外的 所有输入文件的.ctors section。 data.o(.data) :表示 data.o 文件的.data section data.o :表示 data.o 文件的所有 section *(.text .data) :表示所有文件的.text section 和.data section,顺序是:第一个文件的.text section,第一个文件的.data section,第二个文件的.text section,第二个文件的.data section,... *(.text) *(.data) :表示所有文件的.text section 和.data section,顺序是:第一个文件的.text section,第二个文件的.text section,...,最后一个文件的.text section,第一个文件的.data section,第二个文件的.data section,...,最后一个文件的.data section 下面看连接器是如何找到对应的文件的。 当 FILENAME 是一个特定的文件名时,连接器会查看它是否在连接命令行内出现或在 INPUT 命令中出现。 当 FILENAME 是一个字符串模式时,连接器仅仅只查看它是否在连接命令行内出现。 注意:如果连接器发现某文件在 INPUT 命令内出现,那么它会在-L 指定的路径内搜寻该文 件。 字符串模式内可存在以下通配符: * :表示任意多个字符 ? :表示任意一个字符 [CHARS] :表示任意一个 CHARS 内的字符,可用-号表示范围,如:a-z :表示引用下一个紧跟的字符 在文件名内,通配符不匹配文件夹分隔符/,但当字符串模式仅包含通配符*时除外。 任何一个文件的任意 section 只能在 SECTIONS 命令内出现一次。 看如下例子 SECTIONS {
.data : { *(.data) } .data1 : { data.o(.data) } } data.o 文件的.data section 在第一个 OUTPUT-SECTION-COMMAND 命令内被使用了,那 么在第二个 OUTPUT-SECTION-COMMAND 命令内将不会再被使用,也就是说即使连接器 不报错,输出文件的.data1 section 的内容也是空的。 再次强调:连接器依次扫描每个 OUTPUT-SECTION-COMMAND 命令内的文件名,任何一 个文件的任何一个 section 都只能使用一次。 读者可以用-M 连接命令选项来产生一个 map 文件,它包含了所有输入 section 到输出 section 的组合信息。 再看个例子, SECTIONS { .text : { *(.text) } .DATA : { [A-Z]*(.data) } .data : { *(.data) } .bss : { *(.bss) } } 这个例子中说明,所有文件的输入.text section 组成输出.text section;所有以大写字母开头 的文件的.data section 组成输出.DATA section,其他文件的.data section 组成输出.data section;所有文件的输入.bss section 组成输出.bss section。 可以用 SORT()关键字对满足字符串模式的所有名字进行递增排序,如 SORT(.text*)。 通用符号(common symbol)的输入 section 在许多目标文件格式中,通用符号并没有占用一个 section。连接器认为:输入文件的所有 通用符号在名为 COMMON 的 section 内。 例子, .bss { *(.bss) *(COMMON) } 这个例子中将所有输入文件的所有通用符号放入输出.bss section 内。可以看到 COMMOM section 的使用方法跟其他 section 的使用方法是一样的。 有些目标文件格式把通用符号分成几类。例如,在 MIPS elf 目标文件格式中,把通用符号 分成 standard common symbols(标准通用符号)和 small common symbols(微通用符号,不 知道这么译对不对?),此时连接器认为所有 standard common symbols 在 COMMON section 内,而 small common symbols 在.scommon section 内。 在一些以前的连接脚本内可以看见[COMMON],相当于*(COMMON),不建议继续使用这种 陈旧的方式。 输入 section 和垃圾回收 在连接命令行内使用了选项–gc-sections 后,连接器可能将某些它认为没用的 section 过滤 掉,此时就有必要强制连接器保留一些特定的 section,可用 KEEP()关键字达此目的。如 KEEP(*(.text))或 KEEP(SORT(*)(.text)) 最后我们看个简单的输入 section 相关例子: SECTIONS { outputa 0×10000 : {
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