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紧急变桨与撬棒协调控制改善双馈风电机组低电压穿越能力.pdf

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第 33 卷第 4 期 2013 年 4 月 电 力 自 动 化 设 备 Electric Power Automation Equipment Vol.33 No.4 Apr. 2013 紧急变桨与撬棒协调控制改善双馈风电机组 低电压穿越能力 凌 禹 1,2,高 强 1,蔡 旭 1,3 (1. 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 风力发电研究中心,上海 200240; 2. 山西大同大学 电气工程系,山西 大同 037003; 3. 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 海洋工程国家重点实验室,上海 200240) 摘要: 针对撬棒保护电路技术存在的问题,介绍了一种快速变桨控制技术和撬棒保护电路技术协调的控制方 法,利用该方法不仅能够限制双馈机组转子过电流,还能够抑制其转速的快速增加,从而防止机组过速跳闸, 改善系统转速稳定性,确保双馈风电机组成功穿越电网电压跌落故障。 利用仿真软件 MATLAB / Simulink,完 成了基于 2 个不同时间尺度的电压故障条件下的仿真实验。 仿真实验结果验证了所提故障穿越方案的有效 性,尤其是对于较长时间的电压故障,故障穿越能力提高的效果更为明显。 关键词: 双馈电机; 撬棒保护; 风电; 变桨控制; 协调控制 中图分类号: TM 614 文献标识码: A DOI: 10.3969 / j.issn.1006-6047.2013.04.004 0 引言 为了应对能源危机和环境恶化 ,世界各国正积 极地推动着可再生能源的开发和利用 ,其中风力发 电已成为科研人员和商业企业关注的焦点。 这是因 为风能是一种可靠的、无限的、可再生的电力供应源。 风电的大规模应用既可以缓解能源危机 ,又能减轻 常规能源使用所带来的环境问题 ,从而减少二氧化 碳气体的排放。 然而,大规模风电接入电网却给电网运行带来了 较大的挑战。 要想大规模的风电接入电网运行,风电 机组必须具备低电压穿越能力,甚至具备在故障切除 后向电网提供无功和支持电网电压恢复的能力 [1鄄 2]。 事实上,所有风电机组都存在低电压穿越的问题,其 中双馈机组最具挑战性 ,这是因为双馈机组对电网 扰动尤其是电压跌落最敏感。 但双馈机组因为其具 有的较多优点 [3]已成为目前主流机型之一。 目前,较为成熟并商用的双馈机组低电压穿越 技术是撬棒(Crowbar)技术。 撬棒技术就是为转子故 障电流提供旁路通路,从而避免转子过电流对变换器 的破坏以实现机组的不间断并网运行 [4鄄8]。 然而,文献[9]指出,对于持续时间较长的故障, 撬棒技术不能实现双馈风电机组不间断并网运行 。 转矩和电磁转矩差值较大,尤其是在故障发生时机组 超同步运行的情况下,机组很容易过转速而导致过速 保护动作,使机组脱离电网 ,同时 ,电磁转矩的突变 也会对齿轮箱产生破坏,并弱化系统的动态稳定性。 为了保证机组在故障情况下运行在规定的转速 范围内,不至于过速保护动作,需要采用改变桨距角 从而减小风轮输出机械转矩的方法来实现 ,即紧急 变桨控制。 本文首先阐述撬棒技术的控制 ,并针对其存在 的缺点,采用紧急变桨与撬棒协调控制的方案改善 双馈风电机组的低电压穿越能力。 为了改善紧急变 桨控制的快速性,采用了一种简单实用的紧急变桨控 制策略。 1 撬棒控制原理及其分析 1.1 撬棒电路 撬棒保护电路即通常意义上的转子短路保护技 术,包括被动撬棒和主动撬棒 2 种 。 前者是一种自 我保护形式的撬棒技术,故障时按感应电动机方式运 行,存在诸多缺点,如不仅无法对故障电网提供无功 支持,还会从电网吸收大量的无功功率 。 尤其当电 网电压大幅跌落时,将出现系统无功不足,导致电网 电压进一步下降,严重时可能使系统崩溃,且其投切 这主要是因为,在低电压期间可以认为风速在电网故 操作会对系统产生暂态冲击。 障时间内是不变的,但网侧电压的突然跌落造成机械 收稿日期:2012 - 04 - 08;修回日期:2013 - 01 - 29 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50907040);上海市科 学基金资助项目(10dz1203902) Project supported by the National Natural Science Foundation of China(50907040) and the Fund of Shanghai Science and Technology Commission(10dz1203902) 主动撬棒技术作为一种改进技术被提出。 其与 被动撬棒的主要区别在其利用可关断器件对转子回 路强迫换流。 通过对撬棒的合理设计和控制 ,在故 障情 况下,可以使双馈发电机迅速恢复到可控运行 状态,并对电网提供一定的无功支持。 目 前 典 型 的 撬 棒 电 路 如 图 1 所 示 [10],其 中 图 1
第 4 期 凌 禹,等:紧急变桨与撬棒协调控制改善双馈风电机组低电压穿越能力 (a)为混 合 桥 型 撬 棒 电 路 ,每 个 桥 臂 由 GTO 和 二 极 管串联而成;图 1(b)为由 IGBT 组成的撬棒电路,各 桥臂由 2 个二极管串联,直流侧串入一个 IGBT 器件 和一个吸收电阻;图 1(c)为旁路电阻型撬棒电路,出 现电网电压跌落时,通过功率开关器件将旁路电阻连 其中 ,Rcb 为转子旁路电阻 ,Xs 为双馈电机定子瞬时 电感,Us 为双馈电机定子电压有效值 ,ismax 为双馈电 机短路故障时的最大定子电流。 由于式 (1)是基于电机的全部参数折算到定子 侧得出的,因此,短路故障时的最大转子电流也可以 接到转子回路中,这就为电网故障期间所产生的大电 近似认为与定子最大短路电流一致。 于是转子电压 流提供了一个旁路,从而达到限制大电流、保护励磁 可满足: 变流器的作用。 2姨 Ur≈Rcbirmax (2) 其中,Ur 为转子电压,irmax 为转子电流。 根据式 (1)和式 (2),可以求出旁路电阻 的 最 大 (a) 混合桥型 (b) IGBT 组成的 (c) 旁路电阻型 撬棒电路 撬棒电路 撬棒电路 图 1 典型 Crowbar 电路拓扑 Fig.1 Topologies of typical Crowbar circuits 1.2 撬棒控制 值应满足: Rcb< 2姨 UrmaxXs s- 2U 2 3.2U 2 rmax 姨 (3) 其中,Urmax 为转子绕组允许的最大电压有效值。 1.4 撬棒技术存在的问题 按照前面所述 ,对于持续时间较长的电压跌落 撬棒电路的控制系统主要是控制其何时投入 、 故障,撬棒电路并不能实现双馈风电机组不间断并 何时退出的问题。 通常 ,转子电流和直流侧电压均 可作 为撬棒电路的启动 / 退出信号 [11]。 一旦满足上 述 2 个条件的任何一个,就可以设置转子侧变换器参 考电压为零,同时撬棒电路接入转子绕组以提供故障 网运行。 这主要是因为 ,双馈感应电机的转速取决 于 风力机输入机械功率和双馈电机电磁功率之差 , 在电网低电压故障期间,风轮输入机械功率可以认为 是不变的,但网侧电压的突然跌落会造成机械功率 电流通路,防止过电流和直流侧过电压 。 通常撬棒 和电磁功率差值变大,这将不仅使得转速加速直至过 电路运行期间,转子侧变换器要退出运行。 速保护动作,使机组脱离电网,而且由于电磁转矩的 撬 棒 电 路 退 出 运 行 可 以 是 根 据 一 个 固 定 时 间 突变也会对齿轮箱产生破坏。 值,也可以采用其他标准,如出口电压幅值或者转子 同时,当电网电压跌落时 ,撬棒电路投入后 ,转 电流和直流侧电压恢复正常的时刻。 子变换器退出运行,使得风轮失去控制而运行在鼠笼 本文采用了图 1(b)所示的撬棒电路拓扑,其投 入和退出信号的产生是同时基于转子电流和直流侧 感应电机模式,需向电网吸收大量无功功率。 同时, 由于撬棒电路的投入,转子故障电流快速衰减,反而 电压。 无论是转子电流还是直流侧电压 ,只要超过 恶化了系统的转速稳定性,使机组转速上升更快。 如 其 给定的参考值就启动撬棒电路 ,否则撬棒电路退 果电压跌落故障时间较长,结果会进一步恶化。 出运行,以此来尽可能地减少撬棒电路在故障期间 为 了 说 明 上 述 问 题 ,基 于 仿 真 软 件 MATLAB / 的运行时间。 通常,二者的参考值均设置为其额定 Simulink 进行了试验。 值的 1.5 倍。 1.3 撬棒电路参数确定 撬棒电路中的主要参数是旁路电阻,该电阻阻值 的大小对于其实现低电压穿越能力至关重要。 其合 适的阻值必须满足以下 2 个条件: 图 2 给出了电压跌落至 0.2 p.u.,故障在 3 s 时 发生,持续时间为 625 ms 时,无变桨控制的情况下, 撬棒电路投入前后机组转速(标幺值 )的变化情况 。 从图 2 中可以清楚地看出 ,尽管转速在此运行条件 下没有过速,但在撬棒电路投入后,系统转速上升加 a. 旁路电阻要足够大以限制双馈发电机的转子 快,在故障切除的时候,已经达到了过速保护动作值 电流; 1.3 p.u.。 b. 旁路电阻不能过大以避免双馈发电机的转子 绕组电压过高。 根据文献 [12],当旁路电阻接入转子绕组 且 忽 略定转子绕组电阻时,双馈发电机在机端短路时的 定子最大电流可近似表示为: ismax≈ 1.8Us s+ R2 cb X2 姨 图 3 给出了电压跌落至 0.2 p.u.,故障在 3 s 时 发生 ,持续时间加长 为 700 ms 时 ,无 变 桨 控 制 的 情 况下,撬棒电路投入前后机组转速 (标幺值 )的变化 情况。 从图中同样可以看出,撬棒电路的投入恶化了 系统的稳定性,使系统转速上升加快 ,同时 ,当电压 (1) 跌落故障发生时间较长时,系统转速超过过速保护整 定值 1.3 p.u.。
电 力 自 动 化 设 备 第 33 卷 1.32 r ω 1.27 有撬棒电路 无撬棒电路 1.22 2 3 4 t / s 5 6 图 2 电压跌落 625 ms 机组转速响应 Fig.2 Response of rotor speed to voltage drop for 625 ms 1.32 r ω 1.28 有撬棒电路 无撬棒电路 1.24 2 3 4 t / s 5 6 图 3 电压跌落 700 ms 机组转速响应 Fig.3 Response of rotor speed to voltage drop for 700 ms 2 紧急变桨与撬棒协调控制 为了弥补撬棒电路技术的不足和对系统稳定性 的影响,本文采用了紧急变桨与撬棒电路协调控制 的策略来提高系统低电压穿越能力和改善系统转速 的稳定性。 通常,变桨是控制风轮输入功率的手段之一,其 主要是通过调节桨叶的桨距角 (气流方向与叶片横 截面的弦的夹角)在 0°~90°范围内变化,以使风轮捕 获的风能相对稳定,并保持在发电机容量允许的范 围以内。 然而,按前面所述,双馈感应电机的转速取 决 于 风 力 机 输 入 功 率 和 双 馈 感 应 电 机 输 出 功 率 之 差,电网电压骤降期间,风轮的输入功率可以认为是 不变的,而此时,由于双馈感应电机输送至电网的有 功功率剧降,不平衡的功率将导致双馈感应电机转 速快速升高,此时,应及时增大桨叶桨距角以减小风 力机的输入功率,从而阻止机组转速上升,即实行变 桨距控制 [13]。 因此,在故障情况下,也可以采用变桨控制实现 输入机械功率的减少,抑制转速升高,从而改善系统 动态稳定性,保证机组不间断并网运行 [14鄄16]。 考虑变桨响应较电磁响应慢的特点 ,采用一种 紧急快速变桨控制的方法,其控制框图见图 4 [17]。 Cpmax Pw_lim × Cp= f(θ,λ) Cpmin 1 / Pw θref_nor θref_em θref 逻辑控制 图 4 紧急变桨控制框图 Fig.4 Block diagram of emergency pitch control 图 中 ,Pw_lim 是 机 械 功 率 参 考 值 ;Pw 是 风 轮 输 出 机械功率;θref_em 是紧急控制模式下的桨距角指令;Cp 是功率系数,是桨距角 θ 和叶尖速比 λ 的函数,Cp = f(θ,λ),在 仿 真 中 ,由 look up table 实 现 ,其 关 系 如 图 5 所示,这里假设 λ 是常数 ,且为最优值 ;Cpmax 和 Cpmin 分别是功率系数的最大值 和 最 小 值 ;θref_nor 是 正 常模式下的桨距角指令,通常设 为 0;逻 辑 控 制 用 来 实现故障模式和正常模式的转换。 14 7 ) ° ( / θ 0 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 Cp 图 5 桨距角和功率系数之间的关系 Fig.5 Relationship between pitch angle and power coefficient 电网正常情况下,桨距角为给定值,实现最优功 率系数运行,使双馈感应电机在一定转速范围内实 现最大风能追踪发电;一旦检测到电网电压骤降,则 马上启用紧急桨距角控制系统,根据故障时给定的风 力机极限功率来计算风能功率系数,然后查表得出相 应桨距角的参考值,通过减小风电机组的输入机械功 率来适应电网故障下输出电能的减小。 值得注意的是 ,桨距角的变化率是个很重要的 参数,它决定了变桨控制系统的响应速度 [17鄄 18],最终 决定风轮输入机械功率减少的快慢 ,从而成为影响 紧急变桨控制效果的主要因素 [19]。 按文献[19]中所 述,在紧急变桨控制中,桨距角变化率的最大范围可 达到 10° / s~20° / s,因此,本文折中将其设置为 15° / s。 3 仿真验证 基于仿真 软 件 MATLAB / Simulink,验 证 了 上 述 紧 急 变 桨 与 撬 棒 协 调 控 制 对 机 组 低 电 压 穿 越 能 力 的提高和对系统转速稳定性的改善。 仿真中所使用 的双馈感应电机参数为:额定功率 PN= 1.5 MW,额定 电 压 UN = 575 V,额 定 频 率 f = 60 Hz,定 子 电 阻 Rs = 0.007 06 p.u.,定子漏感 Lls = 0.171 p.u.,转子电阻 Rr = 0.005 p.u.,转子漏感 Llr = 0.156 p.u.,互感 Lm= 2.9 p.u., 极对数 p = 3,惯性时间常数 H = 5 s。 3.1 实验 1 仿 真 条 件 如 下 : 风 速 为 13.7 m / s, 电 压 跌 落 至 20 %,故障 3 s 时发生,持续时间为 625 ms,桨距角变 化率为 15° / s,初始转速为 1.1 p.u.。 图 6 给出了桨距角在仿真中的变化曲线 ,其对 转速产生的控制效果如图 7 所示。 从图 7 中可以看 出,采用协调控制后,转速波动明显变小 ,并且抑制 了系统转速的变化率。 按照图 8 所示,采用协调控制 也能抑制转子故障电流 ,尤其是在故障切除后作用 更加明显。 从图 9 和图 10 中看出,协调控制也能改 善电机定子有功功率和无功功率的波动 ,尤其是对
第 4 期 凌 禹,等:紧急变桨与撬棒协调控制改善双馈风电机组低电压穿越能力 ) ° ( / θ 10 5 0 2 3 4 t / s 700 ms)外,其他仿真条件均相同。 该仿真条件下 ,得出的结果和实验 1 一致 。 图 11 是 桨 距 角 的 变 化 曲 线 , 其 对 转 速 的 控 制 效 果 如 5 6 图 12 所示,由于电压跌落故障持续时间较长 ,在撬 棒控制下,系统转速已经超过了过速保护的整定值 1.3 p.u.。 然而,协调控制的采用使得系统转速控制 在 规 定 的 范 围 之 内 ,同 时 稳 定 了 系 统 的 转 速 波 动 。 图 13 同 样 表 明 ,协调控制能抑制转子故障电流,尤 其是故障切除后作用更加明显 ,而图 14 和图 15 也 说明,协调控制能改善系统有功功率和无功功率的 需要强调的是,按照图 14 和图 15 所示,和撬棒 控制相比,协调控制的采用,使得电机定子有功在故 障切除后,产生的瞬间尖峰脉冲幅值略有减小,而对 无功功率瞬间尖峰脉冲幅值并无改善。 ) ° ( / θ 15 10 5 0 2 3 4 t / s 5 6 图 11 电压跌落 700 ms 机组桨距角变化曲线 Fig.11 Variation curve of pitch angle during voltage drop for 700 ms r ω 1.32 1.30 1.28 1.26 撬棒控制 协调控制 2 3 4 t / s 5 6 图 12 电压跌落 700 ms 机组转速响应 Fig.12 Response of rotor speed to voltage drop for 700 ms r I 3 2 1 0 协调控制 撬棒控制 2 3 4 t / s 5 6 图 13 电压跌落 700 ms 机组转子电流响应 Fig.13 Response of rotor current to voltage drop for 700 ms 1.5 s P 0.5 撬棒控制 协调控制 -0.5 2 3 4 t / s 5 6 图 14 电压跌落 700 ms 机组定子有功响应 Fig.14 Response of stator active power to voltage drop for 700 ms 图 6 电压跌落 625 ms 桨距角变化曲线 Fig.6 Variation curve of pitch angle during voltage drop for 625 ms r ω 1.32 1.30 1.28 1.26 撬棒控制 协调控制 2 3 4 t / s 5 6 波动。 图 7 电压跌落 625ms 机组转速响应 Fig.7 Response of rotor speed to voltage drop for 625 ms r I 3 2 1 0 协调控制 撬棒控制 2 3 4 t / s 5 6 图 8 电压跌落 625 ms 机组转子电流响应 Fig.8 Response of rotor current to voltage drop for 625 ms 1.5 s P 0.5 撬棒控制 协调控制 -0.5 2 3 4 t / s 5 6 图 9 电压跌落 625 ms 机组定子有功响应 Fig.9 Response of stator active power to voltage drop for 625 ms s Q 0.5 0 -0.5 -1.0 撬棒控制 协调控制 2 3 4 t / s 5 6 图 10 电压跌落 625 ms 机组定子无功响应 Fig.10 Response of stator reactive power to voltage drop for 625 ms 有 功 功 率 的 稳 定 性 影 响 较 大 ;并 且 ,和 撬 棒 控 制 相 比 ,协调 控 制 的 采 用 ,使 得 电 机 定 子 有 功 功 率 在 故 障切除后,产生的瞬间尖峰脉冲幅值略有减小,而此 时对无功功率瞬间尖峰脉冲幅值并无改善。 3.2 实验 2 为 了 进 一 步 验 证 撬 棒 和 变 桨 协 调 控 制 对 机 组 低 电压穿越能力的改善,尤其是持续时间较长的电 压故障,设计完成了另外一个仿真实验 。 在该仿真 验证中,除了故障持续时间不同(电压跌落故障持续
s Q 0.5 0 -0.5 -1.0 2 3 4 t / s 电 力 自 动 化 设 备 第 33 卷 撬棒控制 协调控制 [6] RODRIGUEZ M,ABAD G,SARASOLA I,et al. Crowbar control algorithms for doubly fed induction generator during voltage dips [C]∥2005 European Conference on Power Electronics and Applications. Dresden,Germany:[s.n.],2005:1鄄10. 5 6 [7] 朱颖,李建林 ,赵 斌. 双 馈 型 风 力 发 电 系 统 低 电 压 穿 越 策 略 仿 真 图 15 电压跌落 700 ms 机组定子无功响应 Fig.15 Response of stator reactive power to voltage drop for 700 ms 4 结论 撬棒技术是目前风机制造商优先考虑的改善双 馈风电机组低电压穿越能力的较为成熟的技术。 但 [J]. 电力自动化设备,2010,30(6):20鄄24. ZHU Ying,LI Jianlin,ZHAO Bin. Simulation of LVRT strategy for DFIG wind power system[J]. Electric Power Automation Equipment,2010,30(6):20鄄24. [8] LING Peng,LI Yongdong. Improved Crowbar control strategy of DFIG based wind turbines for grid fault ride鄄through[C]∥Twenty鄄 Fourth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition. APEC 2009. Washington,USA:IEEE,2009:1932鄄1938. [9] ZHAN C,BARKER C D. Fault ride鄄through capability inve鄄 是,撬棒电路在故障期间的运行不仅使得机组向系统 stigation of a doubly鄄fed induction generator with an additional 吸收无功功率,而且不利于系统的转速稳定性,对于 series鄄connected voltage source converter[C]∥The 8th IEE Inter鄄 时间较长的电压跌落故障,机组可能过速跳闸,使得 机组低电压穿越失败。 因此,建议采用紧急变桨和撬 棒协调控制来加强双馈风电机组低电压穿越能力。 national Conference on AC and DC Power Transmission. London, UK:[s.n.],2006:79鄄84. [10] 马文龙. Crowbar 保护在双馈异步风 力 发 电 系 统 电 网 故 障 穿 越 中的应用[J]. 电力自动化设备,2011,31(7):127鄄130. 然而,变桨控制相对电气参数而言 ,变化较慢 , MA Wenlong. Application of Crowbar circuit in grid fault 因此在故障持续时间较短时 ,改善机组低电压穿越 能力的作用不是很明显,但仍能改善机组转速和输 出电磁功率的稳定性,同时对转子故障电流,尤其是 riding through for doubly鄄fed induction wind power generation system[J]. Electric Power Automation Equipment,2011,31(7): 127鄄130. [11] MORNEAU J. A comparative evaluation of low voltage ride 故障切除后,有一定作用 。 而当系统遭受故障持续 through solutions in wind turbines using doubly fed induction 时间较长时,协调控制能有效限制转速的上升,控制 generators[D]. Ottawa,Canada:University of Ottawa,2008. 其在规定的范围之内,同时改善机组转速和输出电 磁功率的稳定性,并能起到抑制转子故障电流、减小 输出机械功率、缓解转矩大的变化对齿轮箱产生的 冲击的作用。 参考文献: [1] ERLICH I,WINTER W,DITTRICH A. Advanced grid requirements for the integration of wind turbines into the Germany transmission system[C] ∥IEEE Power Engineering Society General Meeting. Montreal,Canada:IEEE,2006:1鄄7. [2] 王继东,张小静,杜旭浩,等. 光伏发电与风力发电的并网技术标 准[J]. 电力自动化设备,2011,31(11):1鄄7. WANG Jidong,ZHANG Xiaojing,DU Xuhao,et al. Standards of grid鄄connection technology for photovoltaic and wind power generations[J]. Electric Power Automation Equipment,2011,31 (11):1鄄7. [3] MULLER S,DEICKE M,de DONCKER R W. Doubly fed induc鄄 tion generator systems for wind turbines[J]. IEEE Industry Appli鄄 cation Magazine,2002,8(2):26鄄33. [12] MORREN J,de HAAN S W H. Short鄄circuit current of wind turbines with doubly fed induction generator [J]. IEEE Trans on Energy Conversion,2007,22(1):174鄄180. [13] MULJADI E,BUTTERFIELD C P. Pitch鄄controlled variable鄄 speed wind turbine generation[J]. IEEE Trans on Industry Appli鄄 cation,2001,37(1):240鄄246. [14] 贺益康,周鹏. 变速恒频双馈异步风力发电系统低电压穿越技术 综述[J]. 电工技术学报,2009,24(9):140鄄146. HE Yikang,ZHOU Peng. Overview of the low voltage ride鄄 through technology for variable speed constant frequency doubly fed wind power generation systems[J]. Transactions of China Electrotechnical Society,2009,24(9):140鄄146. [15] HANSEN A D,MICHALKE G,SORENSEN P,et al. Co鄄ordinated voltage control of DFIG wind turbines in uninterrupted opera鄄 tion during grid faults[J]. Wind Energy,2007,10(1):51鄄68. [16] 迟永宁,王伟胜,戴慧珠. 改善基于双馈感应发电机的并网风电 场暂态电压稳定性研究[J]. 中国电机工程学报,2007,27(25): 25鄄31. CHI Yongning,WANG Weisheng,DAI Huizhu. Study on tran鄄 sient voltage stability enhancement of grid鄄connected wind farm with doubly fed induction generator installations[J]. Proceedings [4] 徐殿国,王伟 ,陈 宁. 基 于 撬 棒 保 护 的 双 馈 电 机 风 电 场 低 电 压 穿 of the CSEE,2007,27(25):25鄄31. 越动态特性分析[J]. 中国电机工程学报,2010,30(22):29鄄36. XU Dianguo,WANG Wei,CHEN Ning. Dynamic characteristic analysis of doubly鄄fed induction generator low voltage ride鄄 [17] SUN T,CHEN Z,BLAABJERG F. Voltage recovery of grid鄄 connected wind turbines with DFIG after a short鄄circuit fault [C]∥The 35th Annual IEEE Specialists Conference on Power through based on Crowbar protection[J]. Proceedings of the CSEE, Electronics. Aachen,Germany:IEEE,2004:1991鄄1997. 2010,30(22):29鄄36. [18] HOLDSWORTH L , CHARALAMBOUS I , EKANAYAKE J B , [5] MORREN J,de HAAN S W H. Ride through of wind turbines et al. Power system fault ride through capabilities of induction with doubly鄄fed induction generator during a voltage dip [J]. generator based wind turbines[J]. Wind Energy,2004,28 (4): IEEE Trans on Energy Conversion,2005,20(2):435鄄441. 399鄄412.
第 4 期 凌 禹,等:紧急变桨与撬棒协调控制改善双馈风电机组低电压穿越能力 [19] CONROY J F,WATSON R. Low鄄voltage ride鄄through of a full 事 风 力 发 电 技 术 、电 力 电 子 及 其 应 用 等 方 面 的 研 究 (E鄄mail : converter wind turbine with permanent magnet generator [J]. pleasurely@126.com); IET Renewable Power Generation,2007,1(3):182鄄189. 高 强 (1975 -),男 ,福 建 龙 岩 人 ,副 教 授 ,博 士 ,研 究 方 作者简介: 蔡 旭 (1964 - ), 男 , 江 苏 徐 州 人 , 教 授 , 博 士 研 究 生 导 凌 禹 (1975 -),男 ,山 西 阳 高 人 ,讲 师 ,博 士 研 究 生 ,从 师,研究方向为风力发电、电力系统、储能。 向为风力发电技术、电机控制; Improvement of low鄄voltage ride鄄through by coordinated pitch control and Crowbar control for DFIG wind turbine LING Yu1,2,GAO Qiang1,CAI Xu1,3 (1. WPRC,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;2. Department of Electrical Engineering,Shanxi Datong University,Datong 037003,China; 3. SKLOE,School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) Abstract: A scheme of coordination between pitch control and Crowbar control is presented,which prevents the over鄄speed trip,improves the system speed stability and ensures the low鄄voltage ride鄄through of DFIG (Doubly Fed Induction Generator) wind turbines by limiting the over current of rotor and suppressing the its speed. Simulative experiments are performed with MATLAB / Simulink for two voltage rapid increase of faults with different time durations and results show that the enhancement of ride鄄through capability is more obvious for long time voltage fault,verifying the validity of the proposed ride鄄through scheme. Key words: doubly fed induction generator; Crowbar protection; wind power; pitch control; coordinated control ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss (上接第 17 页 continued from page 17) Impact of grid鄄connected photovoltaic power generation on protection and reclose,and its countermeasures LI Bin1,2,YUAN Yue1 (1. College of Energy and Electrical Engineering,Hohai University,Nanjing 210098,China; 2. Hydroelectric Engineering Department,Qinghai University,Xining 810016,China) Abstract: The impact of grid鄄connected photovoltaic power generation on protection and reclose is analyzed and the setting current of protection is given for preventing it from improper operations caused by the from photovoltaic power generation system. Based on the traditional protection configuration, reverse current two feeder protection schemes are proposed for the distribution network including photovoltaic power generation system. Scheme 1:the directional pilot protection and the inverse鄄time over鄄current protection are configured according to the grid鄄connection location of photovoltaic power generation system,which can the fault reliably when the output power changes. Scheme 2:based on the directional current switch out protection,the section Ⅰ of each feeder protection at the level higher than the photovoltaic system and the section Ⅰ of is rapidly isolated in the smallest area by the protection according to the new setting principle and the operating results of two鄄stage protection. Simulative results for a 10 kV distribution system have verified the validity of the proposed schemes. Key words: photovoltaic; electric power generation; grid connection; relay protection; reclose; models level are included in a communication unit and the fault the feeder protection at lower
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