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非线性系统课件.ppt
v 参考书目：
v 《非线性系统》（第三版），Hassan K.
Khalil ，电子工业出版社
v 《非线性控制系统理论与应用》，胡跃明 编
著，国防工业出版社
v 《非线性系统的分析与控制》，洪奕光 程代
展 著，科学出版社
v 《非线性理论数学基础》，姚妙新 陈芳启主
编，天津大学出版社
1。状态空间模型的几个基本概念
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2。平衡点
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3。本质非线性现象：
•有限逃逸时间：非稳定线性系统的状态只有当时间趋于无穷时才会
达到无穷，而非线性系统的状态可以在有限时间内达到无穷
•多孤立平衡点：线性系统只有一个孤立的平衡点，而非线性系统
可以有多个孤立平衡点，其状态可能收敛于几个稳态工作点之一，
收敛于哪个工作点取决于系统的初始状态。
•极限环：在现实生活中，只有非线性系统才能产生稳定振荡，有些
非线性系统可以产生频率和幅度都固定的振荡，而与初始状态无关，
这类振荡就是一个极限环。
•分频振荡、倍频振荡或殆周期振荡：非线性系统在周期信号激
励下，可以产生具有输入信号频率的分频或倍频振荡，甚至可以产
生殆周期振荡。
•混沌：非线性系统的稳态特性可能更为复杂，它既不是平衡点，
也不是周期振荡或殆周期振荡，这种特性通常称为混沌。
•特性的多模式：同一非线性系统显示出两种或多种模式。无激励
系统可能有不止一个极限环。具有周期激励的系统可能会显示倍频、
分频或更复杂的稳态特性，这取决于输入信号的幅度和频率。甚至
当激励幅度和频率平滑变化时，也会显示出不连续的跳跃性能模式。
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