测量平差平面控制网程序设计.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.06M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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测量平差程序设计北京建筑大学测绘工程系

第六章平面控制网程序设计　　平面控制网按布网形式可分为三角形网，导线网；按观测值类型可分为测角网、测边网、和边角网。基本观测量包括边长观测值、方向观测值、角度观测值，未知数为待定点平面坐标；平面控制网观测值的权按照观测值的种类确定，如果是方向观测值可以按等权处理，角度观测值的权有方向观测值权推算得来，对于边角网，则角度的取为等权，边长的权则由先验角度观测值的方差与边长观测值方差之比得到。平差的模型采用间接平差模型，主要是因为边长观测值、方向观测值和坐标未知数的规律明显，便于编程计算，而条件平差相对复杂，不便于计算机实现。边角网是目前控制网布网的主要形式，因此选取边角网作为典型控制网作为实例，阐述平面控制网的设计的思想、算法和Matlab实现过程。

6.16.1平面测量控制网平差数学模型平面测量控制网平差数学模型 6.2 数据组织和输入 6.3 近似坐标计算 6.4 误差方程式组成 6.5 平差计算和精度评定 6.6 误差椭圆参数计算 6.7 控制网图形绘制和误差椭圆绘制 6.8 平面控制网成果输出

6.1平面测量控制网平差数学模型 6.1.1 边长观测方程　 ˆ L i = L i + v i = ˆ X ( k ˆ X − 2 ) + j ˆ Y ( k − ˆ Y j 2 ) j iL i 图6.1.1 边长观测值 v i = − jk X Δ s jk ˆ x j − jk Y Δ s jk ˆ y j + jk X Δ s jk ˆ x k + jk Y Δ s jk ˆ y k − l i

6.1.1 边长观测方程　观测量：边长观测值LiLi 观测量：边长观测值未知参数：待定点坐标XiXi 未知参数：待定点坐标 ˆ X ˆ X j k = = X X 0 j 0 k + + ,ˆ x j ,ˆ x k j ˆ Y ˆ Y k = = Y 0 j Y 0 k + + ˆ y j .ˆ y k 观测方程：边长平差值和坐标平差值之间关系观测方程：边长平差值和坐标平差值之间关系 ˆ L i = L i + v i = ˆ( X k − )ˆ X j 2 + ˆ( Y k − )ˆ Y j 2

观测方程：边长平差值和坐标平差值之间关系观测方程：边长平差值和坐标平差值之间关系 ˆ L i = L i + v i = ˆ( X k − )ˆ X j 2 + ˆ( Y k − )ˆ Y j 2 误差方程：边长改正数和坐标改正数之间关系误差方程：边长改正数和坐标改正数之间关系 L i + v i = S 0 jk + 0 jk X Δ S 0 jk ˆ( x k − )ˆ x j + 0 jk Y Δ S 0 jk ˆ( y k − )ˆ y j l = i L i − S 0 jk 记忆规律记忆规律 v i −= 0 jk X Δ S 0 jk ˆ x j − 0 jk Y Δ S 0 jk ˆ y j + 0 jk X Δ S 0 jk ˆ x k + 0 jk Y Δ S 0 jk ˆ y k − l i

6.1.2 方位角观测方程方位角观测方程反映了方位角与坐标之间的关系 ˆ α jk = arctan ˆ Y k ˆ X k ˆ Y j ˆ X − − j = arctan ( Y 0 k ( X 0 k + + ˆ y k ˆ x k ) ) − − ( ( Y 0 j X 0 j + + ˆ y j ˆ x j ) ) h jhα iL j jkα k 图6.1.2 方向观测值

0 jk + = ˆ α α δα jk Y 0 k X 0 k arctan jk = − − Y 0 j X 0 j + ˆ α ∂ jk ˆ X ∂ j ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 0 ˆ x j + ˆ α ∂ jk ˆ Y ∂ j ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 0 ˆ y j + ˆ α ∂ jk ˆ X ∂ k ⎛ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ 0 ˆ x k + ˆ α ∂ jk ˆ Y ∂ k ⎛ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ 0 ˆ y k δα jk = ˆ α ∂ jk ˆ X ∂ j ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 0 ˆ x j + ˆ α ∂ jk ˆ Y ∂ j ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 0 ˆ y j + ˆ α ∂ jk ˆ X ∂ k ⎛ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ 0 ˆ x k + ˆ α ∂ jk ˆ Y ∂ k ⎛ ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ 0 ˆ y k

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