无人驾驶行业研究报告
——附129家关联企业介绍
Business Report —基于参照系企业数据库
微 信 公 众 号 : 参 照 系
——数据截至2019年4月
无人驾驶行业报告——2019.4
参照系 研究报告成果
3D打印
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行业报告
氢能源
氢能源被视为最有发展潜质和最有
商用潜力的新能源之一。五十年内
氢能源市场将达到亿万级……
人工智能
AI(Artificial Intelligence)人工智
能发展如火如荼,已经在语音/图
像识别,金融,工业生产等领域逐
步开始应用……
无人机
无人机是指不搭载操作人员的空中
飞行器,采用空气动力学设计,可
一次或多次使用,在军用民用领域
部署量不断提升……
3D打印是“增材制造技术”,制造
成本低、生产周期短,被誉为“第
三次工业革命最具标志性的生产技
术”……
无人驾驶
无人驾驶汽车的技术研究可以分为
两个阶段,一个是单车智能阶段,
另一个是车联网阶段……
区块链
互联网平等、共享的逻辑逐渐改变
着人们的思维方式,在这样的互联
网大背景下,区块链技术应运而
生……
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CONTENTS
目录
01
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02
03
行业概况
领域分析
投资动向
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无人驾驶行业报告——2019.4
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行业概况
01
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无人驾驶行业报告——2019.4
行业概况——无人驾驶行业简介
智能网联汽车是指搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系
统,可通过通信网络技术实现车与车之间的联接、车与网络中
心、智能交通系统等服务中心的联接,甚至是车与主宅、办公
室及一些公共基础设施的联接,具备信息共享、环境感知、智
能决策、自主控制功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,
并最终可替代人来操作的新一代汽车。
无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术
和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微
波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车
所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信
息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,向主控计算机发
出期望控制,控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依
据自身意图和环境的拟人驾驶,是典型的高新技术综合体。
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无人驾驶行业报告——2019.4
行业概况——无人驾驶行业简介
自动驾驶实现的方式主要有两种思路:1)从L0 跨度到L4,
在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶;2)从
L0 逐步跨度到L5,通过整合集成 ADAS 中的控制功能,实
现真正的无人驾驶。现阶段各媒体所报道的“无人驾驶”领
域的技术研发进展,其实分布于不同技术阶段。以美国
NHTSA 对于自动驾驶技术的阶段划分来看,大部分处于
L1-L3 阶段。
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完全无人
自动驾驶
ADAS
+
V2X
据 SAE(国际上最大的汽车工程学术组织)对自动驾驶技术的
定义,随着智能汽车智能化程度提升,可将自动驾驶划分为
无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自
动化、完全自动化六个阶段。
国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级
2035
2025
2015
L5 完全自动驾驶
L4 高度自动驾驶
L3 有条件下自动驾驶
L2 部分自动驾驶功能
ADAS
L1 辅助驾驶功能
L0 无自动驾驶功能
2000
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行业概况——无人驾驶行业发展趋势
中国乘用车的销量情况(单位:万辆)
2017 年,中国乘用车销量约 2423.8 万辆,同比增长
1.5%,增速较2016 年的 16%减少 14.5 个百分点。考
虑到中国千人汽车保有量在全球范围内仍旧处于较低水
平,低于大多数发达国家,甚至低于部分发展中国家。
预计2017-2020 年,中国乘用车销量仍将保持年均 7%
的增速,2020 年中国乘用车销量将接近 3000 万辆
;2020-2025 年中国乘用车销量将保持年均 4%的增速
,2025 年中国乘用车销量将达 3600 万辆。
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无人驾驶行业报告——2019.4
行业概况——无人驾驶行业发展趋势
从现有数据来看,无人驾驶发展面对技术法规壁垒,近期获得巨大突破,产业
化时点提前。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年,引领传统汽车行
业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020年将成为无人驾
驶车辆商业化元年,并从此进入爆发增长。据IHS预测,2025 年全球无人驾
驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有
量将达到5400万辆。其中,北美市场上的份额将达到29%,中国为24%,西
欧为20%。
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根据美国市场研究机构Navigant Research2018年初发布的2017年自动驾驶
技术企业排名,全球合计19家企业入位领导者、竞争者及挑战者象限, 另有
17家企业入列追随者象限。其中通用汽车与Alphabet(原谷歌)旗下的无人驾
驶部门Waymo列第一和第二名。进入前十名的还有戴姆勒-博世、福特、大众
、宝马-英特尔-菲克、安波福、雷诺-日产、沃尔沃-奥托立夫- 爱立信和标致
雪铁龙。中国企业百度的阿波罗计划无人驾驶项目(百度-北汽合作项目)2018
年跻身竞争者之列。苹果和特斯拉排名靠后,列在第三梯队。
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180万辆
23万辆
2020年
2025年
2035年
图(1) 无人驾驶销量增长图(预测)