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三相光伏并网Z_源逆变器的比例谐振控制.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.57M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    第 14卷 　第 4期 2010年 4月 　　　　　　 　 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 EL EC TR IC　MA CH IN ES　AND　CON TROL 　 Vol 14 No Ap r. 2010 4 三相光伏并网 Z - 源逆变器的比例谐振控制 王继东 , 　朱雪玲 , 　苏海滨 , 　王玲花 (华北水利水电学院 电力学院 , 河南 郑州 450011) 源逆变器应用于光伏并网系统 ,利用逆变器桥臂直通状态实 摘 　要 : 将具有独特的 X型网络的 Z 源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析 ;根据电网电压定向的控 现直流侧升压 。对 Z 制策略结合比例谐振控制器 ,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现了逆变器并网控制 ,使 Z 源 光伏并网系统能够动态跟踪光伏电池最大功率点电压 ,输出电流和电网电压相位 ,实现单位功率因 数运行和电流波形正弦化 。仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能 ,验证了采用的系统结 构和控制策略的有效性和可行性 。 关键词 :光伏发电 ; Z 大功率点跟踪 中图分类号 : TM464 源逆变器 ; 并网 ; 电网电压定向 ; 比例谐振控制器 ; 空间矢量脉宽调制 ; 最 文章编号 : 1007- 449X (2010) 04- 0086- 06 文献标志码 : A Proportional in three resonant control for Z phase PV grid connected system source inverter WANG J i dong, 　ZHU Xue ling, 　SU Hai bin, 　WANG L ing hua (College of Electrical Engineering, North China University of W ater Conservancy and Electric Power, Zhengzhou 450011, China) the Z type Z connected system. The Z source inverter can utilize the shoot phase photovoltaic ( PV ) grid source inverter which has a unique X Abstract: In this paper, source networkis is app lied in through three link voltage. The circuit to state that simultaneously turns on both power switches in a leg to boost a DC pology and basic p rincip les of the Z source inverter were described in detail . The grid voltage oriented control is combined w ith a modified space vector pulse width modulation and p roportional resonant ( PR ) controllers made the Z source inverter generate a sinusoidal AC current in phase with grid voltage. PV generation system can track the maximum power point of the PV array and transform power to the utility grid w ith a unity power factor simultaneously. To verify the effectiveness of the analyzed circuit model and modified space vector PWM technique, simulation results show the PV generation system , w ith p roposed control strategy, p rocesses good steady and dynam ic performance. Key words: photovoltaic generation; Z tional resonant controllers; space vector pulse w idth modulation; maximum power point tracking connected; grid voltage oriented; p ropor source inverter; grid 收稿日期 : 2009 - 12 - 01 基金项目 : 河南省科技攻关项目 (0524260049) ;河南省教育厅自然科学研究计划项目 (2008B47003) 作者简介 : 王继东 (1969—) ,男 ,硕士 ,副教授 ,研究方向为新能源发电与并网技术 ; 朱雪玲 (1966—) ,女 ,硕士 ,副教授 ,研究方向新能源发电与并网技术 ; 苏海滨 (1964—) ,男 ,博士 ,教授 ,研究方向为电力电子技术与智能控制 ; 王玲花 (1965—) ,女 ,博士 ,教授 ,研究方向为电力生产过程控制、仿真与故障诊断 。 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
    2 2 第 4期 王继东等 : 三相光伏并网 Z - 源逆变器的比例谐振控制 78 0　引 　言 能源供应紧张和环境保护的压力使清洁可再生 能源发电技术在世界范围内受到高度重视 。其中 , 光伏发电具有无地域限制 、无燃料消耗 、无旋转部 件 、无污染物和噪声排放等特点 ,在提供清洁 、可靠 的电力方面具有明显的优势 。并网发电系统是光伏 发电的发展方向 ,光伏发电与常规电网的并网 ,省掉 了蓄电环节 ,从而扩展了使用的范围 、提高了灵活 性 ,并降低了系统造价 ,使太阳能真正由“补充能 源 ”走向“替代能源 ”,因而成为目前学术界研究的 热点和重点问题 [ 1 ] 。 并网逆变器是光伏并网发电系统的核心装置 。 并网逆变器一方面将光伏阵列发生的直流电转换为 交流电 ,又可以对交流电的频率 、电压 、电流 、相位 、 有功和无功 、同步等进行控制以实现与电网并联功 能 。传统的三相逆变器有两种基本拓扑 :电压源和 电流源型 。由于电流源逆变器主电路及控制电路相 对比较复杂 ,系统运行效率较低 。而电压源拓扑结 构的逆变器具有结构简单 、控制方便 、主电路损耗低 等优点 ,因此基于电压源拓扑结构的太阳能光伏并 网逆变器及其控制技术已成为光伏并网发电系统采 用的主要技术 [ 2 ] 。 但是 ,传统的电压源逆变器交流输出电压只能 低于直流母线电压 ,因此 ,对于 DC /AC变换来说 ,电 压源逆变器是一个降压式逆变器 。对于直流电压较 低 ,需要较高的交流输出电压的 DC /AC功率变换场 合 ,需要级联一个额外的 DC /DC 直流升压式变流 器 ,这个额外的功率变流器增加了系统的成本 ,降低 了变换效率 。另外 ,任何时刻任一桥臂上 、下管不能 同时导通 ,否则会发生直通短路 ,损坏器件 。由电磁 干扰造成的误触发导致的直通问题降低了电压源逆 变器的可靠性 。为了防止逆变器桥臂直通 ,必须在 同一桥臂上 、下功率开关器件换流过程中插入死区 , 这会导致输出交流电压波形发生畸变 。 鉴于传统电压源和电流源逆变器的不足 ,美国 密西根州立大学的彭方正教授于 2002年首次提出 了 Z - 源逆变器的拓扑和理论 [ 3 ] 。较之两级电路 , Z - 源逆变器结构简单 ,硬件少 ,减少了有源器件和 驱动电路 ,效率高 ,可靠性高 ; 独特的 Z - 源网络结 构提高了系统的安全性 ,直通不再损坏逆变器有源 器件 ,而变成其正常的一个工作状态 ;降低了逆变器 有源器件的功率等级 ,从而降低了器件费用等诸多 优点 。 Z源逆变器一经提出就得到广泛关注 ,其相 关理论研究与实践应用发展非常迅速 ,在交直流电 气传动 、分布式发电 、有源电力滤波及无功功率补 偿 、统 一 潮 流 控 制 器 等 方 面 都 取 得 了 突 破 性 的 进展 [ 4 - 6 ] 。 本文将带 LC输出滤波环节的 Z - 源逆变器应 用于光伏并网系统中 ,利用逆变器桥臂直通状态实 现直流侧升压 ;采取电网电压定向的控制策略利用 比例谐振 ( p roportional resonant, PR )控制器结合改 进的空间矢量脉宽调制方法实现逆变器并网控制 。 1　Z - 源逆变器的拓扑结构与工作原理 Z - 源逆变器由独特的 Z - 源网络和传统的三 相逆变桥构成 。带输出 LC滤波电路的基于 Z - 源 逆变器的光伏并网系统主电路如图 1所示 。其中 , 电感 L1和 L2与电容 C1 和 C2构成 Z - 源网络 ,而传 统的三相逆变桥由开关器件 S1 ～S6 组成 。电感 Lf 与电容 Cf 构成 LC 输出滤波电路 ; ea、eb、ec 为三相 电网电动势 。 在传统的三相逆变器中任何时刻任一桥臂上 、 下管不能同时导通 ,否则会发生直通短路 ,损坏器 件 。故传统的逆变器共有 8个允许的开关状态 ,即 6个有效状态和 2个零矢量状态 ,而对于 Z - 源逆变 器 ,由于 Z - 源网络的作用 ,使得同一桥臂上 、下功 率开关器件同时导通的短路零电压矢量在三相逆变 器中成为可能 。短路零电压矢量的应用为三相电压 型逆变器供了的升压特性 。因而 ,三相 Z源逆变器 有 9个允许的开关状态 。 图 1　基于 Z - 源逆变器的光伏并网系统主电路图 F ig. 1　M a in c ircu it of photovolta ic gr id connected system ba sed on Z source inverter 图 2为图 1中所示的 Z - 逆变器从直流环节看 过去的等效电路 。引入 Z - 网络后 ,当逆变桥处于 直通零电压状态时 ,可等效为短路 ,如图 2 ( a)所示 。 而当处于 6种非零电压状态时 ,逆变桥则变成一个 等效电流源 。注意到当处于 2种传统的零电压状态 时 ,逆变桥也可以用一个零值电流源 (或开路 )来代 替 。因此图 2 ( b)为当逆变桥处于传统的 8 种非直 通零电压状态时 , Z源逆变器从直流侧看进去的等 效电路 。 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
    88 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　第 14卷 　 VC1 = Tb Ta - Tb V in = 1 - 1 - 2 Ta Tz Ta Tz V in。 ( 6) 加在逆变桥的平均直流电压为 　V i = vi = ∫Tz vi d t = 0 Tb ( 2VC1 - V in ) Tz = Tb Tb - Ta V in = VC1 。 ( 7) 由式 ( 7) 可知直流链平均电压等于电容电压 , 因此 ,可利用测量到 VC1 来调节直流链电压 。 加在逆变桥的直流环节峰值电压为 ^vi = 2VC1 - V in = Tz Tb - Ta V in = BV in , ( 8) 式中 B 为由直通零电压状态得到的升压因子 。 逆变器输出相电压的峰值可以表示为 ^vac = M ^vi 2 , ( 9) 式中 M 为逆变器的调制因子 。对于正弦脉宽调制 , M ≤ 1;对于空间矢量脉宽调制 , M ≤ 2 。 3 由式 ( 8) 和式 (9) 得 ^vac = M B V in 2 , ( 10) 即有 ^vac (V in /2) = M B = B b = 0 ～ ∞。 ( 11) 式 ( 11) 表明通过调节直通状态的时间 t0 可以 升高和降低逆变器输出电压 。即选择合适的升 / 降 压因子 B b 可以实现逆变器输出电压高于或低于直 流输入电压 。 2　Z - 源逆变器的 SVPWM 实现 常见的脉 宽调 制方 法均 可用于 Z - 源 逆 变 器 [ 7 ] 。其中 , 空间矢量脉宽调制 ( space vec to r pulse w idth modu lation, SV PWM ) 由于电压利用率高 、线 性调制范围宽 、输出谐波低 、动态响应快等特性在三 相逆变器中得到了广泛应用 [ 2, 7 ] 。Z - 源逆变器采用 空间矢量脉宽调制控制时 ,不仅具有传统空间矢量 脉宽调制控制方法的上述优点 ,同时在输出电压相 同的 情 况 下 , 与 正 弦 脉 宽 调 制 ( sinuso idal pulse w idth modulation, SPWM ) 相比可以降低升压因子 B ,从而可以降低器件应力 [ 8 ] 。 传统逆变器 SVPWM用 6个功率开关管对应的 8 个电压矢量 (其中 2个为零矢量 ,其余矢量长度为 2vdc /3) 图 2　从直流侧看进去的 Z - 源逆变器的等效电路 F ig. 2　Equ iva len t c ircu it of the Z source inverter v iewed from DC link Z - 源逆变器正常工作时有 2种工作状态 ,即直 通状态和非直通状态 。在 Z - 源网络中若取电感 L1 和 L2 ,电容 C1 和 C2 分别具有相同的电感量和电容 量 。这样 , Z - 源网络就具有对称性 ,当电路处于稳 态时 ,根据电路的对称性 ,有 (1) 当电路工作在非直通状态时 ,由图 2 ( b)所示等 VC1 =VC2 , vL 1 = vL 2 。 效电路 对回路 ①有 即 对回路 ②有 vL 2 =V in - VC1 , vL 1 =V in - VC1 。 (2) vi =VC1 - vL 1 = 2VC1 - V in。 (3) 假设在一个开关周期 Tz 中 ,逆变桥工作于直通 状态的时间为 Ta;逆变桥工作于非直通零电压状态 的时间为 Tb。 当电路处在直通状态时 ,有 vL 1 =VC1 , vd = 2VC1 , vi = 0。 (4) 由电感的伏秒平衡特性 ,稳态时 ,一个开关周期 内电感的平均电压为零 ,即有 VL 1 = vL 1 = ∫Tz vL 1 d t = 0 Tz TaVC1 + Tb (V in - VC1 ) = 0, (5) 则 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
    第 4期 王继东等 : 三相光伏并网 Z - 源逆变器的比例谐振控制 98 将空间划分为 6个扇区 Ⅰ～ Ⅵ,并在每个开关周期内 用某扇区邻近的 2个矢量和零矢量的组合去逼近待 输出的电压矢量 ,如图 4所示。其中 ,矢量标号以 abc 为顺序 , 1代表该相上管导通 , 0代表该相下管导通 , V ref 为参考输出电压矢量 ,θ为电压空间矢量旋转角。 分表示直通零矢量作用时间。由图 4可以看出每个开关 周期 Tz 内 ,用于升高 Z - 源逆变器直流侧电压的直通 之内 ,即有 0 ≤ t0 ≤ T0 零矢量作用时间 t0被限制在 T0 2 2 若 t0 = 0,调制方法即为常规的 SVPWM方法。 。 图 3　空间电压矢量图 F ig. 3　D iagram of the space voltage vector 对于任一扇区中的电压空间矢量 V ref ,均可由该 扇区两边的基本电压空间矢量合成 。扇区 Ⅰ的矢量 就可以表示为 V ref = T1 Tz V1 + T2 Tz V2 , ( 12) 式中 : T1、T2 为在一个开关周期中有效矢量 V1 和 V1 作用的时间 ; Tz 为开关周期 。 令零矢量 V0 和 V7 作用时间之和为 T0 ,则有 图 4　第一扇区三相开关信号图 Tz = T1 + T2 + T0。 ( 13) F ig. 4　Three pha se sw itch ing signa ls in sector Ⅰ 根据文献 [ 2 ]有 T1 = m Tz sin π 3 - θ , T2 = m sinθ, T0 = Tz - T1 - T2。 式中 m 为 SV PWM 调制系数 ,并且有 m = 3 vdc | V ref | 。 ( 14) ( 15) 对于其余 5个扇区除了 2个有效矢量不同外 , 其余与扇区 Ⅰ类似 。 图 4 ( a) 为传统逆变器 SV PWM 方式在扇区 Ⅰ 内各个开关器件的开关信号波形图 。 Z - 源逆变器的 SV PWM的控制与常规 SV PWM 不同之处关键在于它在每条桥臂的开关器件换流期 间插入上下功率开关器件同时导通的直通区 ,以升 高 Z - 源逆变器直流侧电压并使其输出正弦交流电 压 ,同时保持原来有效状态所作用的时间不变 。 图 4 (b) 为 Z - 源逆变器所采用的改进 SVPWM在 扇区 Ⅰ内各个开关器件的开关信号波形图。其中阴影部 3　基于 PR控制器的光伏并网 Z - 源 逆变器的电网电压定向矢量控制 在并网逆变器的控制中 ,基于电网电压定向的 矢量控制由于具有电流无静差 、能实现电流有功分 量和无功分量的解耦控制等优点受到了广泛关注 。 电压定向矢量控制是一种基于坐标变换的控制 方式 。逆变器器的网侧的电压和电流 ,在三相静止坐 标系中表示为 ua、ub、uc 及 ia、ib、ic ,在两相坐标系下 表示为 uα、uβ及 iα、iβ,在两相同步旋转坐标系中表 示为 ud、uq 及 id、iq。根据坐标变换的基本原理 ,可以 把静止坐标系中的交流量的控制转变为对相应同步 旋转坐标系中直流量的控制 。 所谓电网电压定向是将 d - q同步旋转坐标系 的 d轴按电网电压矢量 E定向 。此时 ,电网电压的 q 轴分量为零 eq = 0;逆变器网侧电流矢量 I的 d轴分 量 id 为有功电流 , q轴分量 iq 为无功电流 。 电网电压定向的矢量控制系统一般采用 P I控 制器控制的直流侧电压外环 、电流内环的双闭环结 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
    3 3 09 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　第 14卷 　 构 。电压外环用来保持逆变器的直流侧电压恒定 , 外环采用基于 d - q坐标系的 P I调节器控制 ,从而实 现直流侧电压的无静差控制 。电压调节器输出有功 d ,为了实现单位功率因数运行 , 无功电 电流指令 i 流给定设置为 i q = 0。将经检测变换得到的电流 id、 q 作差 ,再经过 P I调节得到有功电压 iq 分别与 i d 和 i 指令 u q , 利用电网电压相位信 q 转换到α - β两相静止坐标系 ,形成电 息将 u 压指令 u β 。根据空间矢量调制方法即可得到 逆变器控制信号 。系统中电网电压的相位通过三相 锁相环 PLL获得 。 d 和无功电压指令 u d 和 u α 和 u 需要注意的是在同步旋转坐标系中 , d轴和 q 轴的变量是互相耦合的 [ 9 ] ,为了实现 d轴电流和 q 轴电流的解耦控制 ,需要在控制回路的中引入前馈 解耦环节 [ 10 ] 。 采用 P I调节器控制的电压外环 、电流内环双 闭环结构的并网逆变器电网电压定向控制需要经 过多次坐标变换 ,并且需要前馈解耦控制 ,因而系 统结构复杂 ,实现困难 。造成控制结构复杂的主要 原因在于在静止坐标系中电流内环的指令信号是 以基波角频率 ω0 变化的正弦波信号 , 而在静止坐 标系中若采用 P I调节器无法实现对 i β 的无 静差跟踪控制 。 α 和 i 文献 [ 11 ]提出了一种调节器 ———比例谐振控 制器 。它可以不经过复杂的交直流变换 ,而是直接控 制交流量 , 来达到消除稳态误差的目的 [ 12 ] 。比例谐 振控制器由比例调节器和谐振调节器组成 。其传递 函数为 Gc ( s) = KP + KI s s2 +ω2 0 。 ( 16) 易知 ,该控制器在基波频率 ω =ω0 处增益无穷 大 ,而在非基频处增益很小 , 因此 , 谐振控制器可对 频率为 ω =ω0 的正弦信号实现无静差跟踪控制 。 本文所设计的光伏并网 Z - 源逆变器电网电压 定向的矢量控制系统如图 5所示 。采用了比例谐振 控制器代替电流环中的 P I控制器 ,明显看出减少了 坐标变换环节 ,而且不需要设置前馈解耦 ,从而简化 了系统结构 。 由于光伏发电系统中光伏模块输出功率受光 强 、温度等环境的影响很大 ,为了最大限度地利用太 阳能 ,系统应设置最大功率跟踪环节 。在本文中 ,由 最大功率点跟踪环节计算出的最大功率点指令电压 和当前的光伏阵列输出电压比较 ,经过电压调节后 得到系统需要的直通零矢量占空比 ,通过跟踪最大 功率点电压从而实现最大功率跟踪 。 源逆变器的光伏并网系统控制框图 图 5　基于 Z F ig. 5　 Proposed con trol stra tegy of the Z inverter for PV genera tion system source 4　仿真结果及分析 为了验证系统结构及其控制策略的正确性 ,利用 S IMUL INK中的电力系统“SimPowerSystem s”模块 库 ,按图 5构建了基于 Z - 源逆变器的光伏并网系统 仿真模型。电路结构采用相关参数为 :电网电压为相 电压有效值 380V, 直流输入电压 400V;直流侧电容 C = 1m F。Z - 源网络参数 L = 1mH, C = 1 000μF; 滤 波电感 3mH;开关频率 5 4kHz;比例谐振控制器参数 Kp = 40, KI = 6 000。仿真结果如图 6 ～图 8所示 。 图 6　Z - 源逆变器第一扇区三相开关信号仿真结果 F ig. 6　S im ula tion of the three pha se sw itch ing signa ls © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
    2 2 第 4期 王继东等 : 三相光伏并网 Z - 源逆变器的比例谐振控制 2 2 2 2 2 2 2 2 2 19 现了并网电流的无静差跟踪控制和有功 、无功电流 的解耦控制 。 参 考 文 献 : [ 1 ] 　CARRASCO J M , FRANQUELO L G, B IALASIEW ICZ J T, et a l. electronics system s for the grid integration of renewable en Power ergy sources: a survey[ J ]. tronics, 2006, 53 (4) : 1002 - 1016. IEEE Transactions on Industrial E lec [ 2 ] 　张崇巍 ,张兴. PWM 整流器及其控制 [M ]. 北京 :机械工业出 版社 , 2003. [ 3 ] 　PENG F Z. Z source inverter [ J ]. IEEE Transactions on Industry 图 7　系统在稳态时的仿真结果 F ig. 7　S im ula tion results in steady sta te 图 8　采用 PR控制器的电流误差信号 F ig. 8　 S im ula tion of the curren t sta te error w ith a PR con troller 图 6为 Z - 源逆变器在第一扇区内各桥臂上功 率开关驱动信号仿真结果 。对照图 4 ( b) 可知与理论 分析相一致 。图 7为逆变器输出电流与电网电压在 稳态时的波形图 ,表明逆变器输出电流是与电网电 压同频同相的正弦波 ,并网逆变器实现了单位功率 因数运行 。图 8 为电流误差 ie 动态响应波形图 。可 知 ,采用谐振控制器的电流控制环节 ,实现了静止坐 标系电流的无静差控制 , 并且有较快的动态响应 过程 。 5　结 　语 利用 Z - 源逆变器结合改进的 SV PWM 技术实 现光伏系统并网 ,相比于传统的逆变器具有结构简 单 、效率高 、可靠性高 、安全性好的优点 。采用电网电 压定向的矢量控制策略对光伏并网逆变器进行控 制 。控制系统结构为电压外环 、电流内环的双闭环 结构 。电压外环采用基于 d - q坐标系的 P I调节器控 制 ,电流内环采用基于α - β坐标系的比例谐振控制 器 ,减少了坐标变换环节 ,简化了控制系统结构 ,实 A pplica tions, 2003, 39 (2) : 504 - 516. [ 4 ] 　 KEYHAN I A, JUNG J inwoo. D istributed energy system s [ J ]. Jou rna l of Iran ian A ssocia tion of E lectrica l and E lectron ics Eng i neers, 2004, 1 (2) : 33 - 40. [ 5 ] 　GAJANAYAKE C J, V ILATHGAMUWA D M , LOH P C, et a l. Z source inverter based power quality compensator with enhanced ride - through capability[ C ] ∥Conference R ecord of the 2007 IEEE Industry A pplica tions Conference, Sep tember 23 - 27, 2007, New O rleans, USA. 2007: 955 - 962. [ 6 ] 　 PENG Fangzheng, YUAN Xiaom ing, FANG Xupeng, et al. Z source inverter for adjustable speed drives[ J ]. tronics L etters, 2003, 1 (2) : 33 - 35. IEEE Pow er E lec [ 7 ] 　赵品志 ,杨贵杰 ,刘春龙. 五相电压源逆变器 SVPWM优化算法 [ J ]. 电机与控制学报 , 2009, 13 (4) : 516 - 522. ZHAO Pinzhi, YANG Guijie, L IU Chunlong. Op timal SVPWM algorithm for five 2009, 13 (4) : 516 - 522. phase VSI[ J ]. E lectric M achines and Control, [ 8 ] 　LOH P C, V ILATHGAMUWA D M , LA I Y S, et al. Pulse width modulation of Z source inverters [ C ] ∥Conference R ecord of the 2004 IEEE Industry A pplica tions Conference, October 3 - 7, 2004, Seattle, USA. 2004: 148 - 155. [ 9 ] 　刘其辉 , 贺益康 , 赵仁德. 交流励磁变速恒频风力发电系统 的运行与控制 [ J ]. 电工技术学报 , 2008, 23 (1) : 129 - 136. L IU Q ihui, HE Yikang, ZHAO Rende. Operation and control of AC exited variable speed constant frequency wind power genera tion system [ J ]. Transactions of Ch ina E lectrotechnica l S ociety, 2008, 23 (1) : 129 - 136. [ 10 ] 　MAL INOW SKIM , KAZM IERKOW SKIM P, TRZYNADLOW S KIA M. A comparative study of control techniques for PWM recti fiers in AC adjustable speed drives [ J ]. Pow er E lectron ics, 2003, 18 (6) : 1390 - 1396. IEEE T ransactions on [ 11 ] 　ZMOOD D N, HOLMES D G. Stationary frame current regulation state error[ J ]. IEEE T ransac of PWM inverters with zero steady tions on Pow er E lectronics, 2003, 18 (3) : 814 - 822. [ 12 ] 　张纯江 , 张婧 , 邬伟扬 ,等. 基于 Delta算子的谐振控制器实 现高频链逆变器波形控制 [ J ]. 电工技术学报 , 2008, 23 ( 7 ) : 81 - 85. ZHANG Chunjiang, ZHANG J ing, WU W eiyang, et a l. H igh fre quency link inverter waveform control with resonant controller based on Delta operator[ J ]. T ransactions of Ch ina E lectrotechn i ca l S ociety, 2008, 23 (7) : 81 - 85. (编辑 :张诗阁 ) © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
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