海思VENC编码操作流程.docx-资料库

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一、启动 VENC 编码 step 1: init sys variable 根据《HiMPP IPC V2.0 媒体处理软件开发参考》里面说的软件架构来讲，这一步主要是为了创建视频缓冲池的 conf 配置配置变量为 VB_CONF_S stVbConf; 结构体定义如下 typedef struct hiVB_CONF_S { HI_U32 u32MaxPoolCnt; struct hiVB_CPOOL_S { //缓冲池最大数量 HI_U32 u32BlkSize; HI_U32 u32BlkCnt; HI_CHAR acMmzName[MAX_MMZ_NAME_LEN]; //每个缓冲池的大小 //每个缓冲池能分为几块 }astCommPool[VB_MAX_COMM_POOLS]; //未用到 } VB_CONF_S; 缓冲池最大数量和每个缓冲池能分几块问题不大，sample 例程给的默认值是 128 和 20 每个缓冲池的大小需要调用函数 SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize 通过返回值获取函数原型如下 HI_U32 SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize( VIDEO_NORM_E enNorm, PIC_SIZE_E enPicSize, //电视广播制式，有 PLA 或者 NTSC 等等 //长宽尺寸，不过这里是用宏定义的，想要自定义尺寸，需要在 hiPIC_SIZE_E 枚举里面添加自定的宏定义，然后再 SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize 函数中返回具体的长宽 PIXEL_FORMAT_E enPixFmt, //像素格式，比如 YUV422，YUV420 等等 HI_U32 u32AlignWidth //系统中使用图像的字节对齐数，在初始化 MPP 系统的时候传入 ) 所以第一步就是为了填充定义的 stVbConf 变量

step 2: mpp system init. 这一步主要是做两个工作 1.初始化视频缓冲池处理模块（VB） 2.初始化 MPP 系统调用的接口是 SAMPLE_COMM_SYS_Init，传入上一步中我们填充的配置 stVbConf 即可 step 3: start vi dev & chn to capture 这一步就是调用函数 SAMPLE_COMM_VI_StartVi 来设置 VI 和 chn 并且开始捕获图像这个函数需要传入一个 SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig 变量，结构体的原型如下 typedef struct sample_vi_config_s { SAMPLE_VI_MODE_E enViMode; //输入的格式，BT656/BT1120 或者是 Digital Camera 等等 VIDEO_NORM_E enNorm; ROTATE_E enRotate; SAMPLE_VI_CHN_SET_E enViChnSet; WDR_MODE_E enWDRMode; } SAMPLE_VI_CONFIG_S; //电视广播制式，有 PLA 或者 NTSC 等等 //旋转角度， //通道设置，镜像或者翻转 //宽动态范围模式所以这一步就是填充定义的 pstViConfig 变量，然后调用 SAMPLE_COMM_VI_StartVi 开始捕获输入

step 4: start vpss and vi bind vpss 根据《HiMPP IPC V2.0 媒体处理软件开发参考》里面说的软件架构来讲，数据接收者需要绑定数据源绑定后，数据源的数据将直接送给数据接收者，为了编码我们需要将 VPSS 绑定 VI，然后将 VENC 绑定 VPSS 这里的工作就是两个 1.创建一个 VPSS_GROUP(各 Group 分时复用) 2.将 VPSS 绑定到 VI 3.启动 VPSS（上一步我们已经启动了 VI） 4.1.创建一个 VPSS_GROUP(各 Group 分时复用) 创建一个 VPSS，需要调用 SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup 函数，函数原型如下 HI_S32 SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup( VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_GRP_ATTR_S* pstVpssGrpAttr //VPSS 属性变量 //VPSS_GRP 编号，范围是 0 - VPSS_MAX_GRP_NUM 之间 ) 想要创建一个 VPSS，就需要我们构建一个 VPSS_GRP_ATTR_S 属性结构体，这个结构体的定义如下 typedef struct hiVPSS_GRP_ATTR_S { /*statistic attributes*/ HI_U32 u32MaxW; /*MAX width of the group*/ 不可更改 //最大宽度，创建时设定， HI_U32 u32MaxH; /*MAX height of the group*/ //最大高度，创建时设定，不可更改 PIXEL_FORMAT_E enPixFmt; /*Pixel format*/ //像素格式，比如 YUV422， YUV420 等等 HI_BOOL bIeEn; /*Image enhance enable*/ //保留，必须设置为 HI_FALSE HI_BOOL bDciEn; HI_BOOL bNrEn; HI_BOOL bHistEn; /*Dynamic contrast Improve enable*/ /*Noise reduce enable*/ /*Hist enable*/ //保留，必须设置为 HI_FALSE //去噪 //保留，必须设置为 HI_FALSE VPSS_DIE_MODE_E enDieMode; /*De-interlace enable*/ // 保留，必须设置为 VPSS_DIE_MODE_NODIE }VPSS_GRP_ATTR_S;

4.2.将 VPSS 绑定到 VI 将 VPSS 绑定到 VI，需要调用 SAMPLE_COMM_VI_BindVpss 函数，函数原型如下 HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_BindVpss( SAMPLE_VI_MODE_E enViMode //输入的格式，BT656/BT1120 或者是 Digital Camera 等等 ) 这里我们调用的时候，enVimode 可以使用第三步创建的结构体 pstViConfig 变量中的 enViMode 即可 4.3.启动 VPSS（上一步我们已经启动了 VI）这里需要先说一下 VPSS 组通道的概念，手册上是这样说的 VPSS 组的通道。通道分为 2 种：物理通道和扩展通道。 VPSS 硬件提供多个物理通道，每个通道具有缩放、裁剪等功能。扩展通道具备缩放功能，它通过绑定物理通道，将物理通道输出作为自己的输入，把图像缩放成用户设置的目标分辨率输出。所以，我们要启动 VPSS 就需要绑定物理通道，然后启动这个物理通道需要调用的函数是 SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn，其原型为 HI_S32 SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn( VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_CHN VpssChn, VPSS_CHN_ATTR_S* pstVpssChnAttr, VPSS_CHN_MODE_S* pstVpssChnMode, VPSS_EXT_CHN_ATTR_S* pstVpssExtChnAttr //VPSS_GRP 编号，范围是 0 - VPSS_MAX_GRP_NUM 之间 //VPSS_CHN 编号，范围是 0 - VPSS_MAX_CHN_NUM 之间 //VPSS 物理通道属性 //VPSS_CHN 工作模式结构 //VPSS 扩展通道属性 ) 可以看到，这里我们需要定义三个结构体，VPSS_CHN_ATTR_S 结构体定义如下 typedef struct hiVPSS_CHN_ATTR_S { HI_BOOL bSpEn; HI_BOOL bBorderEn; HI_BOOL bMirror; //保留，只能为 HI_FALSE //保留，只能为 HI_FALSE //镜像开关（第三步也有一个开关，那里是 VI 的通道，这里是 VPSS 的通道） HI_BOOL bFlip; 里是 VPSS 的通道） //翻转开关（第三步也有一个开关，那里是 VI 的通道，这 HI_S32 s32SrcFrameRate; //通道帧率控制：源帧率[-1,60]，源帧率与目标帧率都为-1，则不进行帧率控制 HI_S32 s32DstFrameRate; //通道帧率控制: 目标帧率[-1,60]，源帧率与目标帧率都为-1，则不进行帧率控制 BORDER_S stBorder; //边框属性，可以定义各个边的宽度以及整个框的颜色 }VPSS_CHN_ATTR_S;

VPSS_CHN_MODE_S 结构体定义如下 typedef struct hiVPSS_CHN_MODE_S { VPSS_CHN_MODE_E enChnMode; //VPSS_CHN 工作模式，USER 模式主要用于同一通道图像进行多路编码的场景 HI_U32 u32Width; HI_U32 u32Height; HI_BOOL bDouble; PIXEL_FORMAT_E COMPRESS_MODE_E enCompressMode; //目标图像宽 //目标图像高 //保留 enPixelFormat; //目标图像像素格式，比如 YUV422，YUV420 等等 //目标图像压缩格式 }VPSS_CHN_MODE_S; 做完这三步，VPSS 就应该开始正常工作了， step 5: start stream venc 截止到上一步，VI 和 VPSS 我们都已经启动了，所以接下来我们就需要绑定 VENC 和 VPSS，然后启动 VENC 进行编码 1.绑定 VENC 到 VPSS 绑定 VENC 到 VPSS 需要调用 SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss 函数，函数原型如下 HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss( VENC_CHN VeChn, VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_CHN VpssChn ) //VENC 通道编号 //VPSS_GROUP 通道编号 //VPSS 通道编号这三个参数我们之前都已经用到过了，很简单 2.启动 VNCE 编码启动 VNCE 编码需要调用 SAMPLE_COMM_VENC_Start 函数，函数原型如下 HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_Start( VENC_CHN VencChn, PAYLOAD_TYPE_E enType, VIDEO_NORM_E enNorm, PIC_SIZE_E enSize, SAMPLE_RC_E enRcMode, HI_U32 u32Profile //VENC 通道编号 //编码类型，即进行哪一种编码 //电视广播制式，有 PLA 或者 NTSC 等等 //长宽尺寸 //码率控制属性 //帧/包模式获取码流，HI_TRUE:按帧获取， HI_FALSE:按包获取 ) 到这一步，从 VI 到 VENC 就已经全部配置完成了

step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file. 这个例程中我们只是进行了 VENC 编码，但是编码后的码流截止到目前我们没有获取到只有获取到编码后的码流，我们才能进行下一步操作海思在这里启动了一个新线程，用来获取编码后的码流为了启动新线程我们在这里只需要调用 SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream 函数即可，函数源码如下 HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(HI_S32 s32Cnt) { gs_stPara.bThreadStart = HI_TRUE; gs_stPara.s32Cnt = s32Cnt; return pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc, (HI_VOID*)&gs_stPara); } 可以看到，获取编码后码流的流程在 SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc 线程中进行了处理截止到这一步，我们就相当于做完了初始化的工作，后面对编码后码流的操作需要去新线程中处理

二、获取 VENC 编码流 step 1：venc-fd 第一步我们需要获取编码通道对应的设备文件句柄，有了这个句柄我们才能进行后续的操作获取句柄需要调用 HI_MPI_VENC_GetFd 函数，函数原型如下 HI_S32 HI_MPI_VENC_GetFd( VENC_CHN VeChn //venv 通道，这里例程的处理是遍历 venc 所有的通道，然后都存放在数组里 ); step 2: Start to get streams of each channel. 开始编码之后我们并不知道什么时候哪个通道会编码完成，所以这里我们需要使用 select 函数监听所有通道的句柄，一旦某个通道的句柄可读了，就处理该通道 /******************************************************* step 2.1 : query how many packs in one-frame stream. *******************************************************/ 虽然该通道可读了，但是我们还需要查询编码通道状态来获取已编码帧个数和未编码帧个数查询编码通道状态调用 HI_MPI_VENC_Query 函数，该函数原型如下 HI_S32 HI_MPI_VENC_Query( VENC_CHN VeChn, VENC_CHN_STAT_S *pstStat //VENC_CHN 编号 //编码通道的状态指针 ); 编码通道的状态我们通过 pstStat 参数来获取，结构体体的定义如下 typedef struct hiVENC_CHN_STAT_S { HI_U32 u32LeftPics; HI_U32 u32LeftStreamBytes; //待编码的图像数 //码流 buffer 剩余的 byte

数 HI_U32 u32LeftStreamFrames; HI_U32 u32CurPacks; HI_U32 u32LeftRecvPics; 用户设置 HI_MPI_VENC_StartRecvPicEx 后有效 HI_U32 u32LeftEncPics; 用户设置 HI_MPI_VENC_StartRecvPicEx 后有效 }VENC_CHN_STAT_S; //码流 buffer 剩余的帧数 //当前帧的码流包个数 //剩余待接收的帧数，在 //剩余待编码的帧数，在 /******************************************************* step 2.2 :suggest to check both u32CurPacks and u32LeftStreamFrames at the same time,for example: if(0 == stStat.u32CurPacks || 0 == stStat.u32LeftStreamFrames) { } SAMPLE_PRT("NOTE: Current frame is NULL!\n"); continue; ******************************************************/ 这一步如注释所说，要确定当前帧已经编码完成或者当前帧不为空 /******************************************************* step 2.3 : malloc corresponding number of pack nodes. *******************************************************/ 分配空间，准备获取编码流，

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