汽车主动制动控制系统的设计.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：35.83M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第1部分制动控制系统设计绪论和建模

第1章主动制动控制系统绪论

1.1 引言

1.2 ABS的发展

1.3 执行器主要技术和功能介绍

1.4 线控方式

1.5 主动制动控制系统设计的技术发展水平

1.6 基于底盘综合控制的制动系统的最新发展

1.7 总结

第2章面向控制的制动动力学模型

2.1 引言

2.2 轮胎-路面接触力

2.3 单轴模型

2.4 双轴模型

2.5 线性模型与动力学分析

2.5.1 单轴模型分析

2.5.2 双轴模型分析

2.6 总结

第2部分制动控制系统设计基本解决方案

第3章制动控制系统设计：连续动态执行器

3.1 引言

3.2 车轮滑移控制

3.3 车轮减速度控制

3.4 线性车轮滑移率控制器设计

3.5 执行器动态特性的影响

3.6 性能分析：数值举例

3.7 激活与抑制逻辑

3.8 基于双轴模型的滑移率控制器分析、

3.9 总结

第4章制动控制系统设计：离散动态执行器

4.1 引言

4.2 问题提出

4.3 极限环的存在和稳定性

4.4 极限环稳定性分析

4.5 执行器速率极限变化的影响

4.6 执行器性能总结

4.7 总结

第5章纵向车轮滑移率估计

5.1 引言

5.2 制动控制和车速估计的相互影响

5.3 车速估计的解决方案

5.4 估计算法的性能评价

5.5 总结

第3部分制动控制系统设计先进的解决方案

第6章滑移率和减速度混合控制

6.1 引言

6.2 滑移率-减速度混合控制

6.3 滑移率控制和MSD控制的扰动分析

6.4 MSD控制的稳态滑移率

6.5 数值分析

6.6 总结

第7章非线性车轮滑移率控制设计

7.1 引言

7.2 基于李雅普诺夫方法的车轮滑移率控制

7.3 数值分析

7.4 总结

第8章轮胎-路面附着条件的识别

8.1 引言

8.2 通过车轮减速度测量值检测附着系数曲线峰值点

8.3 轮胎-路面附着条件的实时识别

8.4 通过轮胎内置传感器直接估计接触力

8.5 总结

附录

附录A 动态系统的分析和推理工具

A.1 引言

A.2 动态系统分析

A.3 非线性设计工具

A.4 总结

附录B 轮速传感器的信号处理

B.1 引言

B.2 轮速传感器信号

B.3 轮速传感器信号的分析和滤波

B.4 总结

参考文献

系列专著编辑前言

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