S7-200 与 ACS510 变频器 MODBUS 通信完整版（包含程序） ABB 变频器 通讯 MODBUS 通讯 1. ACS510 变频器参数设置： 9802=1 MODBUS 5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为 8N2 5305=0 1001=10 由 MODBUS 控制变频器启停 1003=为双向 1102=0 由 MODBUS 控制变频器给定速度（0-20000 对应 0-50Hz） 1103=8 2007= -50HZ 2．控制变频器启停 a．初始化，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1142（16 进制数为 0476）并延时 100 毫秒； b．启动电机，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1151（16 进制数为 047F） c．反转电机，即向 Modbus 寄存器 40002 中写入一个负值 -20000~0 d．停止电机，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1143（16 进制数为 0477） c．故障复位，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1270（16 进制数为 04F6） 3.用 Modbus 修改给定频率的方法 主机向通讯给定 1（Modbus 寄存器 40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换 算到 0～1105 给定 1 最大），或－20000～0（换算到 1105 给定 1 最大～0））； S7-200 程序 

S7-200 与 ACS510 变频器 MODBUS 通信完整版（包含程序） 

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S7-200 与 ACS510 变频器 MODBUS 通信完整版（包含程序） 注意；启动电机之前请先给 VD604 赋值！