BabyLIN用户手册-user-manual.pdf-资料库

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1 广州虹科电子科技有限公司 LINWorks 软件操作步骤 1.概述..................................................................................................................... 2 2. 制作 LDF 文件 ................................................................................................. 4 2.1 示例 LDF 文件的配置 ............................................................................... 4 2.2 创建一个新的 LDF 文件 ........................................................................... 4 2.3 通用设置..................................................................................................... 5 2.4 设置节点信息............................................................................................. 6 2.5 定义信号..................................................................................................... 8 2.6 设置报文帧............................................................................................... 11 2.7 定义调度表............................................................................................... 14 3. 配置 SDF 文件并与 Baby-LIN 建立连接 ..................................................... 17 3.1 新建 SDF 文件 ......................................................................................... 17 3.2 属性设置................................................................................................... 22 3.3 仿真设置................................................................................................... 23 3.4 配置 SimpleMenu 界面 ............................................................................ 24 3.5 连接硬件并配置 SimpleMenu ................................................................. 25 3.6 监控信号................................................................................................... 26 3.7 开始运行................................................................................................... 27 4.虚拟信号........................................................................................................... 29 5.信号函数........................................................................................................... 31 6.宏....................................................................................................................... 34 7.事件和动作....................................................................................................... 40 8.自动运行........................................................................................................... 41 电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

2 广州虹科电子科技有限公司 1.概述 LinWorks 软件列表如下： LinWorks 中包含的主要的软件是 LDFEdit，SessionConf，还有 SimpleMenu 三个。 LDFEdit 是用来编辑 LIN 的定义文件，简称 LDF 文件。每个 LIN 设备都有各自对应的主站节点、地址、速率等等。为了实现 Baby-LIN 与不同厂家的 LIN 设备的通讯，需要预先定义 LDF 文件，或者可以直接导入厂家给的 LDF 文件。 SessionConf 是定义 SDF 文件，基于之前编辑好的 LDF 文件来配置以下信息：节点的模拟、各个信号的说明和作用等等。 SimpleMenu 是 Baby-LIN 的控制软件，需要加载已经用 SessionConf 配置好的 SDF 文件，完成后可以按照事先定义好的进度表和逻辑操作等运行 LIN 总线，控制 LIN 设备。这篇文档总共有 8 个章节，可以分为两个部分。前三章是基础部分，跟着手册一步一步做完后，Baby-LIN 就可以和您的 LIN 产品建立基本的连接。如果您有现成的 LDF 文件，那么第二章可以跳过，但还是推荐快速浏览一遍。后五章是进阶部分，一般来说当遇到相关问题时再看就可以，因为并不是所有用户都需要使用它们，下面详细列举后五章的内容。虚拟信号：虚拟信号是不在 LIN 总线上的信号，可以用作计数器的辅助变量等。信号函数：定义总线上的信号或虚拟信号的操作。例如，可以定义一个信号作为报文计数器，每当发送含有这个信号的帧时，计数器会计一次数。宏：可以用来更改调度表、信号值等等。事件/动作：事件的条件满足时，触发动作。条件可以是信号值，也可以是硬件上的按键或是高低电平（与硬件种类有关）。自动运行：设备上电时自动运行调度表/宏，在设备脱离 PC 使用时非常有用。电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

3 广州虹科电子科技有限公司电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

4 广州虹科电子科技有限公司 2. 制作 LDF 文件本章节介绍了如何使用 LDFEdit 一步一步创建 LDF 文件。如果您已经拥有现成的 LDF 文件，那么可以直接跳过此章节的内容。但是为了具体的应用，您必须了解 LDF 文件内容的细节。有时对于使用的节点没有合适的 LDF 文件，所以我们必须自己创建一个。 2.1 示例 LDF 文件的配置由于 Baby-LIN 设备用于模拟 LIN 总线节点（主/从节点），并且通常会有一些实际的节点物理连接到 Baby-LIN，Baby-LIN 设备会通过 LIN 总线与这些节点交换信息。为此，Baby-LIN 必须知道哪些节点实际存在，哪些帧由哪个节点发布，哪些信号位于哪些帧的数据字节上。这些就是 LDF（LIN 描述文件）中包含的信息。在下面的示例中，我们会使用以下配置做演示，当然，这会与您实际使用时的配置不同。我们有一个 LIN 从节点（称作 SlaveNode1），并将 Baby-LIN 配置为主节点。 SlaveNode1 从节点拥有 2 个帧。帧 1：CmdFrame（Id = 0x07）是向该节点发送命令的帧，包含 2 个数据字节。帧 2：StatusFrame（Id = 0x08）是从该节点读取状态信息的帧，包含 1 个数据字节。 2.2 创建一个新的 LDF 文件从文件菜单中选择新建这会提供一个空的 LDF 文件电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

5 广州虹科电子科技有限公司将这个 LDF 文件保存在您想要的目录下：现在我们用一些默认值创建了一个新的 LDF，之后我们将在示例中根据 LIN 总线的需要设置这个 LDF。 2.3 通用设置通用设置页面上的参数：电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

6 广州虹科电子科技有限公司 •Protocol Version:根据LIN规范版本设置版本1.1、1.2、1.3、2.0或2.1，应用到您的节点。高版本的协议会向下兼容所有低版本。所选LIN规范的一个重要影响是帧的校验和方法， LIN 规范 1.1 、 1.2和1.3中使用经典校验和，LIN 规范 2.0和2.1中使用扩展校验和。 •Language Version:设置成与协议版本中选择的相同。 •Bus Speed:输入总线速度，比较常用的是 9.6kbit/s 和 19.2 kbit/s。 •Channel name:可选的设置，如果您的主机仅连接到一个总线，则不需要设置。我们可以在 LDF 中设置一个 2.1 版本的主节点和多个从节点，其中一些从节点是 1.3 版本，另外一些是 2.1 版本。在这种情况下，您必须在这里设置 LIN 协议为 2.1 版本，并利用节点属性来定义每个节点的 LIN 版本。 2.4 设置节点信息在设置这些一般参数后，我们现在要定义总线上的节点，在我们的示例中，有 2 个节点，即 MasterNode 和 SlaveNode1。创建的第一个节点一定会是主节点。主节点的参数： •Time base：定义了定时器的分辨率（在 LIN 主节点实现），用于控制发送帧的时间。通常为 5ms 或 10ms。 •Jitter：定义了时隙时间网格和间隔场的实际下降沿之间允许的最大延迟时间。通常为 0.1ms。下图是定义完主节点之后的界面显示：电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

7 广州虹科电子科技有限公司现在我们可以开始创建从节点了，右键单击左侧列表中的节点，选择新建。这会打开从节点界面，这里我们只需要输入从节点的名字即可。现在，左侧的节点部分应该像下图一样。我们定义了两个节点，主节点会被电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

8 广州虹科电子科技有限公司自动标记为 M，从节点被标记为 S。 2.5 定义信号 LIN 总线上的每个帧都具有特定的 Id，即标识符和特定长度（=数据字节数）。帧承载的数据字节表示特定的信号值，信号长度在 1 到 16 位之间。这意味着一个数据字节可以携带八个 1 位的信号。为了让我们的例子简单，我们假设 CmdFrame 应该承载 2 个信号，每个信号都有 8 位。 StatusFrame 应该有 8 个信号，每个信号长度为 1 位，所以这些信号可以加到一个字节上。这里我们先定义信号，之后在定义帧的时候，我们再定义信号在具体帧的数据字节中的位置。现在我们通过右键单击左侧列表中的 signal 创建一个新的信号。这将打开一个新的定义信号的界面：电话：13512767172 / 020-38743030-8050 www.hkaco.com support@hkaco.com

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