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AB冗余手册.pdf

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更新摘要
简介
更新的信息
目录
前言
本手册的目的
本手册的适用对象
何时使用本手册
如何使用本手册
相关文档
第1章
ControlLogix 冗余系统概述
简介
关于冗余系统的主要组成 部分
构成冗余系统的固件组合
冗余系统中的重要术语
主机架
从一个控制器切换到另一 个控制器
网络访问端口
切换时的输出扰动
保持从控制器处于最新状 态
进行在线编辑
延长扫描时间
切换时的网络地址
ControlNet 网络
EtherNet/IP 网络
快速入门清单
第2章
设计系统
简介
系统规划
成对冗余机架的放置
如果机架间的距离需要超出 100 米
I/O 的放置
操作员界面终端的放置
其它冗余组件
冗余 ControlNet 介质
冗余电源
检查连接要求
规划 ControlNet 网络
规划 EtherNet/IP 网络
IP 交换工作表
电缆断开时 EtherNet/IP 模块的应对方式
其它设计注意事项
第3章
安装系统
简介
初步信息
安装控制器机架
在第一个冗余机架中安装 模块
在第二个冗余机架中安装 模块
安装远程机架或导轨
组态 EtherNet/IP 模块
刷新模块
检查安装情况
操作
第4章
组态系统冗余模块
简介
打开 SRM 组态工具
准备事宜
操作
后续事宜
检查 SRM 组态工具的版 本
准备事宜
操作
设置 SRM 时钟
准备事宜
操作
测试切换
准备事宜
操作
更改自动同步
操作
更改程序控制
准备事宜
操作
第5章
对控制器进行组态和编程
简介
在线编辑计划
确定在切换后是否保留测试编辑
请注意在完成编辑后将删除原有逻辑
确定如何留出未用的内存
组态控制器以实现冗余
组态通信
组态生产者标签
组态信息 (MSG) 指令
为 HMI 组态标签
估算程序的交叉装载时间
准备事宜
操作
尽可能缩短扫描时间
保持切换时数据的完整性
查找数组移位指令
查找取决于扫描的逻辑
采取预防措施
确定冗余系统的状态
操作
示例 1: 梯形图
示例 2: 结构语句
检查您的工作
其它资源
调整切换结束后要运行的 逻辑
示例 1: 梯形图
示例 2: 结构语句
向 SRM 发送信息
准备事宜
操作
将项目下载到主控制器
规划 ControlNet 网络
规划一个新网络
更新现有网络的规划
检查 Keeper
保存每个控制器的项目
设置任务的看门狗时间
第6章
系统的维护和故障处理
简介
对切换或取消资格情况进 行诊断
操作
对同步故障进行故障处理
刷新 Keeper 签名
准备事宜
操作
编辑会话正在运行
操作
解析 SRM 事件日志
准备事宜
操作
解析 SRM 事件
导出 SRM 事件日志
准备事宜
操作
手动同步机架
优化通信
选择更大的系统内务处理时间片
输入系统内务处理时间片
使所有任务成为周期性任务
检查未用内存的分配
调整 CNB 模块的 CPU 利用率
使用 RSLinx 软件
四字符显示屏
向 CNB 模块发送信息
使用非易失性内存存储或 装载项目
在过程运行时将项目存储 到非易失性内存
第7章
刷新模块和冗余系统
简介
在线情况下将 CNB 模块 从 D 系列更改为 E 系列
准备事宜
操作
离线刷新冗余控制系统
刷新在线冗余系统
冗余系统关系
附录 A
设置子网间的 EtherNet/IP 通信
简介
保持 HMI 与主机架通信
安装 ControlLogix 冗余系统 Alias Topic 切换软件
配置驱动程序以便与主从 EtherNet/IP 模块通信s
为各控制器创建一个 DDE/OPC Topic
创建一个 Alias Topic
设置 Alias Topic 切换
在 HMI 项目中 在 HMI 项目中
保持信息指向主机架
为信息创建周期性触发器
获取机架 A 的冗余状态
获取机架 B 的冗余状态
确定哪个机架是主机架
向对应的控制器发送信息
附录 B
将现有系统转换为冗余系统
简介
将本地模块转换为 远程模 块
重新组态本地 I/O 模块
替换本地 I/O 标签
替换本地 I/O 标签的别名
附录 C
冗余对象的属性
简介
冗余对象的属性
附录 D
B 系列 ControlNet 网桥模块
简介
通过 B 系列 ControlNet 网桥模块桥接时 丢失通信
使用 B 系列 ControlNet 网桥模块时通信停止
附录 E
冗余系统限制
简介
冗余系统限制
索引
Numerics
B
C
D
E
F
G
H
I
K
M
N
R
S
Z
罗克韦尔自动化公司的技 术支持
安装协助
新产品返厂修复
封底
ControlLogix 冗余系统用户手册 目录号 1756-CNB/D/E、 1756-CNBR/D/E、 1756-ENBT、 1756-EWEB、 1756-L55、 1756-L55M12、 1756-L55M13、 1756-L55M14、 1756-L55M16、 1756-L55M22、 1756-L55M23、 1756-L55M24、 1756-L61、 1756-L62、 1756-L63、 1757-SRM
重要用户信息 固态设备的操作特性不同于机电设备的操作特性。 《固态控制设备的应用、 安装与维护安全指南》(出版号 SGI-1.1,本资料可从当地罗克韦尔自动化 销售处索取或从 http://literature.rockwellautomation.com 网站下载)介绍了 固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。 由于存在这些差异,且固 态设备的应用又非常广泛,因此,但凡负责应用此设备的人员均须保证该设 备的任何预期应用都是允许的。 任何情况下,对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失,罗克韦 尔自动化公司概不负责。 本手册中包含的示例和图表仅用于说明。 由于任何具体安装都涉及很多变数 和很多不同要求,罗克韦尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实 际操作负责。 因使用本手册中所述的信息、电路、设备或软件而引起的相关专利问题,罗 克韦尔自动化公司不负任何责任。 未经罗克韦尔自动化公司书面许可,不得复制本手册的全部或部分内容。 在本手册中,必要时我们将使用以下注释来提醒用户考虑相关的安全事宜。 标识信息,用来标识在危险环境下可能发生爆炸,从而导 致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。 重要事项 用来标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。 标识信息,用来标识可能导致以下后果的操作或情况: 人 员伤亡、物品损坏或经济损失。 注意符号可帮助您确定危 险、避免危害并了解可能的后果。 位于设备 (例如,驱动器或电机)表面或内部的标签,提 醒相关人员可能存在危险电压。 位于设备 (例如,驱动器或电机)表面或内部的标签,提 醒相关人员表面可能存在高温危险。 Allen-Bradley、 RSLogix、 RSLogix 5000、 RSView、 RSLinxRSNetworx、 DH+、 PanelView、 PanelViewPlus、 Rockwell Automation、 TechConnect 和 VersaView 是罗克韦尔自动化公司的商标。 不属于罗克韦尔自动化公司的商标均为其各自公司的资产。
更新摘要 简介 此版本的文档包含一些新增和更新的信息。 要找到新增和更新的信 息,请查找本段旁边所示的变更栏。 更新的信息 本文档包含以下更改。 主题 1756-CNB 和 -CNBR 模块的 E 系列信息 冗余系统固件组合 用于设置看门狗时间最小值的修订后步骤 限制和已知异常 刷新在线冗余系统 在过程运行时将项目存储到非易失性内存 在线情况下将 CNB 模块从 D 系列更改为 E 系列 页码 整个手册 14 100 附录 E 138 128 129 3
4 更新摘要 注:
前言 ControlLogix 冗余系统概述 设计系统 安装系统 目录 本手册的目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 本手册的适用对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 何时使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 如何使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 相关文档. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 第 1 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 关于冗余系统的主要组成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 构成冗余系统的固件组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 冗余系统中的重要术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 主机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 从一个控制器切换到另一个控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 网络访问端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 切换时的输出扰动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 保持从控制器处于最新状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 进行在线编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 延长扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 切换时的网络地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 EtherNet/IP 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 快速入门清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 第 2 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 系统规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 成对冗余机架的放置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 如果机架间的距离需要超出 100 米 . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 I/O 的放置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 操作员界面终端的放置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 其它冗余组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 冗余 ControlNet 介质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 冗余电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 检查连接要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 规划 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 规划 EtherNet/IP 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 IP 交换工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 电缆断开时 EtherNet/IP 模块的应对方式 . . . . . . . . . . . . 40 其它设计注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 第 3 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 初步信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 安装控制器机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 在第一个冗余机架中安装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 在第二个冗余机架中安装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 目录 组态系统冗余模块 对控制器进行组态和编程 安装远程机架或导轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 组态 EtherNet/IP 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 刷新模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 检查安装情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 第 4 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 打开 SRM 组态工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 后续事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 检查 SRM 组态工具的版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 设置 SRM 时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 测试切换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 更改自动同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 更改程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 第 5 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 在线编辑计划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 确定在切换后是否保留测试编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 请注意在完成编辑后将删除原有逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . 67 确定如何留出未用的内存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 组态控制器以实现冗余 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 组态通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 组态生产者标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 组态信息 (MSG) 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 为 HMI 组态标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 估算程序的交叉装载时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 尽可能缩短扫描时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 保持切换时数据的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
目录 7 查找数组移位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 查找取决于扫描的逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 采取预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 确定冗余系统的状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 示例 1: 梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 示例 2: 结构语句 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 检查您的工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 其它资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 调整切换结束后要运行的逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 示例 1: 梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 示例 2: 结构语句 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 向 SRM 发送信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 将项目下载到主控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 规划 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 规划一个新网络. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 更新现有网络的规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 检查 Keeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 保存每个控制器的项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 设置任务的看门狗时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 第 6 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 对切换或取消资格情况进行诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 对同步故障进行故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 刷新 Keeper 签名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 编辑会话正在运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 解析 SRM 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 解析 SRM 事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 导出 SRM 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 手动同步机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 优化通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 选择更大的系统内务处理时间片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 输入系统内务处理时间片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 使所有任务成为周期性任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 检查未用内存的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 系统的维护和故障处理
8 目录 刷新模块和冗余系统 调整 CNB 模块的 CPU 利用率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 使用 RSLinx 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 四字符显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 向 CNB 模块发送信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 使用非易失性内存存储或装载项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 在过程运行时将项目存储到非易失性内存 . . . . . . . . . . . . . 130 第 7 章 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 在线情况下将 CNB 模块从 D 系列更改为 E 系列 . . . . . . . . 131 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 离线刷新冗余控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 刷新在线冗余系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 冗余系统关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 附录 A 设置子网间的 EtherNet/IP 通信 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 保持 HMI 与主机架通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 安装 ControlLogix 冗余系统 Alias Topic 切换软件 . . . . 149 配置驱动程序以便与主从 EtherNet/IP 模块通信 s . . . . 150 为各控制器创建一个 DDE/OPC Topic . . . . . . . . . . . . . 151 创建一个 Alias Topic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 设置 Alias Topic 切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 在 HMI 项目中 在 HMI 项目中. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 保持信息指向主机架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 为信息创建周期性触发器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 获取机架 A 的冗余状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 获取机架 B 的冗余状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 确定哪个机架是主机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 向对应的控制器发送信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 将现有系统转换为冗余系统 冗余对象的属性 附录 B 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 将本地模块转换为 . . . . . . . . . . . . . .远程模块 163 重新组态本地 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 替换本地 I/O 标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 替换本地 I/O 标签的别名. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 附录 C 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 冗余对象的属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
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