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机器视觉系统原理及基础知识.ppt

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人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强,可在复杂及变化的环境中识别目标 适应性差,容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能,可运用逻辑分析及推理能力识别 虽然可利用人工智能及神经网络技术,但智能很差,不 变化的目标,并能总结规律 能很好地识别变化的目标 彩色识别能力 对色彩的分辨能力强,但容易受人的心理影响, 受硬件条件的制约,目前一般的图像采集系统对色彩的 不能量化 分辨能力较差,但具有可量化的优点 灰度分辨力 差,一般只能分辨64个灰度级 空间分辨力 分辨率较差,不能观看微小的目标 强,目前一般使用256灰度级,采集系统可具有10bit、 12bit、16bit等灰度级 目前有4K×4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机,通过 备置各种光学镜头,可以观测小到微米大到天体的 目标 速度 0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的 快门时间可达到10微妙左右,高速像机帧率可达到1000 目标 以上,处理器的速度越来越快 感光范围 400nm-750nm范围的可见光 从紫外到红外的较宽光谱范围,另外有X光等特殊摄像 机 环境要求 对环境温度、湿度的适应性差,另外有许多场合 对环境适应性强,另外可加防护装置 对人有损害 观测精度 精度低,无法量化 精度高,可到微米级,易量化 其它 主观性,受心理影响,易疲劳 客观性,可连续工作
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