基恩士上位机TCP通讯协议.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：19.41M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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前言

安全使用注意事项

使用手册的构成

手册的使用方法

助记符列表的使用方法

术语

检查包装内容

KV-EP21V/KV-NC1EP和KV-LE21V的差别

KV-7500/KV-5500/KV-5000的内置Ethernet功能的差分

第 1 章配置与技术规格

1-1 EtherNet/IP 单元概述

何谓 EtherNet/IP

EtherNet/IP 单元功能概述

1-2 各部分的名称

1-3 技术规格

第 2 章单元的安装

2-1 检查安装环境

2-2 安装到 CPU 单元（基本单元）

安装到 DIN 轨道

2-3 连接到以太网

所用电缆

所用以太网交换机

EtherNet/IP 单元的连接器

EtherNet/IP 单元与以太网的连接

EtherNet/IP 单元和 PC 的直接连接

构建以太网时的注意事项

2-4 维护与保养

第 3 章单元设定

3-1 单元编辑器的设定

单元编辑器的定义

单元编辑器的设定方法

设定项目列表

3-2 各项目设定内容

功能

基本

端口号

路由设定

EtherNet/IP 设定

FTP 客户端设定

FTP 服务器设定

简易 PLC 连接设定

MC 协议通信

邮件设定

时钟数据自动调整功能

KV 套接字通讯功能（仅KV-7500）

第 4 章 EtherNet/IP 通讯功能

4-1 EtherNet/IP 通讯功能概述

EtherNet/IP 通讯功能概述

4-2 EtherNet/IP 通讯功能和设定工具概述

EtherNet/IP 通讯的各种功能与设定工具的关系

4-3 隐式 (I/O) 报文通讯功能

概述

将隐式 (I/O) 报文通讯设定到运转的流程

与隐式 (I/O) 报文通讯功能相关的单元编辑器设定

扫描列表的设定

目标设备端 EtherNet/IP 设备的设定

EtherNet/IP 单元（发起设备端）主机的设备设定

隐式 (I/O) 报文通讯的开始和停止

连接设定

标签设定

隐式 (I/O) 报文通讯数据的软元件分配

CPU 软元件和通讯数据的刷新

通讯负荷（负荷率）的计算和限制

使用外围功能时的通讯负荷率标准

隐式 (I/O) 报文通讯的消息交换时间（延迟时间）

隐式 (I/O) 报文通讯中使用的软元件和程序

隐式 (I/O) 报文通讯的停止请求和重新开始请求

隐式 (I/O) 报文通讯用的专用指令

RFSCI 隐式 (I/O) 报文通讯输入刷新

动作说明

示例程序

RFSCO 隐式 (I/O) 报文通讯输出刷新

动作说明

示例程序

U_CSTOP 指定隐式 (I/O) 报文通讯停止请求对象

动作说明

示例程序

U_CSTRT 隐式 (I/O) 报文通讯重新开始请求对象指定

动作说明

样本程序

U_CREG 读取隐式 (I/O) 报文通讯登录节点表

动作说明

示例程序

U_CERR 读取隐式 (I/O) 报文通讯错误节点表

动作说明

示例程序

隐式 (I/O) 报文通讯用的专用函数

RFSCI 隐式 (I/O) 报文通讯输入刷新

动作说明

RFSCO 隐式 (I/O) 报文通讯输出刷新

动作说明

U_CSTOP 隐式 (I/O) 报文通讯停止请求目标节点指定

动作说明

U_CSTRT 隐式 (I/O) 报文通讯重新开始请求目标节点指定

动作说明

U_CREG 读取隐式 (I/O) 报文通讯登录节点表

动作说明

U_CERR 读取隐式 (I/O) 报文通讯错误节点表

动作说明

4-4 显式报文通讯（客户端）功能

概述

显式报文通讯（客户端）功能的数据格式

与显式报文通讯（客户端）功能相关的单元编辑器的设定

显式报文通讯中使用的软元件

报文发送的步骤

显式报文通讯（客户端）功能的示例程序

显式报文通讯用单元专用指令

U_MSGTO 显式报文通讯对象写入

动作说明

示例程序

U_MSGSND 显式报文通讯发送数据写入

动作说明

示例程序

U_MSGRCV 显式报文通讯接收数据读取

动作说明

示例程序

U_MSGST 显式报文通讯完成代码读取

动作说明

示例程序

显式报文通讯用单元专用函数

U_MSGTO 显式报文通讯对象写入

动作说明

U_MSGSND 显式报文通讯发送数据写入

动作说明

U_MSGRCV 显式报文通讯接收数据读取

动作说明

U_MSGST 显式报文通讯完成代码读取

动作说明

4-5 显式报文通讯（服务器）功能

概述

显式报文通讯（服务器）功能相关的单元编辑器设定

通讯格式和处理流程

各对象表的使用方法

PLC 对象（类 ID ：65H）

Identity 对象（级别 ID ：01H）

Message Router 对象（类 ID ：02H）

Assembly 对象（类 ID ：04H）

Connection Manager 对象（类 ID ：06H）

TCP/IP Interface 对象（类 ID ：F5H）

Ethernet Link 对象（类 ID ：F6H）

CIP 的一般状态一览

4-6 节点状态获取功能

概述

与节点状态获取功能相关的单元编辑器设定

节点状态获取功能中使用的软元件

节点状态获取功能的步骤和参考程序

节点状态获取功能用的单元专用指令

U_NDTO 节点状态获取对象指定

动作说明

示例程序

U_NDSTAT 读取节点状态获取结果

动作说明

示例程序

U_SLREG 登录节点表读取

动作说明

示例程序

节点状态获取功能用单元专用函数

U_NDTO 节点状态获取对象指定

动作说明

U_NDSTAT 读取节点状态获取结果

动作说明

U_SLREG 扫描列表登录节点表读取

动作说明

4-7 附录

数据类型和软元件的存储方式

CIP 的数据相关指令

CPMSET CIP消息创建

动作说明

示例程序

CPMGET CIP消息获取

动作说明

示例程序

RCPSASC CIP字符串型数据反转换

动作说明

示例程序

CPSASC CIP字符串型数据转换

动作说明

示例程序

CIP 数据相关函数

CPMSET CIP消息创建

动作说明

CPMGET CIP 消息获取

动作说明

RCPSASC CIP字符串反转换

动作说明

CPSASC CIP字符串转换

动作说明

第 5 章 EtherNet/IP 设定的操作方法

5-1 关于 EtherNet/IP 设定

何谓 EtherNet/IP 设定

EtherNet/IP 设定的功能

设定流程

5-2 启动和退出 EtherNet/IP 设定

启动 EtherNet/IP 设定

退出 EtherNet/IP 设定

5-3 画面各部分的名称和功能

5-4 扫描列表区域

扫描列表区域概述

扫描列表区域的显示内容

向扫描列表登录设备

EtherNet/IP 设备的删除

5-5 EtherNet/IP 设备区域

EtherNet/IP 设备区域概述

“设备列表” 选项卡

“设备设定” 选项卡

“设备查找 ”选项卡

5-6 设定

连接设定

选项卡设定

软元件分配设定

传感器设定备份设定

传感器设定成批传送设定

5-7 输出窗口

输出窗口的概述

“消息” 选项卡

“校验” 选项卡

“设定列表” 选项卡

5-8 文件

导入

应用

关闭

5-9 编辑

剪切/复制/粘贴

删除

扫描列表

5-10 转换

跳转至错误行

自动分配所有单元

单元内自动分配

设定检查

5-11 通讯/工具

与实机校验

显式报文通讯

传送适配器设定

启动 KV DATALINK+ for EtherNet/IP

计算隐式 (I/O) 报文通讯负荷

5-12 传送适配器设定

传送适配器设定功能的特点

传送适配器设定功能的启动与退出

传送适配器设定的各部分名称和功能

文件

传送适配器设定的执行（通讯）

通讯选项

5-13 计算隐式 (I/O) 报文通讯负荷

计算隐式 (I/O) 报文通讯负荷的概述

显示隐式(I/O)报文通讯负荷计算对话框

计算隐式 (I/O) 报文通讯负荷对话框各部分的名称和功能

5-14 视图/帮助

工具栏/状态栏/输出窗口

编程区域切换

EtherNet/IP 设定的使用方法

第 6 章 KV DATALINK+ for EtherNet/IP 的操作方法

6-1 KV DATALINK + for EtherNet/IP 的概述

“KV DATALINK + for EtherNet/IP”的功能

设定流程

6-2 KV DATALINK + for EtherNet/IP的启动和退出

启动

退出

6-3 画面各部分的名称和功能

6-4 数据链接设定的流程

数据链接设定的流程

6-5 设定向导的操作方法

设定向导的操作方法

可以通过设定向导设定的发送接收数据

6-6 设定视图

登录扫描器视图

标签设定视图

连接设定视图

更新到 KV STUDIO 项目的连接设定

6-7 更新到 KV STUDIO 项目

更新到 KV STUDIO 项目

6-8 其他功能

文件

编辑

视图

转换

工具

帮助

第 7 章传感器应用功能

7-1 传感器应用功能简介

概述

7-2 传感器应用功能的设定步骤

传感器应用功能的设定步骤

7-3 传感器应用功能的通用内容

与传感器应用功能相关的单元编辑器设定

传感器应用功能的同时执行

传感器应用功能的兼容性检查

VT 传感器应用画面强制切换继电器

监控传感器应用功能的进度和日志

7-4 传感器设定备份功能

概述

传感器设定备份文件

传感器设定备份功能的设定内容

执行使用了 VT3 系列的传感器设定备份功能

从梯形图程序执行传感器设定备份功能

使用传感器设定备份功能时的注意事项

传感器设定备份功能用单元专用指令

U_SBMON 传感器设定备份执行状态获取

动作说明

示例程序

U_SBNAME 传感器设定备份文件名读取

动作说明

示例程序

传感器设定备份功能用单元专用函数

U_SBMON 传感器设定备份执行状态获取

动作说明

U_SBNAME 传感器设定备份文件名获取

动作说明

7-5 传感器监控功能

概述

传感器监控功能的设定内容

传感器监控功能的使用方法

VT3 系列的传感器监控画面的显示内容

7-6 传感器设定成批传送功能

概述

传感器设定成批传送功能的设定内容

传感器设定成批传送功能中使用的软元件

传感器设定成批传送读取/写入的步骤和参考程序

使用传感器设定成批传送功能时的注意事项

传感器设定成批传送功能用的单元专用指令/函数

U_STMON 传感器设定成批传送执行状态获取

协作说明

示例程序

U_STMON 传感器设定成批传送执行状态获取

动作说明

7-7 传感器设定指令

概述

传感器设定指令的注意事项

传感器设定指令一览

SPRD 传感器参数读取

动作说明

示例程序

SPWR 传感器参数写入

动作说明

示例程序

SSVC 传感器服务执行

动作说明

示例程序

传感器设定函数列表

SPRD 传感器参数读取

动作说明

SPWR 传感器参数写入

动作说明

SSVC 传感器服务执行

动作说明

7-8 完成代码

传感器应用功能的完成代码列表

7-9 附录

支持的数据类型和存储方式

第 8 章上位链路通信功能

8-1 上位链路通信功能

8-2 通信规格

单元编辑器的设定项目

通讯规格

上位链路通信使用的软元件

8-3 通信步骤

工作原理

命令和响应的格式

8-4 命令列表

8-5 命令和响应说明

Mn 更改模式

ER 清除错误

?E 检查错误编号

?K 查询机型

?M 检查运行模式

WRT 时间设定

强制置位 [ST]/强制复位 [RS]

连续强制置位 [STS ]/连续强制复位 [RSS]

读取数据 [RD]/读取连续数据 [RDS]

读取连续数据 [RDE]

写入数据 [WR]/写入连续数据 [WRS]

写入连续数据 [WRE]

写入设定值 [WS]/写入连续设定值 [WSS]

监控器登录[MBS]/[MWS]

监控器读取 [MBR]/[MWR]

注释读取 [RDC]

BANK 切换 [BE]

读取扩展单元缓冲存储器 [URD]

写入扩展单元缓冲存储器 [UWR]

异常时的响应

XYM 表示

数据格式指定为 .D/.L 时的数据同时性

第 9 章 MC 协议通信功能

9-1 关于 MC 协议通信功能

9-2 通信规格

检查单元编辑器的设定内容

MC 协议的通信规格

MC 协议通信功能使用的软元件

9-3 通信步骤

工作原理

MC 协议的数据格式

标头的数据格式

应用程序数据的格式

9-4 命令列表

9-5 命令和响应说明

使用命令时的注意事项

成批读取 [0401]

成批写入 [1401]

随机读取 [0403]

随机写入 [1402]

监控器登录 [0801]

监控器读取 [0802]

成批读取多个块 [0406]

成批写入多个块 [1406]

读取缓冲存储器 [0613]

写入缓冲存储器 [1613]

读取智能单元缓冲存储器 [0601]

写入智能单元缓冲存储器 [1601]

远程 RUN [1001]

远程 STOP [1002]

读取 CPU 型号 [0101]

折返测试 [0619]

发生通信错误时的完成代码

第 10 章邮件收发功能

10-1 关于邮件收发功能

邮件收发功能概述

10-2 邮件收发功能的基本设定

确认单元编辑器中设定内容

启动邮件设定工具

基本

发送/收件人组

10-3 PLC 事件邮件发送

PLC 事件邮件发送概述

PLC 事件

发送邮件示例

10-4 日志/跟踪邮件发送

日志/跟踪邮件发送的概述

日志/跟踪

发送邮件示例

10-5 基于梯形图发送邮件

基于梯形图的邮件发送概述

邮件内容的设定方法

邮件收发功能中使用的软元件

邮件发送步骤

邮件发送完成代码列表

10-6 邮件发送用单元专用指令

单元专用指令列表

U_MLTOGR 收件人组设定

动作说明

示例程序

U_MLTO 收件人地址设定

动作说明

示例程序

U_MLSUB 标题设定

动作说明

示例程序

U_MLTEXT 正文设定

动作说明

示例程序

U_MLATTA 邮件附件名称设定

动作说明

示例程序

U_MLSTAT 获取发送结果

动作说明

示例程序

10-7 邮件发送用单元专用函数

单元专用函数列表

U_MLTOGR 收件人组设定

动作说明

U_MLTO 收件人地址设定

动作说明

U_MLSUB 标题设定

动作说明

U_MLTEXT 正文设定

动作说明

U_MLATTA 邮件附件名称设定

动作说明

U_MLSTAT 获取发送结果

动作说明

10-8 邮件命令接收

邮件命令接收功能概述

邮件命令接收功能的设定

命令一览

邮件命令接收功能专用命令

命令邮件的格式

邮件接收处理和命令执行的注意事项

回复邮件

发生错误时的回复邮件

10-9 邮件通讯命令编制者

邮件通讯命令编制者概述

启动邮件通讯命令编制者

使用邮件通讯命令编制者来创建命令邮件

第 11 章 FTP 服务器功能

11-1 FTP 服务器功能

FTP 服务器功能概述

EtherNet/IP 单元的 FTP 技术规格

FTP 的功能和组态

11-2 EtherNet/IP 单元的 FTP 服务器功能

运行模式的校验和更改

目录结构

写入/读取存储卡

CPU 存储器（KV-7500/7300 时）写入/读取

CPU 单元软元件值的读取

11-3 Internet Explorer 的 FTP 操作

Internet Explorer FTP 执行步骤

Internet Exporer 中的 FTP 功能限制事项

11-4 基于命令提示符的 FTP 操作

FTP 的启动和登录

文件的读取和写入

11-5 FTP 命令表

第 12 章 FTP 客户端功能

12-1 FTP 客户端功能概述

FTP 客户端功能概述

FTP 客户端设定工具

FTP 客户端的技术规格

使用 FTP 客户端功能时的注意事项

12-2 FTP 客户端功能设定

检查单元编辑器的设定内容

FTP 客户端设定工具的启动

基本（选项卡）

12-3 FTP 文件传输

FTP 文件传输概述

必要的 FTP 文件传输设定

FTP 文件传输使用的软元件

FTP 文件传输的步骤

FTP 文件传输中断的步骤

FTP 文件传输的程序

FTP 文件传输用单元专用指令/专用函数

U_FCSTAT 读取传输状态

动作说明

示例程序

U_FCSTAT 读取传输状态

动作说明

12-4 日志/跟踪传输

日志/跟踪发送概述

必要的日志/跟踪传输设定

日志/跟踪传输使用的软元件

12-5 其它功能

查看 FTP 客户端功能的历史记录

第 13 章简易 PLC 连接功能

13-1 简易 PLC 连接功能概述

简易 PLC 连接功能概述

简易 PLC 连接设定工具

简易 PLC 连接功能的技术规格

支持的连接设备和必要设定

支持软元件

使用简易 PLC 连接时的注意事项

数据更新间隔

13-2 简易 PLC 连接功能设定

检查单元编辑器的设定内容

简易 PLC 连接设定工具的启动和默认设定

PLC 连接设定

通信设定

13-3 简易 PLC 连接功能的软元件和指令

简易 PLC 连接功能使用的软元件

简易 PLC 连接用单元专用指令

U_ELSTAT 读取状态

动作说明

示例程序

U_ELCYC 读取周期

动作说明

示例程序

简易 PLC 连接用单元专用函数

U_ELSTAT 读取状态

动作说明

U_ELCYC 读取周期

动作说明

第 14 章 KV 套接字通讯功能

14-1 关于 KV 套接字通讯（仅KV-7500）

KV 套接字通讯功能概述

何谓套接字

关于 KV 套接字通讯中使用的端口号

关于 TCP/IP 和 UDP/IP 的区别

关于数据的收发

“单元编辑器”下的设定项目

在KV套接字通信功能中使用的继电器和缓冲存储器

KV-7500和KV-5000的套接字通信差分

14-2 基于 TCP/IP 的通讯

连接的建立

通讯流程

TCP 被动打开处理步骤

TCP 主动打开处理步骤

TCP 发送处理步骤

TCP 接收处理步骤

TCP 关闭处理步骤

基于 TCP（有协议）通讯时的样例程序

基于 TCP（无协议）通讯时的样例程序

14-3 基于 UDP/IP 的通讯

通讯流程

UDP 打开处理步骤

UDP 发送处理步骤

UDP 接收处理步骤

UDP 关闭处理步骤

基于 UDP 通讯时的样例程序

14-4 KV 套接字通讯用单元专用指令

单元专用指令一览

U_SOPEN 打开设定

操作说明

示例程序

U_SWRBUF 发送数据写入

操作说明

示例程序

U_SRDBUF 接收数据读出

操作说明

示例程序

U_SSTAT 处理状态读出

操作说明

示例程序

U_SRCVNP TCP（无协议）接收设定

操作说明

示例程序

U_SUDPTO UDP通信目标写入

操作说明

示例程序

14-5 KV 套接字通讯用单元专用函数

单元专用函数一览

U_SOPEN 打开设定

操作说明

U_SWRBUF 发送数据写入

操作说明

U_SRDBUF 接收数据读出

操作说明

U_SSTAT 处理状态读出

操作说明

U_SRCVNP TCP（无协议）接收设定

操作说明

U_SUDPTO UDP通信目标写入

操作说明

14-6 通讯状态的校验

关于TCP的连接状态

关于连接的切断

处理时的错误校验（结束代码）

响应结束代码

14-7 KV 套接字通讯的传输延迟时间

第 15 章访问窗

15-1 关于访问窗

何谓访问窗

访问窗设定

菜单结构

访问窗的操作

移动到菜单画面

15-2 设定画面

传输速率（通信速率）

IP 地址

其它设定项目

15-3 监控画面

监控方法

监控项目

第 16 章监控器

16-1 单元监控器

单元监控器简介

单元监控器的显示

16-2 工作区监控器

工作区监控器的显示

工作区间监控器的右键单击菜单

附录

1 EtherNet/IP 单元占用软元件

占用软元件数

EtherNet/IP 单元各功能共同占用的软元件

EtherNet/IP 单元各功能使用的软元件

2 无单元设定通信/BOOTP

何谓 BOOTP

使用 BOOTP 设定 IP 地址的步骤

无单元设定通信

3 IP 地址修改方法

4 错误列表

设定错误列表

隐式(I/O)报文通讯错误列表

5 错误排查

6 时钟数据自动调整功能

时钟数据自动调整功能概述

SNTP 的功能和工作原理

时钟数据自动调整功能规范

时钟数据自动调整功能占用的软元件

使用时钟数据自动调整功能时的错误

时钟数据自动调整功能的设定步骤

7 EtherNet/IP 经由连接功能

EtherNet/IP 经由连接

8 外形尺寸图

9 ASCII 代码表

10 索引

EtherNet/IP KV-EP21V KV-7500 KV-5500 KV-NC1EP 716CN EtherNet/IP EtherNet/IP KV DATALINK+ for EtherNet/IP MC FTP FTP PLC KV ・・・対応CPUユニット KV-EP21V ・KV-7500 ・KV-7300 ・KV-5500 ・KV-5000 ・KV-3000 KV-NC1EP ・KV-N24□□ ・KV-N40□□ ・KV-N60□□ ・KV-NC32T 　

前言本手册详细介绍了KV-7500、 KV-5500 的内置功能、KV-EP21V、KV-NC1EP 的概况、功能与使用方法。在安装之前，请仔细阅读本手册，并充分理解。另外，请妥善保管本手册，以便能够随时查阅。  相关手册在使用 KV-EP21V、KV-7500、KV-5500、KV-NC1EP 时，应同时参考下列手册。以下所有 PDF 手册均可从 KV STUDIO 的帮助文件打开。最新的 PDF 手册可到本公司主页下载。名称说明 KV-7500 KV-5500 KV-EP21V KV-NC1EP KV系列EtherNet/IP 功能用户手册 KV-7000 系列用户手册 KV-5500/5000/3000 系列用户手册 KV-7000/5500/5000/ 3000/1000 系列 KV Nano 系列指令参考手册 KV-7000/5500/5000/ 3000/1000 系列 KV Nano 系列脚本编程手册 KV STUDIO 用户手册 KV-5500/5000/3000 系列系统宏手册 KV Nano 系列（连接器型）用户手册 KV Nano 系列（端子排型）用户手册本手册对于EtherNet/IP单元、CPU 内置 EtherNet/IP 功能的连接、规格、梯形图程序的编制方法等进行说明。对于KV-7000 系列的系统配置、规格、梯形图程序的编制方法等进行说明。对于 KV-5500/5000/3000 系列的连接/维护方法、CPU 内置功能、梯形图程序的编制方法等进行说明。介绍梯形图编程中可使用的各种指令。对于编制脚本程序的方法和可使用的运算符/控制语句/函数进行说明。介绍 KV STUDIO 的操作方法。介绍 KV-5500/5000/3000 系列 PLC 所使用的系统宏。介绍 KV Nano 系列（连接器型）的连接/ 维护方法、CPU 内置功能、梯形图程序的编制方法。介绍 KV Nano 系列（端子排型）的连接/ 维护方法、CPU 内置功能、梯形图程序的编制方法。 ○ ○ - ○ ○ ○ - - - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - - - - ○ ○ ○ - ○ ○

安全使用注意事项本手册对 KV-7500/KV-5500 的内置 EtherNet/IP 功能、EtherNet/IP 单元 KV-EP21V、KV-NC1EP 的使用方法、操作步骤及注意事项等进行了说明。为充分利用 KV-EP21V、KV-NC1EP 的性能，请仔细阅读本手册，充分理解后再使用。  符号的意义为了防止对人造成危害以及损坏机器，防患于未然，本书对必须遵守的事项作了如下分类。表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。表示若不遵守该注意事项，可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。显示应参考的页码以及其它使用手册的参考页码。 716CN 1

 一般注意事项 • 在开始工作或操作时，应在确认本产品的功能和性能正常后再使用。 • 从故障自保的观点上出发，应采用不通过 PLC 的方法设置安全回路，以便即使 PLC 本身发生故障时，也能使整个系统实现故障安全。 • 由于输出回路和内部回路的故障，有时可能无法进行正常的控制动作。火灾等重大事故原因，请务必设置安全回路。 • 不能用于保护人体及人体的一部分。 • 本产品并非设计用于防爆区域，因此切不可将其用于防爆区域。通过本手册中的规定方法以外的其它方法使用本公司产品时，可能会有损本产品具备的保护功能。 • 请注意：在标准规格以外使用，或使用改造的产品，将无法保证其功能和性能。 • 将本公司产品与其它设备组合使用时，根据使用条件、环境等，有时功能和性能将无法满足，请在充分考虑后使用。  CE 标志/UL 认证有关 CE 标志、UL508 认证的注意事项，请参见《KV-7000 系列用户手册》、《KV-5500/5000/3000 系列用户手册》、《KV Nano 系列（连接器型）用户手册》、《KV Nano 系列（端子台型）用户手册》。 2 - KV-EP21V/KV-7500/KV-5500/KV-NC1EP 用户手册 -

使用手册的构成本章介绍 EtherNet/IP 单元的单元设定。使用 KV STUDIO 附带的 KV DATALINK+ for EtherNet/IP，只要按照画面的指示，输入所需的项目，就可以方便地设置与 EtherNet/IP 扫描仪之间的数据发送和接收。本章介绍传感器应用、功能和必要设定。本章介绍 KV-7500、KV-5500 的 EtherNet/IP 功能、KV-EP21V、KV-NC1EP 的特点、各部分的名称、功能和技术规格。本章介绍 KV-7500、KV-5500 的 EtherNet/IP 功能、KV-EP21V、KV-NC1EP 的安装环境、安装到 CPU 单元上的方法、与以太网的连接方法。 EtherNet/IP 设定的操作方法使用 KV STUDIO 随付的 EtherNet/IP 设置，可设定 EtherNet/IP 单元与 EtherNet/ IP 设备间的隐式(I/O)报文通信等。本章将对 EtherNet/IP 设置的操作方法进行说明。 KV DATALINK+ for EtherNet/IP 的操作方法 1章配置与技术规格 2章单元的安装 3章单元设定 4章 EtherNet/IP 通信功能本章介绍 EtherNet/IP 通信的原理、功能和必要通信设定。 5章 6章 7章传感器应用功能 8章上位链路通信功能本章介绍上位链路通信功能的工作原理、通信设定、命令和响应。 9章 MC 协议通信功能 10章邮件收发功能 11章 FTP 服务器功能 12章 FTP 客户端功能 13章简易 PLC 连接功能本章介绍如何使用简易 PLC 连接功能实现数据连接。 14章 KV 套接字通信功能介绍 KV 套接字通信功能的结构和套接字通信时使用的软元件的功能。 15章访问窗 16章监控器本章介绍 MC 协议通信功能的工作原理、通信设定、命令与响应。本章介绍如何基于 FTP 获取 CPU 单元的软元件值，写入/ 读取存储卡，运行/停止 CPU 单元，以及如何使用访问窗口。本章介绍了在与 FTP 服务器连接后，如何使用 FTP 客户端功能上传/下载文件。本章介绍 EtherNet/IP 单元访问窗的操作方法。本章介绍“KV STUDIO”的监控功能和使用方法。本章介绍邮件收发功能的结构和通信设定。附录本章介绍了KV-7500、KV-5500 的EtherNet/IP 功能，KV-EP21V，KV-NC1EP 的外形尺寸、软元件列表、错误列表、故障排查等，同时还介绍了时钟数据自动调整功能。 - KV-EP21V/KV-7500/KV-5500/KV-NC1EP 用户手册 - 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 附录

目录安全使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 使用手册的构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 手册的使用方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 助记符列表的使用方法..........................................................................................................16 术语 ......................................................................................................................................17 检查包装内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 KV-EP21V/KV-NC1EP 和 KV-LE21V 的差别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 KV-7500/KV-5500/KV-5000 的内置 Ethernet 功能的差分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 第 1 章配置与技术规格 1-1 EtherNet/IP 单元概述..........................................................................................1-2 何谓 EtherNet/IP..................................................................................................................1-2 EtherNet/IP 单元功能概述 ...................................................................................................1-4 1-2 各部分的名称 ......................................................................................................1-6 1-3 技术规格 .............................................................................................................1-8 第 2 章单元的安装 2-1 检查安装环境 ......................................................................................................2-2 2-2 安装到 CPU 单元（基本单元）...........................................................................2-3 安装到 DIN 轨道 ..................................................................................................................2-9 2-3 连接到以太网 ....................................................................................................2-10 所用电缆 ............................................................................................................................2-10 所用以太网交换机..............................................................................................................2-11 EtherNet/IP 单元的连接器 .................................................................................................2-14 EtherNet/IP 单元与以太网的连接.......................................................................................2-15 EtherNet/IP 单元和 PC 的直接连接 ...................................................................................2-16 构建以太网时的注意事项...................................................................................................2-17 2-4 维护与保养........................................................................................................2-18 第 3 章单元设定 3-1 单元编辑器的设定 ...............................................................................................3-2 单元编辑器的定义................................................................................................................3-2 单元编辑器的设定方法.........................................................................................................3-2 设定项目列表.......................................................................................................................3-4 3-2 各项目设定内容...................................................................................................3-6 功能 .....................................................................................................................................3-6 基本 .....................................................................................................................................3-6 端口号..................................................................................................................................3-8 路由设定 ............................................................................................................................3-10 EtherNet/IP 设定................................................................................................................3-11 FTP 客户端设定.................................................................................................................3-13 FTP 服务器设定.................................................................................................................3-14 简易 PLC 连接设定............................................................................................................3-14 MC 协议通信......................................................................................................................3-15 邮件设定 ............................................................................................................................3-15 时钟数据自动调整功能.......................................................................................................3-15 KV 套接字通信功能（仅KV-7500）.....................................................................................3-17 4 - KV-EP21V/KV-7500/KV-5500/KV-NC1EP 用户手册 -

第 4 章 EtherNet/IP 通信功能 4-1 4-2 EtherNet/IP 通信功能概述...................................................................................4-2 EtherNet/IP 通信功能概述 ...................................................................................................4-2 EtherNet/IP 通信功能和设定工具概述.................................................................4-5 EtherNet/IP 通信的各种功能与设定工具的关系...................................................................4-5 4-3 隐式 (I/O) 报文通信功能......................................................................................4-6 概述 .....................................................................................................................................4-6 将隐式 (I/O) 报文通信设定到运转的流程 .............................................................................4-9 与隐式 (I/O) 报文通信功能相关的单元编辑器设定.............................................................4-11 扫描列表的设定 .................................................................................................................4-12 目标设备端 EtherNet/IP 设备的设定..................................................................................4-15 EtherNet/IP 单元（发起设备端）主机的设备设定 ...............................................................4-19 隐式 (I/O) 报文通信的开始和停止 ......................................................................................4-21 连接设定 ............................................................................................................................4-24 标签设定 ............................................................................................................................4-38 隐式 (I/O) 报文通信数据的软元件分配...............................................................................4-42 CPU 软元件和通信数据的刷新 ..........................................................................................4-50 通信负荷（负荷率）的计算和限制 ......................................................................................4-56 使用外围功能时的通信负荷率标准.....................................................................................4-60 隐式 (I/O) 报文通信的消息交换时间（延迟时间）...............................................................4-62 隐式 (I/O) 报文通信中使用的软元件和程序........................................................................4-63 隐式 (I/O) 报文通信的停止请求和重新开始请求.................................................................4-67 隐式 (I/O) 报文通信用的专用指令 ......................................................................................4-69 隐式 (I/O) 报文通信输入刷新............................................................4-70 隐式 (I/O) 报文通信输出刷新............................................................4-74 指定隐式 (I/O) 报文通信停止请求对象 .............................................4-78 隐式 (I/O) 报文通信重新开始请求对象指定 ......................................4-80 读取隐式 (I/O) 报文通信登录节点表.................................................4-82 读取隐式 (I/O) 报文通信错误节点表.................................................4-84 隐式 (I/O) 报文通信用的专用函数 ......................................................................................4-86 隐式 (I/O) 报文通信输入刷新............................................................4-88 隐式 (I/O) 报文通信输出刷新............................................................4-90 隐式 (I/O) 报文通信停止请求目标节点指定 ......................................4-92 隐式 (I/O) 报文通信重新开始请求目标节点指定...............................4-93 读取隐式 (I/O) 报文通信登录节点表.................................................4-94 读取隐式 (I/O) 报文通信错误节点表.................................................4-95 4-4 显式报文通信（客户端）功能 ..........................................................................4-96 概述 ...................................................................................................................................4-96 显式报文通信（客户端）功能的数据格式............................................................................4-97 与显式报文通信（客户端）功能相关的单元编辑器的设定 ..................................................4-98 显式报文通信中使用的软元件............................................................................................4-99 报文发送的步骤 ...............................................................................................................4-102 显式报文通信（客户端）功能的示例程序..........................................................................4-103 显式报文通信用单元专用指令..........................................................................................4-105 显式报文通信对象写入...................................................................4-106 显式报文通信发送数据写入............................................................4-108 显式报文通信接收数据读取............................................................4-110 显式报文通信完成代码读取............................................................4-112 显式报文通信用单元专用函数..........................................................................................4-114 显式报文通信对象写入...................................................................4-115 显式报文通信发送数据写入............................................................4-116 RFSCI RFSCO U_CSTOP U_CSTRT U_CREG U_CERR RFSCI RFSCO U_CSTOP U_CSTRT U_CREG U_CERR U_MSGTO U_MSGSND U_MSGRCV U_MSGST U_MSGTO U_MSGSND - KV-EP21V/KV-7500/KV-5500/KV-NC1EP 用户手册 - 5

U_MSGRCV U_MSGST U_NDTO U_NDSTAT U_SLREG U_NDTO U_NDSTAT U_SLREG 显式报文通信接收数据读取............................................................4-117 显式报文通信完成代码读取............................................................4-118 4-5 显式报文通信（服务器）功能 ........................................................................4-119 概述 .................................................................................................................................4-119 显式报文通信（服务器）功能相关的单元编辑器设定........................................................4-121 通信格式和处理流程 ........................................................................................................4-122 各对象表的使用方法 ........................................................................................................4-125 PLC 对象（类 ID ：65H）..................................................................................................4-126 Identity 对象（级别 ID ：01H）..........................................................................................4-141 Message Router 对象（类 ID ：02H）...............................................................................4-144 Assembly 对象（类 ID ：04H）..........................................................................................4-145 Connection Manager 对象（类 ID ：06H）........................................................................4-146 TCP/IP Interface 对象（类 ID ：F5H）...............................................................................4-148 Ethernet Link 对象（类 ID ：F6H）....................................................................................4-151 CIP 的一般状态一览 ........................................................................................................4-154 4-6 节点状态获取功能 ...........................................................................................4-156 概述 .................................................................................................................................4-156 与节点状态获取功能相关的单元编辑器设定 ....................................................................4-157 节点状态获取功能中使用的软元件...................................................................................4-158 节点状态获取功能的步骤和参考程序...............................................................................4-160 节点状态获取功能用的单元专用指令...............................................................................4-162 节点状态获取对象指定...................................................................4-163 读取节点状态获取结果...................................................................4-165 登录节点表读取..............................................................................4-167 节点状态获取功能用单元专用函数...................................................................................4-169 节点状态获取对象指定...................................................................4-170 读取节点状态获取结果...................................................................4-171 扫描列表登录节点表读取 ...............................................................4-172 4-7 附录.................................................................................................................4-173 数据类型和软元件的存储方式..........................................................................................4-173 CIP 的数据相关指令 ........................................................................................................4-175 CIP 消息创建..................................................................................4-176 CIP 消息获取..................................................................................4-181 CIP 字符串型数据反转换................................................................4-185 CIP 字符串型数据转换 ...................................................................4-187 CIP 数据相关函数............................................................................................................4-189 CIP 消息创建..................................................................................4-190 CIP 消息获取..................................................................................4-192 CIP 字符串反转换 ..........................................................................4-194 CIP 字符串转换 ..............................................................................4-195 CPMSET CPMGET RCPSASC CPSASC CPMSET CPMGET RCPSASC CPSASC 第 5 章 EtherNet/IP 设定的操作方法 5-1 关于 EtherNet/IP 设定.........................................................................................5-2 何谓 EtherNet/IP 设定..........................................................................................................5-2 EtherNet/IP 设定的功能.......................................................................................................5-3 设定流程 ..............................................................................................................................5-4 5-2 启动和退出 EtherNet/IP 设定 ..............................................................................5-7 启动 EtherNet/IP 设定..........................................................................................................5-7 退出 EtherNet/IP 设定..........................................................................................................5-7 5-3 画面各部分的名称和功能 ....................................................................................5-8 6 - KV-EP21V/KV-7500/KV-5500/KV-NC1EP 用户手册 -

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