RT-LAB培训资料.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.21M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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RT-LAB培训软件基础

培训进度表

RT-LAB 介绍

内容范围

仿真基础

一些数学

为什么是双积分器?

用模块图来表示…

Simulink,带数据示波器…

在 Simulink中进行模型开发

控制系统模块图

仿真结果

内容范围

RT-LAB命名约定

RT-LAB 命名约定

控制系统

系统划分

内容范围

OpComm通信模块

OpComm 放置规则

SM子系统中的OpComm模块

SS子系统中的OpComm模块

SC子系统中的OpComm模块

OpComm放置

内容范围

最大化并行运行

最大化并行执行

转换成优先输出

最大化并行执行

转换成优先输出

最大化并行执行

内容范围

实时仿真

实时仿真的缺陷

代数环

对固定步长和变步长的测试结果

特殊情况

设置仿真参数

验证固定时间步长积分

内容范围

RT-LAB中初始化功能

问题?

RT-LAB 软件介绍

内容范围

RT-LAB MainControl

编辑

编译 –子系统分割

编译 – 代码生成

编译 – 上传到RTOS

编译 – 编译

编辑 – 可执行文件取回

节点分配

执行选项

加载到计算节点上

运行时控制台

在RT-LAB系统下运行

内容范围

OpSimulationInfo

OpSimulationInfo输出

内容范围

时钟抖动(jitter)

时钟抖动

计算导致的超时

防止超时

OpSimulationInfo

问题?

为了最佳实时性能

RT-LAB的软件功能

信号和参数

范围

MainControl Parameters功能

参数改变:编辑

参数改变: 应用

改变Kd对仿真结果的影响

保存更改的参数

恢复保存的参数

参数改变: 使用变量

围绕参数运行

范围

仿真结果读取是怎样工作的

ProbeControl设置

ProbeControl 设置

间隔因数

每个信号的采样数量

持续时间

找到最佳的折衷

范围

显示数据不连续？

数据丢失的原因

减少数据丢失

处理数据丢失

范围

将数据写入文件

专用的读取组

触发读取组

将数据写入文件

范围

动态信号选择

动态信号 – 计算之前

动态信号 – 加载前

动态信号 – 运行时

问题？

RT-LAB的软件功能

范围

单一子系统模型的计算步长

双子系统模型的步长– Master的步长

双子系统模型的步长 – Slave的步长

双子系统模型的步长

范围

多速率模型

单线程与多线程的比较

单线程 – 一种速率

单线程 – 双速率

多线程 – 双速率

多线程– 双速率

范围

同步选项

RT-LAB的软件功能

RT-LAB IO

对I/O的操作

系统概述

信号调理

OP5220 & OP5210 概述

OP5311 & OP5312 Digital SCXI I/O

依次传递

问题?

RT-LAB培训软件基础上海科梁信息工程有限公司 2008

培训进度表上午公司介绍，典型应用 RT-LAB 软件基础介绍为RT-LAB编辑Simulink模型 RT-LAB下的运行下午 RT-LAB 特色读取和参数同步模式 I/O 介绍应用例子

培训进度表第二天 RT-LAB 电力电子工具箱介绍RT-Events RT-Events和I/Os 介绍Artemis RT-LAB 应用编程接口介绍Python 介绍TestDrive

RT-LAB 介绍 RT-LAB 介绍 Opal-RT & RT-LAB 介绍为RT-LAB编辑SIMULINK模型 RT-LAB下的运行

内容范围 1. 建立一个简单模型 2. 将模型划分为子系统 3. 在子系统中添加OpComm 模块 4. 利用状态变量，使模型并行运行 5. 设置适当的仿真参数 6. 在 RT-LAB中记录初始化功能

仿真基础仿真的目的: 得到系统动力学的”感觉” （例如：飞行模拟器）当方程过于复杂以至于找不到一个封闭形式的解答时提供解算系统因此，我们从一些动力学基础开始… F = ma 艾萨克·牛顿

一些数学 x , where = mass, t time, = x = distance = dmma 2 dt 2 force, F m = F m = x F = d 2 dt 2 x = integratin ( ∫ ∫ dt F m g + both sides ) cdt c 1 + 2 with respect to t gives “双积分器”

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