logo资料库

SINUMERIK 840D sl,,SINAMICS S120, CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统）[手册].pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：4.13M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
第1页 / 共300页
第2页 / 共300页
第3页 / 共300页
第4页 / 共300页
第5页 / 共300页
第6页 / 共300页
第7页 / 共300页
第8页 / 共300页
资料共300页，剩余部分请下载后查看
    SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120  CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统）
    前言
    目录
    1 引言
    1.1 SINUMERIK 840D sl 开机调试手册
    1.2 原则上，在开机调试时描述 SINUMERIK 840D sl 的组件
    1.3 首次调试时的操作原理
    2 安全提示
    2.1 危险提示
    2.2 EGB 提示
    3 开机调试的前提条件
    3.1 一般前提条件
    3.2 软件和硬件前提条件
    3.3 通讯接口
    3.4 PG/PC 上的调试工具
    4 打开 启动
    4.1 用于启动的操作和显示元件
    4.2 NCK 和 PLC 清零
    4.3 结束启动
    5 连接 PG/PC 与 PLC
    5.1 启动 SIMATIC 管理器
    5.2 建立通讯连接
    6 PLC 开机调试
    6.1 建立一个 SIMATIC S7 项目
    6.1.1 设立项目
    6.1.2 插入工作站 SIMATIC 300
    6.1.3 NCU 7x0 插入到硬件组态程序中
    6.1.4 配置网络接口特性
    6.1.5 装载 GSD 文件（包含机床控制面板）
    6.1.6 补充机床控制面板和硬件组态程序中的手轮
    6.1.7 结束和装载用于 PLC 的硬件配置
    6.2 建立 PLC 程序
    6.2.1 插入 PLC 基本程序
    6.2.2 修改 OB100 中的机床控制面板
    6.3 将设计装载到 PLC 中
    6.4 触发 NCK 复位
    6.5 结束 PLC 首次开机调试
    7 SINAMICS 驱动系统开机调试
    7.1 进行出厂设置
    7.2 更新组件固件
    7.3 驱动配置
    7.3.1 借助驱动助手开机调试
    7.3.2 驱动组件宏调用
    7.3.3 接受驱动组拓扑结构
    7.3.4 检查拓扑结构
    7.3.5 各个组件（电机，编码器）配置 -> 驱动组
    7.3.5.1 从 XML 列表中选择电机编码
    7.3.5.2 手动配置西门子标准电机
    7.3.5.3 手动配置直接测量系统
    7.3.6 用于PROFIBUS总线连接的驱动对象分配
    7.3.7 配置数据组和PROFIBUS协议
    7.3.8 识别 ALM->供电/配置
    7.4 SINAMICS 驱动首次开机调试结束
    8 NCK 开机调试<->驱动通讯
    8.1 配置输入/输出地址和电文
    8.2 配置额定值和实际值
    8.3 开机调试 NCK<->驱动通讯结束
    9 NCK 开机调试
    9.1 开机调试 NCK 一览
    9.2 系统数据
    9.2.1 精度
    9.2.2 标准化机床和设定数据的物理尺寸
    9.2.3 改变标定的机床数据
    9.2.4 装载标准机床数据
    9.2.5 尺寸系统转换
    9.2.6 运行范围
    9.2.7 定位精度
    9.2.8 周期时间
    9.2.9 速度
    9.3 存储器配置
    9.4 轴/主轴参数组
    9.5 参数化轴数据
    9.5.1 参数化增量测量系统
    9.5.2 参数化绝对测量系统
    9.5.3 DSC（Dynamic Servo Control）
    9.5.4 回转轴
    9.5.5 定位轴
    9.5.6 分度轴
    9.5.7 位置调节器
    9.5.8 转速额定值补偿
    9.5.9 漂移补偿
    9.5.10 轴速度匹配
    9.5.11 监控轴
    9.5.12 轴回参考点
    9.5.12.1 增量测量系统
    9.5.12.2 距离编码的参考标记
    9.5.12.3 绝对值编码器
    9.5.12.4 接口信号和机床数据
    9.6 参数化主轴数据
    9.6.1 主轴额定值/实际值通道
    9.6.2 传动级
    9.6.3 主轴测量系统
    9.6.4 主轴的速度和额定值匹配
    9.6.5 主轴定位
    9.6.6 主轴同步
    9.6.7 主轴监控
    9.6.8 主轴数据
    10 驱动优化
    11 管理用户数据
    11.1 用户数据备份
    11.2 用户数据备份/批量调试
    11.3 用于PLC数据备份的预占用
    11.4 批量调试
    12 提示
    12.1 分开的 NCK 和 PLC 清零
    12.2 通过 PROFIBUS 进行用于通讯的 SINAMICS 和 NCK 机床数据分配一览。
    12.3 配置 PLC 通讯到驱动系统上
    12.4 将 PG/PC 与网络连接（NetPro）
    12.4.1 连接 PG/PC 至 NetPro
    12.4.2 配置 PG/PC 接口
    12.4.3 接口布置
    12.4.4 装载硬件组态程序至 NCU
    12.5 有关 SINAMICS 驱动系统开机调试的提示
    12.5.1 SINAMICS S120 组件更换
    12.5.2 发出报警时的诊断
    12.5.3 驱动模块参数RESET，单个
    12.5.4 驱动模块版本显示
    12.6 开机调试 NX <-> 驱动
    13 许可证授权
    13.1 许可证的重要概念
    13.2 一览
    13.3 网页许可证管理器
    13.4 自动许可证管理器
    13.5 许可证数据库
    13.6 CF 卡和硬件序列号
    13.7 SINUMERIK 许可密钥
    13.8 通过网页许可证管理器分配
    13.8.1 由此通过直接访问进行分配
    13.8.2 由此通过客户登录进行分配
    13.9 通过自动许可证管理器进行分配
    13.9.1 功能概要
    13.9.2 安装自动许可证管理器
    13.9.3 关闭/接通SINUMERIK插件
    13.9.4 给定和控制系统进行TCP/IP通讯的参数
    13.9.5 更新浏览视图：“管理”
    13.9.6 显示某个硬件的许可证信息
    13.9.7 生成控制系统映像（离线）
    13.9.8 执行用于硬件的许可证需求调整
    13.9.9 将控制系统映像（离线）的许可证信息传输到控制系统上（在线）
    13.10 Internet链接
    14 基础部分
    14.1 SINAMICS S120 基本原理
    14.1.1 DRIVE-CLiQ 接口的接线规定
    14.1.2 什么是驱动对象（DO's）和驱动组件？
    14.2 传输电文
    14.2.1 用于接收和发送的过程数据
    14.2.2 用于 SINUMERIK 840D sl 带过程数据的电文结构
    14.3 用于NCK<->驱动通讯的控制字和状态字的位
    14.3.1 NCK至驱动
    14.3.2 驱动至NCK
    14.4 用于开机调试的宏
    14.4.1 用于开机调试的宏
    14.4.2 调用 ACX 时的工作步骤
    14.4.3 NCU 7x0 端子布局
    14.5 PLC 程序
    14.5.1 PLC 用户程序建立原理
    14.6 机床数据和设定数据
    14.6.1 机床数据原理
    14.6.2 处理机床数据
    14.7 保护等级
    14.7.1 保护等级原理
    14.8 轴数据
    14.8.1 轴配置
    14.8.2 轴分配
    14.8.3 轴名称
    14.8.4 额定值/实际值通道
    14.9 主轴数据
    14.9.1 主轴运行方式
    14.9.2 运行方式的默认设置
    14.9.3 进给轴运行方式
    A 附录
    B 缩略符列表
    索引
    SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 前言 SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册 适用于 控制系统 SINUMERIK 840D sl/840DE sl 驱动系统 SINAMICS S120 软件 NCU 软件适用于 840D sl/840DE sl 软件版本 1.3 版本2006年01月 6FC5397-2AP10-1RA0 打开 启动 引言 安全提示 PLC 开机调试 连接 PG/PC 与 PLC 开机调试的前提条件 NCK 开机调试<->驱动通讯 SINAMICS 驱动系统开机调试 1 V____________ 2 ______________ 3 ______________ 4 ______________ 5 ______________ 6 ______________ 7 ______________ 8 ______________ 9 ______________ 10 ______________ 11 ______________ 12 ______________ 13 ______________ 14 ______________ A ______________ B ______________ NCK 开机调试 基础部分 附录 提示 许可证授权 驱动优化 管理用户数据 缩略符列表
    v安全技术提示 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产 损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身 伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文 件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格 的人员。 按规定使用 请注意下列说明： 商标 责任免除 警告 设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制 造商生产的设备和 部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。 所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地 由第三方使用而特别标示的。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷 品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG 德国 訂購編號：6FC5397-2AP10-1RA0 西门子股份有限公司版权所有 2006. 本公司保留技术更改的权利
    前言 资料结构 SINUMERIK 资料分为 3 种类型： • 一般文献 • 用户文献 • 制造商/维修文献 每月更新的各种可提供的语言版本的印刷品一览信息，请访问下列网址： http://www.siemens.com/motioncontrol 遵照菜单选项“支持” →“技术文献资料”→ “印刷品一览”。 DOConCD、DOConWEB 的 Internet 版本，请访问下列网址: http://www.automation.siemens.com/doconweb 培训课程以及FAQ（常见问题解答）的信息，请访问下列网址： http://www.siemens.com/motioncontrol然后进入菜单项“支持” 目标使用人群 标准功能范畴 该资料面向机床用户。 本手册详细描述了用户对 SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D 控制系统进行编程所需的实际内容。 在现有文献中描述了标准功能范畴。 机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。 控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。 但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。 同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、 运行和维修中可能出现的各种情况。 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0 iii
    前言 技术支持 请咨询下列热线： 欧洲和非洲时区： A&D 技术支持 电话： +49 (0) 180 / 5050 - 222 传真： +49 (0) 180 / 5050 - 223 网址：http://www.siemens.com/automation/support-request 电子邮件：mailto:adsupport@siemens.com A&D 技术支持 电话： +86 1064 719 990 传真： +86 1064 747 474 网址：http://www.siemens.com/automation/support-request 电子邮件：mailto:adsupport@siemens.com A&D 技术支持 电话： +1 423 262 2522 传真： +1 423 262 2289 网址：http://www.siemens.com/automation/support-request 电子邮件：mailto:adsupport@siemens.com 注意 各个国家的技术咨询电话请访问下列网址： http://www.siemens.com/automation/service&support 亚洲和澳洲时区 美洲时区 iv CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0
    前言 对该手册的疑问 互联网地址 欧盟一致性声明 如果您对该文献有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址： 传真： +49 (0) 9131 / 98 - 63315 电子邮件： mailto:motioncontrol.docu@siemens.com 传真表格： 参见印刷物末尾的反馈信息。 http://www.siemens.com/motioncontrol EMC规程的欧盟一致性声明请访问 • 网址： http://www.ad.siemens.de/csinfo 在产品号/订货号15257461下 • 或者在西门子股份公司A&D MC销售区的负责办事处获得资料。 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0 v
    前言 vi CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0
    6 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 3.1 3.2 3.3 3.4 目录 前言 ...........................................................................................................................................................iii 1 引言 ........................................................................................................................................................ 1-1 SINUMERIK 840D sl 开机调试手册 ........................................................................................... 1-1 原则上，在开机调试时描述 SINUMERIK 840D sl 的组件 ......................................................... 1-3 首次调试时的操作原理............................................................................................................... 1-7 2 安全提示 ................................................................................................................................................. 2-1 危险提示..................................................................................................................................... 2-1 EGB 提示 ................................................................................................................................... 2-3 3 开机调试的前提条件 ............................................................................................................................... 3-1 一般前提条件.............................................................................................................................. 3-1 软件和硬件前提条件................................................................................................................... 3-3 通讯接口..................................................................................................................................... 3-5 PG/PC 上的调试工具 ................................................................................................................. 3-6 4 打开 启动 ................................................................................................................................................ 4-1 用于启动的操作和显示元件........................................................................................................ 4-1 NCK 和 PLC 清零....................................................................................................................... 4-3 结束启动..................................................................................................................................... 4-5 5 连接 PG/PC 与 PLC................................................................................................................................ 5-1 5.1 启动 SIMATIC 管理器 ................................................................................................................ 5-1 5.2 建立通讯连接.............................................................................................................................. 5-2 PLC 开机调试 ......................................................................................................................................... 6-1 6.1 建立一个 SIMATIC S7 项目 ....................................................................................................... 6-1 6.1.1 设立项目..................................................................................................................................... 6-2 6.1.2 插入工作站 SIMATIC 300 .......................................................................................................... 6-3 6.1.3 NCU 7x0 插入到硬件组态程序中 ............................................................................................... 6-5 6.1.4 配置网络接口特性 ...................................................................................................................... 6-6 6.1.5 装载 GSD 文件（包含机床控制面板）..................................................................................... 6-11 6.1.6 补充机床控制面板和硬件组态程序中的手轮 ............................................................................ 6-12 6.1.7 结束和装载用于 PLC 的硬件配置............................................................................................. 6-14 6.2 建立 PLC 程序.......................................................................................................................... 6-15 6.2.1 插入 PLC 基本程序 .................................................................................................................. 6-15 6.2.2 修改 OB100 中的机床控制面板................................................................................................ 6-17 将设计装载到 PLC 中............................................................................................................... 6-18 6.3 6.4 触发 NCK 复位 ......................................................................................................................... 6-21 4.1 4.2 4.3 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0 vii
    目录 7 8 9 viii 6.5 结束 PLC 首次开机调试 ........................................................................................................... 6-23 SINAMICS 驱动系统开机调试................................................................................................................. 7-1 7.1 进行出厂设置.............................................................................................................................. 7-2 更新组件固件.............................................................................................................................. 7-3 7.2 7.3 驱动配置..................................................................................................................................... 7-5 7.3.1 借助驱动助手开机调试 ............................................................................................................... 7-5 7.3.2 驱动组件宏调用 .......................................................................................................................... 7-6 7.3.3 接受驱动组拓扑结构................................................................................................................... 7-7 7.3.4 检查拓扑结构.............................................................................................................................. 7-8 7.3.5 各个组件（电机，编码器）配置 -> 驱动组 ................................................................................ 7-9 7.3.5.1 从 XML 列表中选择电机编码.................................................................................................... 7-10 7.3.5.2 手动配置西门子标准电机.......................................................................................................... 7-11 7.3.5.3 手动配置直接测量系统 ............................................................................................................. 7-12 7.3.6 用于PROFIBUS总线连接的驱动对象分配................................................................................ 7-14 7.3.7 配置数据组和PROFIBUS协议.................................................................................................. 7-17 7.3.8 识别 ALM->供电/配置............................................................................................................... 7-19 7.4 SINAMICS 驱动首次开机调试结束........................................................................................... 7-20 NCK 开机调试<->驱动通讯 ..................................................................................................................... 8-1 配置输入/输出地址和电文........................................................................................................... 8-2 8.1 配置额定值和实际值................................................................................................................... 8-2 8.2 8.3 开机调试 NCK<->驱动通讯结束 ................................................................................................. 8-3 NCK 开机调试......................................................................................................................................... 9-1 开机调试 NCK 一览.................................................................................................................... 9-1 9.1 9.2 系统数据..................................................................................................................................... 9-2 9.2.1 精度 ............................................................................................................................................ 9-2 9.2.2 标准化机床和设定数据的物理尺寸 ............................................................................................. 9-4 9.2.3 改变标定的机床数据................................................................................................................... 9-7 9.2.4 装载标准机床数据 ...................................................................................................................... 9-8 9.2.5 尺寸系统转换.............................................................................................................................. 9-9 9.2.6 运行范围................................................................................................................................... 9-11 9.2.7 定位精度................................................................................................................................... 9-11 9.2.8 周期时间................................................................................................................................... 9-12 9.2.9 速度 .......................................................................................................................................... 9-16 存储器配置 ............................................................................................................................... 9-18 9.3 9.4 轴/主轴参数组........................................................................................................................... 9-20 9.5 参数化轴数据............................................................................................................................ 9-22 9.5.1 参数化增量测量系统................................................................................................................. 9-22 9.5.2 参数化绝对测量系统................................................................................................................. 9-26 9.5.3 DSC（Dynamic Servo Control） ............................................................................................. 9-29 9.5.4 回转轴....................................................................................................................................... 9-31 9.5.5 定位轴....................................................................................................................................... 9-33 9.5.6 分度轴....................................................................................................................................... 9-34 9.5.7 位置调节器 ............................................................................................................................... 9-36 9.5.8 转速额定值补偿 ........................................................................................................................ 9-40 9.5.9 漂移补偿................................................................................................................................... 9-42 9.5.10 轴速度匹配 ............................................................................................................................... 9-43 9.5.11 监控轴....................................................................................................................................... 9-46 9.5.12 轴回参考点 ............................................................................................................................... 9-54 9.5.12.1 增量测量系统............................................................................................................................ 9-55 CNC 第 1 部分（NCK、PLC、驱动系统） 调试手册, 版本2006年01月, 6FC5397-2AP10-1RA0
    分享到：
    赞 收藏

    相关推荐

    资料库

    开发技术

    共收录19306份资料，累计14个分类，关注成员有19位，主要包括：Actionscript,Javascript,PHP,VB,Perl,Delphi,Python,C#,C,Java,C++,Web开发,硬件开发,其它

    热门标签

    Actionscript Javascript PHP VB Perl Delphi Python C# C Java C++ Web开发 硬件开发 其它

    最新资料