利用MATLAB/Simulink图形环境和PLECS模块库仿真太阳光电(PV)换流器-机电...
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利用MATLAB/Simulink图形环境和PLECS模块
库仿真太阳光电(PV)换流器
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利用电力电器仿真现代电子系统一直是一个挑战,这是因为电力开关的非线性性能,与连续
电子样本
子系统的连接和离散时间控制的设计[1]。如今,为了设计有效的控制对策,在越来越多的复杂系
统中也采用仿真研究。例如,可再生能源转换系统[2],完整的牵引系统[3]等。在这些案例中,需
要实际控制有效的仿真。
目前,已开发出大量的仿真软件,它们中的部分一直致力于基于特定电路库,例如pscad(电
力系统仿真的专业工具),caspoc(电力电子和电气驱动建模与仿真软件),pspice (设计和仿真模拟
和数字电路),psim(电力电子、电机控制和动态系统仿真的仿真软件设计)等电力电子性能的仿
真。其他软件能有效地控制开发,基于特定的系统库或者工具箱,例如:matlab/simulink。使用这
种软件对于直接生成实时控制算法,如获取dspace控制器板是有价值的。
因此,需要改编所利用的单个的软件,以确保考虑了电力电子的非线性性能和控制法则的直
接实施的整个系统的有效仿真[4][5][6]。
本文以一个光电(pv)能量转换系统为例,研究了matlab /simulink工具箱plecs仿真了如文献[7]
中的电力电子控制系统。
在第二节中,描述了两个图形环境。本文第三节是专门用来仿真光电应用。最后,在第四节
中给出了仿真结果的比较。
2 图形环境
两种图形软件被视为学习电力电子控制系统。第一种更适合描述物理结构的电力系统,第二
种更适合描述数字控制的信号流。
电路仿真程序是基于利用物理连接表示的线路所连接的物理元件库。然后,通过连接物理元
件建立一个系统。该软件必须利用几个数值方法内部解决连接问题。例如,如果有两个电感串
联,只计算一个状态变量,因为两个电流都是平等的。这种软件是十分有益于系统设计和分析。
系统仿真程序是基于功能库。通过利用代表通用变量的线路联合多种基本功能来描述该系统。通
过一个整体的功能来描述几个元件。比如,两个串联的电感通过一个带有单一时间常数的单独的
传递函数来描述。这类软件提供了大量的分析和自动化工具,因此广泛应用于控制设计。
为了描述可观察的系统并组织必须设计的控制功能,需要结合两种图形环境。但是,它们的
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思路完全不同,因此很难统一仿真。不仅如此,当无实验经验的用户操作时,可能会造成一些错
最新供应
误。
在本文中,对著名的matlab/simulink仿真环境(系统仿真程序包含用于自动控制的功能强大的
库和工具箱)和新的plecs(电路仿真程序包括电力电子库)的联合装置进行了测试。目的是为了开发
用于电力电子的数字控制,从仿真到实际执行。因此,matlab/simulink环境较好的适应于控制开
发同时包含了自动代码产生器。plecs工具箱是用来在实际执行过程之前提供电厂的仿真模型。
2.1 matlab/simulink环境
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为有效设计一个嵌入式控制系统并准确预测其性能,设计者必须了解包含控制系统的整个系
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统的性能。matlab和simulink形成了基于模型设计的核心环境,用于创造物理系统性能的精确数学
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模型。matlab/simulink环境的图形和块图范例使得用户拖放预先造型的元件,并把它们连接起
来,同时创造动态系统模型。这些动态系统是时间连续、多速率或者时间离散或是这三个的任何
组合。建模环境是分等级的,自动形成的文件如图1所示。系统结构和功能可通过群组合模型来表
示。
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图1 利用simulink复杂控制系统的等级模型
2.2 plecs工具箱
plecs是在simulink环境中仿真电气电路的simulink工具箱。由于提供理想元件,所以仿真速度
快。
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图2 用于电路仿真的部分plecs元件
如图2所示,利用plecs形成的电路,包括电阻器、电感器、电容器、开关、电压和电流源都
可当作理想元件。可以用探针测量电压和电流。这些测量可以作为simulink环境中的控制反馈或者
只用于在线观察的范围。
利用特殊探针,只能在图形窗口观察到电压和电流。在处理仿真结果方面,matlab/simulink
具有非常好的仿真效果。实际上,大部分仿真工具都提供了一个simulink接口。
使用此工具箱,可能实时仿真电力转换器和其它电气线路,这与plecs子系统及其控制和标准的si
mulink子系统一样。
2.3 实时控制的最后一步
利用系统模型和实时工艺,在生产任务处理器上进行测试,验证和嵌入式实施的实时代码可以
自动生成, dspace的硬件举例[8]。由于它的创造,该代码自动优化,快速执行并有效利用储存
器。系统模型自动产生代码可避免因人工转换模型代码的错误,又可以节省时间,允许软件开发商
集中处置更加需要的任务。
利用电气驱动仿真dspace系统的典型样例如文献[9]中所示,利用风能转换系统仿真dspace系
统的典型样例如(pwm)在文献[10]中所示。
但是在实际执行之前,所利用的电厂模型仿真的控制部分必须有效。这种模型可选用simulink
传递函数或plecs工具箱开发。
3 光电(pv)转换器的仿真
3.1 研究系统和控制
单级单相电网连接光电(pv)转换器系统的通用结构如图3所示,包含两大部分——电厂部分
(硬件部分),例如光电(pv)阵列, 光电(pv)转换过滤器和公用电网;——以及由算法组成的控制部
分,如最高功率点跟踪(mppt),锁相环(pll),直流电压控制器和电流控制器等。
图3 电网,电源(pv阵列),电力转换器,控制和pwm的电力电子系统
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图4 光电(pv)转换器的simulink模型
利用simulink环境的图形显示的功能,已经建立了仿真模型,如图4中所示。仿真模型分为控
制部分和电厂部分,这样在应用dspace实验验证时,可在实时应用中直接执行控制部分。利用控
制系统模型和实时车间,自动生成dspace系统上的代码测试,验证和嵌入式实施。(参见图5)。
因此,图4和图5中的控制块是一致的并首次利用一个电厂和pwm模型进行离线仿真,如图4中
所示,通过除去电厂模型并向实际电厂增加接口,可进行在线测试使得控制开发时间可以大大的
缩短,如图5所示。
图5 dspace实施的控制系统模型
图6 光电(pv)能量转换系统的控制图
单级单相光电(pv)转换器系统的控制结构如图6所示。该控制结构主要是基于锁相环(pll),mp
pt算法,直流电压控制器和电流控制器的同步算法。
光电(pv)转换器控制结构仿真模型是基于直觉上的图形方式建立的,如图7所示。
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图7 光电(pv)转换器控制结构的仿真模型
图8表示单相锁相环(pll)结构,包括电网电压监控[11]。pll用于提供单元电力因素操作,包含
转换器输出电流和电网电压的同步,也提供一个规则的正弦电流参考。
单相锁相环(pll)结构的等效simulink模型列于图8和图9中。
图8 包括电网电压监控的单相锁相环(pll)结构通用形式
利用适当的谐振(pr)控制器实现电网电流控制器,公式定义如下[12]:
图9 单相锁相环(pll)结构的simulink模型
pr控制器可连接谐波补偿器(hc),gn(s),定义如下:
(1)
(2)
电网电流控制器(pr+hc)的simulink模型描述在图10中,其中双积分器的相同方块被用于不同
共振频率。
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图10 电网电流控制器的simulink模型
图11 pr电流控制器—根轨迹和波德图的分析
利用matlab/simulink环境中提供的sisotool工具箱已经完成电流控制器的调谐。电网电流控制
器(pr+hc)的根轨迹和波德图的分析如图11所示。该工具允许人工设定控制器的增益,强加一定带
宽,同时通过调整相位差以确保稳定。
matlab/simulink环境是控制设计的一个有效工具,但模型切换转换器也是一个技术难点。因
此,为了测试电力线路仿真的性能,本文使用两种不同的技术开发出相同的一个电厂:一个采用传
递函数方法,另一个则利用了plecs工具箱。
3.2 利用matlab/simulink环境仿真电厂
首次使用导向电路中不同接点处、高复杂性和艰巨性的监控信号的传递函数方法开发出电厂
模型。
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图12 电力电路图
图13 电压源反向器simulink模型
图12为模拟的电力电路图,图13为模拟的电压源反向器simulink模型图。图14显示了lcl滤波
器以及公用电网的simulink转换功能途径。因为它是可以察觉的,所以在电路板上很难跟踪不同节
点的信号,特别是电路板复杂度很高的情况下,难度更明显。
3.3 使用plecs进行设备模拟
图14 lcl滤波器以及公用电网的simulink转换功能途径
用plecs搭建电路非常简单直接。只要把拖拉所需部件在一起然后连接起来就可以做成理想的
电路板。使用plecs的pv系统模拟模块与图4表示的一样,只是设备子系统使用plecs工具箱改变,控制
方法同图7所描述的一致。设备子系统是用plecs进行建模的电路。电板包括dc电源,反相器,lcl滤波
器和公用电网的模型。设备的详细电板如图15所示。这些模型组成了以下描述的子系统。dc电源
使用电压源建成。反相器是基于4个igbt和内置反平行二极管而建成。这些开关由门控信号(sa-sb-s
c-sd),使用特别门控信号端口来从simulink控制部件转给plecs电路。电子端口在电子信号的输入输
出子系统中使用(dc+, dc-, l, n)。
为了对反相器的高频脉冲进行过滤,使用了一个lcl滤波器。电感和电容值在子系统表征码中设
置。对于前面提到的电子信号,特别使用了电子端口。栅极使用了感应的抗阻型电容部件,参数由子
系统的表征码进行设置。另外,如图15所示,在电路任何部分的电流和电压都可以通过测量,在示波
器显示; 或者在simulink环境中的控制办法以反馈信息得到使用。
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图15 全桥路布局的plecs电路,通过lcl滤波器与栅极联接
4 模拟结果
图16 pv反相器模拟结果
(a)设备使用plecs模型的反相器电压和电流波形;
(b)设备使用plecs模型的栅极电压和电源波形
(c)设备使用simulink的反相器电压和电源波形
(d)设备使用simulink的栅极电压和电源(图中文字)波形。
图16显示了使用两种不同设备建模技术的模拟结果比较。一个使用了plecs工具箱(前两组
图),另一个使用了simulink转换功能途径(最后两组图)。模拟结果通过使用相同控制结构和相同设
备参数得到(如图所示)。两组不同设备应用几乎无任何不同。然而,使用plecs模型设备所用时间比
使用simulink转换功能途径要少四倍。所以,一秒的实际时间使用了plecs为59s的时间,而使用了
simulink转换功能途径为3分46s。
5 结束语
本文集中讨论了在实时执行之前的电力系统控制模拟操作。首先主要在控制设计中特别讨论
了一个单相pv反相器在simulink的模拟操作。控制器可以使用dspace系统自动在线测试。第二以
一个电路模拟器的身份介绍了plecs这个新型部件装置。两个工具的组合为电源转换模拟器的开关
提供了一个很好的环境。
plecs是一个非常适合在matlab/simulink环境中电路板建模的工具。把plecs和simulink组合在
一块的优势不仅在于加快了模拟操作,简便了电板制作过程, 而且在电路板的模拟和在标准simulink
环境中的部件建模控制也处于领先。然而,与系统软件一起的电路组合软件可能会给初学的用户带
来混淆。另外,部件之间的线路连接也并不是相同概念。
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