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绪言
任何新生事物的产生和发展,都要经过一个由弱到强,逐步成长壮大的过程,
一种新理论、一种新学科的问世,往往一开始会受到许多人的怀疑甚至否定。模
糊数学自 1965 年 L.A.Zadeh 教授开创以来所走过的道路,充分证实了这一点,
然而,实践是检验真理的标准,模糊数学在理论和实际应用两方面同时取得的巨
大成果,不仅消除了人们的疑虑,而且使模糊数学在科学领域中,占有了自己的
一席之地。
经典数学是适应力学、天文、物理、化学这类学科的需要而发展起来的,不
可能不带有这些学科固有的局限性。这些学科考察的对象,都是无生命的机械系
统,大都是界限分明的清晰事物,允许人们作出非此即彼的判断,进行精确的测
量,因而适于用精确方法描述和处理。而那些难以用经典数学实现定量化的学科,
特别是有关生命现象、社会现象的学科,研究的对象大多是没有明确界限的模糊
事物,不允许作出非此即彼的断言,不能进行精确的测量。清晰事物的有关参量
可以精确测定,能够建立起精确的数学模型。模糊事物无法获得必要的精确数据,
不能按精确方法建立数学模型。实践证明,对于不同质的矛盾,只有用不同质的
方法才能解决。传统方法用于力学系统高度有效,但用于对人类行为起重要作用
的系统,就显得太精确了,以致于很难达到甚至无法达到。
精确方法的逻辑基础是传统的二值逻辑,即要求符合非此即彼的排中律,这
对于处理清晰事物是适用的。但用于处理模糊性事物时,就会产生逻辑悖论。如
判断企业经济效益的好坏时,用“年利税在 100 万元以上者为经济效益好的企业”
表达,否则,便是经济效益不好的企业。根据常识,显而易见:“比经济效益好
的企业年利税少 1 元的企业,仍是经济效益好的企业”,而不应被划为经济效益
不好的企业。这样,从上面的两个结论出发,反复运用经典的二值逻辑,我们最
后就会得到,“年利税为 0 者仍为经济效益好的企业”的悖论。类似的悖论有许
多,历史上最著名的有“罗素悖论”。它们都是在用二值逻辑来处理模糊性事物
时产生的。
客观实际中存在众多的模糊性事物和现象,促使人们寻求建立一种适于描述
模糊事物和现象的逻辑模式。模糊集合理论便是在这种形势下应运而生的。模糊
方法的逻辑基础是连续值逻辑,它是建立在[0,1]上的。如若我们把年利税在
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100 万元以上者的属于“经济效益好”的企业的隶属度规定为 1,那末,相比之
下,年利税少 1 元的企业,属于“经济效益好”的企业的隶属度就应相应减少一
点,比如为 0.99999,依此类推,企业的年利税每减少 1 元,它属于“经济效益
好”的企业的隶属度就要相应减少一点。这样下去,当企业的年利税为 0 时,它
属于“经济效益好”的企业的隶属度也就为 0 了,显然,模糊方法的这种处理方
式,是符合于人们的认识过程的,连续值逻辑是二值逻辑的合理推广。
现代科学发展的总趋势是,从以分析为主对确定性现象的研究,进到以综合
为主对不确定性现象的研究。各门科学在充分研究本领域中那些非此即彼的典型
现象之后,正在扩大视域,转而研究那些亦此亦彼的非典型现象。自然科学不同
学科之间,社会科学不同学科之间,自然科学和社会科学之间,相互渗透的趋势
日益加强,原来截然分明的学科界限一个个被打破,边缘科学大量涌现出来。随
着科学技术的综合化、整体化,边界不分明的对象,亦即模糊性对象,以多种多
样的形式普遍地、经常地出现在科学的前沿。
模糊集合理论自诞生以来,获得了长足的发展,每年全世界发表的研究论文
的数量,以指数级速度增长。研究范围从开始时的模糊集合,发展为模糊数、模
糊代数、模糊测度、模糊积分、模糊规划、模糊图论、模糊拓扑……等众多的分
枝。
和模糊集合理论的发展速度相比,模糊技术的应用虽稍迟一步,但也取得了
令人可喜的进展。自 1980 年第一例应用模糊技术的产品问世以来,有关这方面
的研究报告已逾 7000 多篇,制造出近千种模糊产品,如计算机、电饭煲、摄像
机、微波炉、洗衣机、空调器等。如日本松下公司研制的智能化家用空调器,可
根据内置的传感器提供的室内空气温度数据,在室温高或低于 25℃时,会自动
地“稍稍”调节空调器的阀门,进行 4608 种不同状态设定选择,从而获得最佳
开启状态和尽可能少的消耗。而这种“稍稍”的程度,只有通过有经验的人的感
觉来决定。
模糊技术方法不是对精确的摒弃,而是对精确更圆满的刻画。它通过模糊控
制规划,利用人类常识和智慧,理解词语的模糊内涵和外延,将各方面专家的思
维互相补充。虽然,目前要使模糊技术接近于人的思维,尚难以做到,但正如日
本夏普公司电子专家日吉考庄所说:一个普遍应用模糊技术的时代,不久就会到
来。
我国自 70 年代开始模糊数学研究以来,成就突出,已形成了 2000 至 3000
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人的世界最庞大的研究队伍,并在高速模糊推理研究等领域,居世界领先地位。
但同时在其它方面,也存在着一些差距,尤其突出的是实验室里的成果,还有许
多未转化成经济效益。需要在政府和工业界的支持和参与下,成立专门的开发实
体,制定规划,并积极开展国际交流,为我国 21 世纪的技术发展和科学腾飞奠
定基础。
第二章 模式识别
§2-1 模式识别及识别的直接方法
在 日 常 生 活 中 生 活 中 , 经 常 需 要 进 行 各 种 判 断 、 预 测 。 如 图 象 文 字 识
别 、 故 障 ( 疾 病 ) 的 诊 断 、 矿 藏 情 况 的 判 断 等 , 其 特 点 就 是 在 已 知 各 种 标
准 类 型 前 提 下 ,判 断 识 别 对 象 属 于 哪 个 类 型 的 问 题 。这 样 的 问 题 就 是 模 式
识 别 。
一 、 模 糊 模 式 识 别 的 一 般 步 骤
模 式 识 别 的 问 题 , 在 模 糊 数 学 形 成 之 前 就 已 经 存 在 , 传 统 的 作 法 主 要
用 统 计 方 法 或 语 言 的 方 法 进 行 识 别 。但 在 多 数 情 况 下 ,标 准 类 型 常 可 用 模
糊 集 表 示 ,用 模 糊 数 学 的 方 法 进 行 识 别 是 更 为 合 理 可 行 的 ,以 模 糊 数 学 为
基 础 的 模 式 识 别 方 法 称 为 模 糊 模 式 识 别 。
模 式 识 别 主 要 包 括 三 个 步 骤 :
第 一 步 : 提 取 特 征 , 首 先 需 要 从 识 别 对 象 中 提 取 与 识 别 有 关 的 特 征 ,
,1 分 别 为 每 个 特 征 的 度 量 值 , 于 是 每 个 识 别 对
x
,
xx ,这 一 步 是 识 别 的 关 键 ,特 征 提 取 不 合 理 ,
1
nx
nx
,
,
(
2
并 度 量 这 些 特 征 , 设
象 x 就 对 应 一 个 向 量
会 影 响 识 别 效 果 。
,
)
第 二 步 : 建 立 标 准 类 型 的 隶 属 函 数 , 标 准 类 型 通 常 是 论 域
( 1
x
的 模 糊 集 , ix 是 识 别 对 象 的 第 i 个 特 征 。
)
nx
,
U
第 三 步 : 建 立 识 别 判 决 准 则 , 确 定 某 些 归 属 原 则 , 以 判 定 识 别 对 象 属
于 哪 一 个 标 准 类 型 。 常 用 的 判 决 准 则 有 最 大 隶 属 度 原 则 ( 直 接 法 ) 和 择 近
原 则 ( 间 接 法 ) 两 种 。
二 、 最 大 的 隶 属 度 原 则
若 标 准 类 型 是 一 些 表 示 模 糊 概 念 的 模 糊 集 , 待 识 别 对 象 是 论 域 中 的 某
一 元 素 ( 个 体 ) 时 , 往 往 由 于 识 别 对 象 不 绝 对 地 属 于 某 类 标 准 类 型 , 因 而
隶 属 度 不 为 1 , 这 类 问 题 人 们 常 常 是 采 用 称 为 “ 最 大 隶 属 度 原 则 ” 的 方 法
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加 以 识 别 , 这 种 方 法 ( 以 及 下 面 的 “ 阈 值 原 则 ”) 是 处 理 个 体 识 别 问 题 的 ,
称 为 直 接 法 。
最 大 隶 属 度 原 则 : 设
(
UF
)
是 n 个 标 准 类 型 ,
Ux 0
, 若
AA
1
2
,
n
A
max
(
xA
i
0
)
xA
(
k
1 )
k
0
n
则 认 为 0x 相 对 隶 属 于 iA 所 代 表 的 类 型 。
例 1 通 货 膨 胀 识 别 问 题
通 货 膨 胀 状 态 可 分 成 五 个 类 型 : 通 货 稳 定 ; 轻 度 通 货 膨 胀 ; 中 度 通 货 膨
胀 ; 重 度 通 货 膨 胀 ; 恶 性 通 货 膨 胀 . 以 上 五 个 类 型 依 次 用 R ( 非 负 实 数 域 , 下
同 ) 上 的 模 糊 集
AAAAA
1
5
,
,
,
,
4
3
2
表 示 , 其 隶 属 函 数 分 别 为 :
0
x
5
x
5
2
],
]
[
exp[
exp(
(
)(
xA
1
)(
xA
2
)(
xA
3
exp(
(
)(
xA
4
exp(
(
)(
xA
5
(
exp[
,1
x
x
x
5
,1
x
3
10
5
7
9
15
x
20
30
50
2
))
2
))
2
))
2
)
),
0
x
x
50
50
其 中 对
0x
, 表 示 物 价 上 涨 %x 。 问
40,8x
时 , 分 别 相 对 隶 属 于 哪 种
类 型 ?
解
)8(1
A
.0
3679
,
)8(2
A
.0
8521
)8(3
A
.0
0529
,
)8(4
A
.0
0032
)8(5
A
.0
0000
)40(1
A
.0
0000
,
)40(2
A
.0
0000
)40(3
A
.0
0003
,
)40(4
A
.0
1299
)40(5
A
.0
6412
由 最 大 隶 属 原 则 ,
8x 应 相 对 隶 属 于 2A , 即 当 物 价 上 涨 %8 时 , 应 视
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为 轻 度 通 货 膨 胀 ;
40x
, 应 相 对 隶 属 于 5A , 即 当 物 价 上 涨 %40 时 , 应 视
为 恶 性 通 货 膨 胀 。
三 、 阈 值 原 则
在 使 用 最 大 隶 属 度 原 则 进 行 识 别 中 , 还 会 出 现 以 下 两 种 情 况 , 其 一 是
有 时 待 识 别 对 象 0x 关 于 模 糊 集
1,
AA 2
nA
中 每 一 个 隶 属 程 度 都 相 对 较 低 ,
这 时 说 明 模 糊 集 合
1,
AA 2
nA
对 元 素 x 不 能 识 别 ;其 二 是 有 时 待 识 别 对 象 x
关 于 模 糊 集
1,
AA 2
nA
中 若 干 个 的 隶 属 程 度 都 相 对 较 高 ,这 时 还 可 以 缩 小 x
的 识 别 范 围 , 关 于 这 两 种 情 况 有 如 下 阈 值 原 则 。
阈 值 原 则 :
AA
1
2
,
值 ( 置 信 水 平 ) 令
A
n
max
(
xAk
1)
k
0
n
(
UF
)
是 n 个 标 准 类 型 ,
,
dUx
0
]1,0(
为 一 阈
若
d 则 不 能 识 别 , 应 查 找 原 因 另 作 分 析 。
)
若 d 且 有
)
)
,
…
( 0
xAi
( 0
xAi
( 0
xA mi
d
d
2
1
d
则 判 决 0x 相 对 地 属
于
A
i
1
A
2
i
A
mi
三 角 形 识 别 问 题
例 2
我 们 把 三 角 形 分 成 等 腰 三 角 形 I , 直 角 三 角 形 R , 正 三 角 形 E , 非 典 型
三 角 形 T , 这 四 个 标 准 类 型 , 取 定 论 域
),
xx
X
(
,
CBACBA
,
,180
CBA
这 里
CBA ,
,
隶 属 函 数 为 :
是 三 角 形 三 个 内 角 的 度 数 , 通 过 分 析 建 立 这 四 类 三 角 形 的
BA
)
(
CB
)]
)(
xI
1
1)(
xR
)(
xE
)(
xT
1
1
180
A
[(
1
60
1
90
1
180
(3min[
(
90
CA
)
BA
(3),
CACB
),
2,
A
90
]
现 给 定 ,
x
0
(
,
CBA
,
)
)45,50,85(
, 0x 对 上 述 四 个 标 准 类 型 的 隶 属 度
为 :
(
xI
0
)
.0
916
(
xR
)
94.0
(
xE
)
7.0
0
0
(
xT
0
)
06.0
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由 于 0x 关 于 I , R 的 隶 属 程 度 都 相 对 高 , 故 采 用 阈 值 原 则 , 取
8.0d
,
因
( 0
xI
)
.0
916
8.0
,
( 0
xR
)
94.0
8.0
, 按 阈 值 原 则 , 0x 相 对 属 于 I ∩ R ,
即 0x 可 识 别 为 等 腰 直 角 三 角 形 。
例 3
癌 细 胞 识 别
在 癌 细 胞 识 别 问 题 中 细 胞 分 成 四 个 标 准 类 型 , 即 : 癌 细 胞
(M , 重 度
)
核 异 质 细 胞 )
(N , 轻 度 核 异 质 细 胞 )
(R , 正 常 细 胞 。)
(T
核周长
,
核面积
选 取 表 征 细 胞 状 况 的 七 个 特 征 :
x
1
x
x
x
核内平均透光率
核内总光密度
,
细胞面积
细胞周长
x
2
x
x
:
:
:
:
:
:
:
.
,
,
,
6
4
5
2
7
核内平均光密度
,
根 据 病 理 知 识 ,反 映 细 胞 是 否 癌 变 的 主 要 指 标 有 以 下 六 个 ,它 们 都 是
:
xx
上 的 模 糊 集 :
)
x
(
,
,
,
xx
1
2
7
X
(
)
a
正常核面积
A
:
核增大
)(
xA
1(
B
:
,
核染色增深
)(
xB
1(
C
:
,
核桨比例置
)(
xC
1(
2
1
)
1
)
1
)
a
2
1
x
1
2
2
x
5
3
2
x
1
D
:
,
核内染色质不匀
)(
xD
1[
(
E
:
,
核畸形
)(
xE
1[
F
:
,
细胞畸形
)(
xF
1[
(
(
2
x
2
x
1
x
74
lg
x
7
5
)4
1
]
2
2
)
1
x
6
]
2
2
6
)4
2
1
]
x
4
x
3
上 述
是 适当选取的常数
1
6
2
,
,
,
细 胞 识 别 中 的 几 个 标 准 类 型 分 别 定 义 为 :
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[
(
CBAM
MCBAN
1
1
2
2
1
2
AR
MT
B
N
c
)]
F
ED
c
c
M
c
N
C
R
c
c
1
上 述 定 义 中 的 模 糊 集 2
1
A 的隶属函数为 2
A
)(
x
(
))(
xA
1
2
1
。另两个模糊集 2
B 、
1
2
C 的隶属函数类似定义。
给定待识别细胞
x 0
X
,设 0x 的核面积等七个特征值为
0
(
x
1
,
x
2
0
,
( 0xM
)
、
( 0xN
)
、
( 0xR
)
、
( 0xT
)
,最后按最大隶属度原则识别。
0
据此可算出
x
)
7
例 4 冬季降雪量预报
内蒙古丰镇地区流行三条谚语:(1)夏热冬雪大,(2)秋霜晚冬雪大,(3)秋分刮西
北风冬雪大,现在根据三条谚语来预报丰镇地区冬季降雪量。
为 描 述 “ 夏 热 ” )
( 1A 、 秋 霜 晚
(
2A 、 秋 分 刮 西 北 风
)
(
3A 等 概 念 , 在 气
)
象 现 象 中 提 取 以 下 特 征 :
1x :当年 6~7 月平均气温
2x :当年秋季初霜日期
3x :当年秋分日的风向与正西方向的夹角。
于是模糊集 1A (夏热), 2A (秋霜晚)、 3A (秋 分 刮 西 北 风 ) 的 隶 属 函 数 可 分
别 定 义 为 :
(
xA
1
1
)
1
1
1
2
0
x
1
x
1
(
x
1
2
x
1
)
x
1
2
1
x
1
x
1
2
1
x
1
x
1
2
1
其 中 1x 是丰镇地区若干年 6、7 月份气温的平均值, 1 为方差,实际预报时取
x
=
19 c
2,
2
1 =0.98
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(
xA
2
2
)
1
x
2
x
2
2
2
a
x
x
a
2
2
0
a
2
x
2
x
2
x
2
a
2
其 中 2x 是若干年秋季初霜日的平均值, 2a 是经验参数,实际预报时取 2x =17(即 9
月 17 日), 2a =10(即 9 月 10 日)。
270
081
90
0
1
sinx
-
3
0
cosx
xx
X
|
3
(
,
xx
1
2
,
(
xA
3
3
)
取 论 域
3
360
270
180
90
3
3
x
x
x
x
)
x
3
3
,“ 冬 雪 大 ” 可 以 表 示 为 论 域 X 上的模糊集
C ,其隶属函数为:
)
)(
xC
(
1 xA
1
∧
(
(
2 xA
2
)
∨
( 3
3 xA
))
采 用 阈 值 原 则 , 取 阈 值
8.0d
, 测 定 当 年 气 候 因 子
x
(
,
xx
1
2
,
x
3
)
。 计
算
)(xC , 若
xC
)(
8.0
则 预 报 当 年 冬 季 “ 多 雪 ”, 否 则 预 报 “ 少 雪 ”。
用 这 一 方 法 对 丰 镇 1959~1970 年 间 隔 12 年 作 了 预 报 ,除 1965 年 以 外
均 报 对 , 历 史 拟 合 率 为 11/12 。
§2-2 贴近度与模式识别的间接方法
一 、 贴 近 度
表 示 两 个 模 糊 集 接 近 程 度 的 数 量 指 标 , 称 为 贴 近 度 , 其 严 格 的 数 学 定
义 如 下 :
定 义 1 设 映 射
)
N :
(
UFUF
(
)
]1,0[
满 足 下 列 条 件 :