科技情报开发与经济
SCI- TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2008 年 第 18 卷 第 5 期
文章编号: 1005- 6033( 2008) 05- 0203- 03
收稿日期: 2007- 12- 26
利用 PLC 实现对全自动洗衣机的控制
程立新
( 山西综合职业技术学院轻工分院, 山西太原, 030013)
摘 要: 探 讨 了 如 何 利 用 PLC 实 现 全 自 动 洗 衣 机 的 全 自 动 控 制, 以 期 更 好 地 应 用 PLC
来解决工程实际问题。
关键词: PLC; 全自动洗衣机; I/O 接线
中图分类号: TM925.33
文献标识码: A
1 全自动洗衣机的工作原理和自动控制要求
1.1 工作原理
全自动洗衣机的洗衣桶( 外桶) 和脱水桶( 内桶) 是以同一中心安放的,
外桶固定做盛水用; 内桶可以旋转, 做脱水( 甩干) 用, 内桶的四周有很多小
孔, 使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排
水电磁阀来执行; 进水时, 通过电控系统使进水阀打开, 经进水管将水注入
外桶; 排水时, 通过电控系统使排水阀打开, 将水由外桶排到机外。洗涤正
转、反转由洗涤电机驱动波轮正、反转来实现, 此时脱水桶并不旋转。脱水
时, 经过电控系统使离合器合上。抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧, 带动其内
桶正转进行甩干。高、低水位检测开关分别用来检测进水高度和排水高度;
设置启动按钮用来启动洗衣机工作; 设置停止按钮用来实现手动停止进
水、排水、脱水及报警, 设置排水按钮用来实现手动排水。
1.2 控制要求
( 1) PLC 投入运行, 系统处于初始状态准备好启动;
( 2) 启动时开始进水;
( 3) 水满( 上限位) 时停止进水并开始洗涤正转;
( 4) 正转 30 s 后暂停;
( 5) 暂停 5 s 后开始洗涤反转;
( 6) 反转 30 s 后暂停;
( 7) 暂停 5 s 后, 若正、反转未满 3 次时, 返回从正洗开始的动作;
( 8) 暂停 5 s 后, 若正、反洗涤满 3 次时则开始排水;
( 9) 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水;
( 10) 脱水 20 s 即完成一次从进水到排水的大循环过程;
( 11) 若完成 3 次大循环, 洗完报警 5 s 后自动停机;
( 12) 可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警;
( 13) 可以按“排水”按钮实现手动排水。
2 洗涤电动机正转与反转控制主电路
洗涤电动机为单相电容运转式异步电动机其洗涤电动机正转、反转
控制主电路接线见图 1。图 1 中 KA1( 中间继电器 220 V/5 A) 控制洗涤电
动机反转; KA2( 中间继电器 220 V/5 A) 控制洗涤电动机正转。KA1, KA2
不能同时接通, 否则会使电源短路。
3 PLC 的 I/O 接线及控制电器面板布置
3.1
I/O 接线图
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
( 3) 黏 结 砂 浆 的 配 置 。 黏 结 砂 浆 的 配 置 应 采 用 机 械 搅 拌 , 搅 拌 时 将
HS—100DA 乳白液体倒入搅拌机内, 然后加入配套的 HS—101DB 干混
料, 充分搅拌 3 min ~5 min 后, 即可 使 用, 搅 拌 好 的 砂 浆 要 求 在 2 h 内 用
完。
了 后 期 装 修 施 工 的 难 度, 同 时 也 解 决 了 门 窗 洞 口 侧 面 的 保 温 问 题 ; 与 抹
胶粉聚苯颗粒技术相比, 避免了湿作业, 降低了工人的劳动强度, 加快了
施工进度, 保证了保温层的厚度; 与水泥砂浆找平层贴聚苯板技术相比,
避 免 了 水 泥 砂 浆 找 平 层 易 空 鼓 开 裂 、作 业 强 度 大 的 缺 点 , 同 时 又 提 高 了
( 4) 抹面抗裂砂浆的配制。砂浆的配制应采用机械搅拌, 先向搅拌机
内加入胶液 HS—102MA, 再加入配套干混 料 HS—103MB, 充 分 搅 拌 3
min ~5 min 至均匀即可使用。混好的砂浆宜在 2 h 内用完。抗裂砂浆不得
建筑物的保温效果。
* 该项工艺技术通过在山西省农科院高层住宅楼、引黄汇锦底商高
层 住 宅 楼 等 多 项 工 程 推 广 应 用, 均 取 得 了 良 好 效 果, 得 到 了 业 主 及 当 地
任意加水。
4 结语
质量监督部门好评。
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( 责任编辑: 刘翠玲)
本工艺与现浇保温技术相比, 避免了现浇保温体系在主体施工中由
于碎小聚苯板易掉入墙内影响混凝土密实性, 造成蜂窝、麻面、烂根等质
量隐患, 避免了现浇体系由于混凝土压力对保温板产生变形移位而增加
第一作者简介: 牛轶琦, 男, 1972 年 9 月生, 1995 年毕业于太原理工
大学建筑学专业, 工程师, 中铁十二局集团公司科技部, 山西省太原市西
矿街 130 号, 030024.
The Constr uction Technology of Exter nal Wall Insulation
with Powder Polystyr ene Par ticles Boar d
NIU Yi-qi
ABSTRACT: Based on the construction technology of some high - rising residential buildings, this paper introduces the
features, principles, process flows and the operation points of the construction of external wall insulation with powder
polystyrene particles board.
KEY WORDS: powder polystyrene particles; polystyrene board; external wall insulation; construction technology
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程立新 利用 PLC 实现对全自动洗衣机的控制
本刊 E- mail:bjb@mail.sxinfo.net
实践与创新
输入输出选用 FX2N—16M 芯片, 电路图见图 2。
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SB1—启动按钮; SB2—停 止 按 钮; SB3—手 动 排 水 按 钮; SL1—上 水 位 检
测 开 关 ; SL2—下 水 位 检 测 开 关 ; YV1—进 水 电 磁 阀 线 圈 ; YV2—排 水 电
磁 阀 线 圈 ; KA2—正 转 控 制 继 电 器 线 圈 ; KA1—反 转 控 制 继 电 器 线 圈 ;
YC—电磁离合器线圈; BZ—报警器
图 2
I/O 接线图
3.2 控制面板布置
面板设 3 个按键( 见图 3) 。
图 3 控制面板图
4 顺序控制功能图和梯形图
4.1 功能图
系 统 对 手 动 排 水 、进 水, 正 、反 洗, 脱 水, 定 时 等 进 行 顺 序 控 制, 控 制
功能见图 4。
4.2 功能图简介
当 PLC 上电, M8002 执行一个扫描周期, 使初始状态元件 S0 置 1,
按 下 手 动 按 钮 SB1( X0) 时 , 状 态 元 件 S10 置 1, 初 始 状 态 元 件 S0 复 位 ,
PLC 输出继电器线圈 Y0 输出, 进水电磁阀线圈 KV1 得电, 进水阀打开,
洗 衣 机 进 水, 当 进 水 高 度 达 到 上 限 水 位 时, 上 限 水 位 检 测 开 关 SL1( X3)
接通, 使状态元件 S11 置位, S10 复位, 进水阀线圈 YV1 断电, 停止进水,
输出继电器线圈 Y2 输出, 使正转控制继电器线圈通电, 使主电路中 KA2
动合触点接通, 单相电容式洗涤电动机通电正转, 同时经定时器 T0 延时
30 s 时, 使 T0 动合触点接通, 状态元件 S11 复位, 状态元件 S12 置位, 使
单相电容式洗涤机停止运行, 经定时器 T1 延时 5 s 时, S12 复位, S13 置
位, 使输出继电器线圈 Y3 输出, 使反转控制继电器 KA1 线圈通电, 单相
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图 4 顺序控制功能图
电容式洗涤电机反转洗涤, 经定时器 T2 延时 30 s 时, T2 动合触点接通, 状
态元件 S13 复位, 反转洗涤停止, 状态元件 S14 置位, 经定时器 T3 延时 5 s
后, 计数器 C0 计数一次没达到其设定值, 所以 C0 动断触点闭合, C0 动合
触点断开, 因此, 状态元件 S11 又置位, S14 复位, 重复进行正洗—停—反
洗—停的工作过程。当重复正洗—停—反洗—停 3 次时, 使计数器 C0 动
合触点接通, 动断触点断开, 使状态元件 S15 置位, 使输出继电器线圈 Y1
输出, 排水电磁阀线圈 YV2 通电, 打开排水阀排水, 当排水到下限水位时,
下限水位检测 SL2( X4) 开关 SL2( X4) 接通, 状
态元件 S15 复位, 状态元件 S16 置位, 使电磁
离合器线圈 YC 通电, 洗衣 机 进 行 脱 水, 同 时
输出继电器线圈 Y1 输出, 排水电磁阀通电,
进行排水, 定时器 T4 线圈输出, 计数器 C1 计
数 一 次, 当 延 时 20 s 时, 定 时 器 T4 动 合 触 点
接 通, 由 于 计 数 器 C0 仅 计 数 一 次, 未 达 到 设
定 值 3 次, 所 以 计 数 器 C1 动 断 触 点 保 持 闭
合, C1 动合触点保持断开, 使状态元件 S10 置
位, 状态元件 S16 复位, 一次大循环结束。当三
次大循环结束时, 状态元件 S17 置位, 输出继
电器线圈 Y5 输出, 报警器 BZ 通电报警, 定时
器 T5 线 圈 输 出, 延 时 5 s 时, 定 时 器 T5 动 合
触点接通。状态元件 S17 复位, 停止报警, 状态
元件 S0 置位, 使洗衣机结束工作。当按下手动
排 水 按 钮 SB3( X2) 时 , 可 使 输 出 继 电 器 线 圈
Y1 输出, 使 排 水 电 磁 阀 线 圈 YV2 通 电, 实 现
手动排水, 按下停止按钮 SB2( X1) 可实现手动
停止进水、停止排水和停止报警。
4.3 梯形图程序
系统软件采用梯形图编制( 见图 5) 。
5 结语
该 程 序 通 过 模 拟 仿 真 符 合 控 制 要 求 , 基
本达到了实际应用的效果, 但还有待进一步
完善。
图 5 系统软件梯形图
( 实习编辑: 薛占金)
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第一作者简介: 程立新, 男, 1957 年 3 月生, 1984 年毕业于北京师范
大学 物 理 系, 副 教 授, 山 西 综 合 职 业 技 术 学 院 轻 工 分 院, 山 西 省 太 原 市,
030013.
科技情报开发与经济
SCI- TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2008 年 第 18 卷 第 5 期
文章编号: 1005- 6033( 2008) 05- 0205- 02
收稿日期: 2007- 11- 26
客运专线隧道双侧壁导坑法施工技术
毕震龙
( 中铁十七局集团有限公司, 山西太原, 030006)
摘 要: 介绍了双侧壁导坑法特点, 从施工工艺要点、施工注意事项等方面阐述了客运
专线隧道双侧壁导坑法施工技术。
关键词: 客运专线隧道; 双侧壁导坑法; 施工技术
中图分类号: U455
文献标识码: A
1 工程概况
3 支护参数设计
新建广深港铁路客运专线大岭山隧道, 全长 4 721 m, 隧道洞身穿越
地段以花岗岩、变质岩为主的剥蚀低丘陵地貌区, 丘顶多呈浑圆形, 地形
波状起伏较大, 沟谷较发育, 多呈宽“V”字型, 局部切割较深, 形成陡峭丘
坡, 隧道进口段 DK54+853~+963 共 110 m V 级 围 岩, 上 覆 第 四 系 残 坡 积
粉质黏土, 褐黄色、硬塑—坚硬状、厚约 10 m, 下伏花岗岩全—强风化状、
土状或块状, 总厚度 0 m~30 m, 围岩等级低, 软硬不均, 整体较破碎, 稳定
性差, 地下水较发育, 为了确保施工安全, 采取双侧壁导坑法施工。
2 双侧壁导坑法特点
双侧壁导坑法是一种适用于大跨度或大断面, 特别是软弱围岩的施
工 技 术, 具 有 边 墙 先 落 底 、自 下 而 上 一 次 成 环 、受 力 结 构 好 的 优 点 , 避 免
了台阶法或 CRD 法施工时拱架分段接长造成的拱顶多次沉降引起围 岩
失稳现象。此法是通过两侧壁减跨, 把整个断面分成 7 个较小的工作面,
每个工作面均能及时封闭成环形支护结构, 能有效控制大跨度隧道拱部
下沉和周边收敛( 见图 1) 。
图 1 双侧壁导坑法施工工序横断面示意图
隧道设 18 m 明挖段, DK54+853~+893 段采用 40 m d 108 mm 长管棚
预支护, DK54+893~+963 段采用 d 42 mm 超 前 小 导 管( L=3.5 m) , 其 水 平
搭 接 长 度 不 小 于 1.0 m, I20a 工 字 钢 全 环,每 榀 间 距 0.6 m, 拱 墙 初 期 支 护
C25 混 凝 土, 厚 28 cm, 掺 改 性 聚 酯 纤 维 , 掺 量 1.5 kg/m3, d 8 mm 钢 筋 网 ,
间距 20 cm×20 cm, 拱部系统锚杆采用带排气装置的中空注浆锚杆, 边墙
采用普通砂浆锚杆, 锚杆长 4.0 m, 间距 1.0 m×0.8 m( 环×纵) 。
4 施工工艺要点
( 1) 双 侧 壁 导 坑 法 施 工 应 遵 循“ 弱 爆 破 、短 进 尺 、强 支 护 、早 封 闭 、勤
量测、速反馈”的原则进行, 采用弱爆破或人工开挖, 严格控制装药量。
( 2) 1, 2, 3, 4 部均采用活动式小型施工台架人工开挖, 遇孤石时风枪
打眼弱爆破清除, 装载机装碴, 自卸汽车出碴, 开挖过程中要随时做好初
喷, 保证掌子面和周边围岩稳定。
( 3) 3, 4 部开挖时要加强墙脚处的锁脚锚杆, 确保钢架落在坚实的地
基上, 地基承载力不足时要及时采取措施加强。5, 6, 7 部按正台阶法开
挖, 采用挖机扒碴, 在机械设备进入 7 部以上时, 对 6 部下底临时横撑用
枕 木 进 行 支 垫, 确 保 机 械 设 备 在 横 撑 上 正 常 走 行, 不 得 于 对 封 闭 结 构 造
成扰动, 挖机扒碴入 7 部下后, 再用装载机装碴, 自卸汽车运碴的无轨运
输方式运至指定弃渣场。
( 4) 为 了 左 右 侧 壁 和 中 间 上 下 断 面 初 期 支 护 尽 快 成 环 , 形 成 受 力 环
状结构, 同时利用上导坑出碴后抛入下 导 坑, 缩 短 上 导 坑 的 扒 碴 量, 1 与
2, 3 与 4 部台阶控制在 3 m 内。
现 场 右 侧 围 岩 比 左 侧 略 好, 先 开 挖 右 侧 导 洞 并 初 期 支 护 , 再 开 挖 左
侧 导 洞 并 做 好 初 期 支 护, 使 两 侧 形 成 基 础 稳 定 的 承 载 结 构, 再 施 工 中 间
部分。最后施作防排水措施和浇筑仰拱及填充砼、铺设防水板, 整体式浇
筑二次衬砌砼和水沟电缆槽等附属设施。
5 超前地质预报
由 于 隧 道 处 于 全 风 化 岩 层 内, 围 岩 非 常 破 碎 且 地 下 水 较 大 , 为 了 避
免 掘 进 过 程 中 破 碎 、软 弱 地 层 等 不 良 地 质 可 能 造 成 的 塌 方 、突 水 突 泥 等
突发事件的发生, 采用地质素描、超前探孔配合 TSP203 系统进行超前地
质 预 报 。 通 过 地 质 超 前 预 报, 了 解 前 方 围 岩 的 地 质 情 况, 为 施 工 组 织 管
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Talking about Realizing the Contr ol on Fully- auto Washer by Using PLC
CHENG Li-xin
ABSTRACT: This paper probes into how to use PLC to realize the automatic control on the fully- auto washer for making
better use of PLC to deal with real engineering problems.
KEY WORDS: PLC; fully- auto washer; I/O connection
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