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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计.pdf

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科技情报开发与经济 SCI- TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY 2008 年 第 18 卷 第 5 期 文章编号: 1005- 6033( 2008) 05- 0203- 03 收稿日期: 2007- 12- 26 利用 PLC 实现对全自动洗衣机的控制 程立新 ( 山西综合职业技术学院轻工分院, 山西太原, 030013) 摘 要: 探 讨 了 如 何 利 用 PLC 实 现 全 自 动 洗 衣 机 的 全 自 动 控 制, 以 期 更 好 地 应 用 PLC 来解决工程实际问题。 关键词: PLC; 全自动洗衣机; I/O 接线 中图分类号: TM925.33 文献标识码: A 1 全自动洗衣机的工作原理和自动控制要求 1.1 工作原理 全自动洗衣机的洗衣桶( 外桶) 和脱水桶( 内桶) 是以同一中心安放的, 外桶固定做盛水用; 内桶可以旋转, 做脱水( 甩干) 用, 内桶的四周有很多小 孔, 使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排 水电磁阀来执行; 进水时, 通过电控系统使进水阀打开, 经进水管将水注入 外桶; 排水时, 通过电控系统使排水阀打开, 将水由外桶排到机外。洗涤正 转、反转由洗涤电机驱动波轮正、反转来实现, 此时脱水桶并不旋转。脱水 时, 经过电控系统使离合器合上。抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧, 带动其内 桶正转进行甩干。高、低水位检测开关分别用来检测进水高度和排水高度; 设置启动按钮用来启动洗衣机工作; 设置停止按钮用来实现手动停止进 水、排水、脱水及报警, 设置排水按钮用来实现手动排水。 1.2 控制要求 ( 1) PLC 投入运行, 系统处于初始状态准备好启动; ( 2) 启动时开始进水; ( 3) 水满( 上限位) 时停止进水并开始洗涤正转; ( 4) 正转 30 s 后暂停; ( 5) 暂停 5 s 后开始洗涤反转; ( 6) 反转 30 s 后暂停; ( 7) 暂停 5 s 后, 若正、反转未满 3 次时, 返回从正洗开始的动作; ( 8) 暂停 5 s 后, 若正、反洗涤满 3 次时则开始排水; ( 9) 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水; ( 10) 脱水 20 s 即完成一次从进水到排水的大循环过程; ( 11) 若完成 3 次大循环, 洗完报警 5 s 后自动停机; ( 12) 可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警; ( 13) 可以按“排水”按钮实现手动排水。 2 洗涤电动机正转与反转控制主电路 洗涤电动机为单相电容运转式异步电动机其洗涤电动机正转、反转 控制主电路接线见图 1。图 1 中 KA1( 中间继电器 220 V/5 A) 控制洗涤电 动机反转; KA2( 中间继电器 220 V/5 A) 控制洗涤电动机正转。KA1, KA2 不能同时接通, 否则会使电源短路。 3 PLC 的 I/O 接线及控制电器面板布置 3.1 I/O 接线图 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( 3) 黏 结 砂 浆 的 配 置 。 黏 结 砂 浆 的 配 置 应 采 用 机 械 搅 拌 , 搅 拌 时 将 HS—100DA 乳白液体倒入搅拌机内, 然后加入配套的 HS—101DB 干混 料, 充分搅拌 3 min ~5 min 后, 即可 使 用, 搅 拌 好 的 砂 浆 要 求 在 2 h 内 用 完。 了 后 期 装 修 施 工 的 难 度, 同 时 也 解 决 了 门 窗 洞 口 侧 面 的 保 温 问 题 ; 与 抹 胶粉聚苯颗粒技术相比, 避免了湿作业, 降低了工人的劳动强度, 加快了 施工进度, 保证了保温层的厚度; 与水泥砂浆找平层贴聚苯板技术相比, 避 免 了 水 泥 砂 浆 找 平 层 易 空 鼓 开 裂 、作 业 强 度 大 的 缺 点 , 同 时 又 提 高 了 ( 4) 抹面抗裂砂浆的配制。砂浆的配制应采用机械搅拌, 先向搅拌机 内加入胶液 HS—102MA, 再加入配套干混 料 HS—103MB, 充 分 搅 拌 3 min ~5 min 至均匀即可使用。混好的砂浆宜在 2 h 内用完。抗裂砂浆不得 建筑物的保温效果。 * 该项工艺技术通过在山西省农科院高层住宅楼、引黄汇锦底商高 层 住 宅 楼 等 多 项 工 程 推 广 应 用, 均 取 得 了 良 好 效 果, 得 到 了 业 主 及 当 地 任意加水。 4 结语 质量监督部门好评。 ─────────────── ( 责任编辑: 刘翠玲) 本工艺与现浇保温技术相比, 避免了现浇保温体系在主体施工中由 于碎小聚苯板易掉入墙内影响混凝土密实性, 造成蜂窝、麻面、烂根等质 量隐患, 避免了现浇体系由于混凝土压力对保温板产生变形移位而增加 第一作者简介: 牛轶琦, 男, 1972 年 9 月生, 1995 年毕业于太原理工 大学建筑学专业, 工程师, 中铁十二局集团公司科技部, 山西省太原市西 矿街 130 号, 030024. The Constr uction Technology of Exter nal Wall Insulation with Powder Polystyr ene Par ticles Boar d NIU Yi-qi ABSTRACT: Based on the construction technology of some high - rising residential buildings, this paper introduces the features, principles, process flows and the operation points of the construction of external wall insulation with powder polystyrene particles board. KEY WORDS: powder polystyrene particles; polystyrene board; external wall insulation; construction technology 203
程立新 利用 PLC 实现对全自动洗衣机的控制 本刊 E- mail:bjb@mail.sxinfo.net 实践与创新 输入输出选用 FX2N—16M 芯片, 电路图见图 2。 s s s s s s s s s s SB1—启动按钮; SB2—停 止 按 钮; SB3—手 动 排 水 按 钮; SL1—上 水 位 检 测 开 关 ; SL2—下 水 位 检 测 开 关 ; YV1—进 水 电 磁 阀 线 圈 ; YV2—排 水 电 磁 阀 线 圈 ; KA2—正 转 控 制 继 电 器 线 圈 ; KA1—反 转 控 制 继 电 器 线 圈 ; YC—电磁离合器线圈; BZ—报警器 图 2 I/O 接线图 3.2 控制面板布置 面板设 3 个按键( 见图 3) 。 图 3 控制面板图 4 顺序控制功能图和梯形图 4.1 功能图 系 统 对 手 动 排 水 、进 水, 正 、反 洗, 脱 水, 定 时 等 进 行 顺 序 控 制, 控 制 功能见图 4。 4.2 功能图简介 当 PLC 上电, M8002 执行一个扫描周期, 使初始状态元件 S0 置 1, 按 下 手 动 按 钮 SB1( X0) 时 , 状 态 元 件 S10 置 1, 初 始 状 态 元 件 S0 复 位 , PLC 输出继电器线圈 Y0 输出, 进水电磁阀线圈 KV1 得电, 进水阀打开, 洗 衣 机 进 水, 当 进 水 高 度 达 到 上 限 水 位 时, 上 限 水 位 检 测 开 关 SL1( X3) 接通, 使状态元件 S11 置位, S10 复位, 进水阀线圈 YV1 断电, 停止进水, 输出继电器线圈 Y2 输出, 使正转控制继电器线圈通电, 使主电路中 KA2 动合触点接通, 单相电容式洗涤电动机通电正转, 同时经定时器 T0 延时 30 s 时, 使 T0 动合触点接通, 状态元件 S11 复位, 状态元件 S12 置位, 使 单相电容式洗涤机停止运行, 经定时器 T1 延时 5 s 时, S12 复位, S13 置 位, 使输出继电器线圈 Y3 输出, 使反转控制继电器 KA1 线圈通电, 单相 204 图 4 顺序控制功能图 电容式洗涤电机反转洗涤, 经定时器 T2 延时 30 s 时, T2 动合触点接通, 状 态元件 S13 复位, 反转洗涤停止, 状态元件 S14 置位, 经定时器 T3 延时 5 s 后, 计数器 C0 计数一次没达到其设定值, 所以 C0 动断触点闭合, C0 动合 触点断开, 因此, 状态元件 S11 又置位, S14 复位, 重复进行正洗—停—反 洗—停的工作过程。当重复正洗—停—反洗—停 3 次时, 使计数器 C0 动 合触点接通, 动断触点断开, 使状态元件 S15 置位, 使输出继电器线圈 Y1 输出, 排水电磁阀线圈 YV2 通电, 打开排水阀排水, 当排水到下限水位时, 下限水位检测 SL2( X4) 开关 SL2( X4) 接通, 状 态元件 S15 复位, 状态元件 S16 置位, 使电磁 离合器线圈 YC 通电, 洗衣 机 进 行 脱 水, 同 时 输出继电器线圈 Y1 输出, 排水电磁阀通电, 进行排水, 定时器 T4 线圈输出, 计数器 C1 计 数 一 次, 当 延 时 20 s 时, 定 时 器 T4 动 合 触 点 接 通, 由 于 计 数 器 C0 仅 计 数 一 次, 未 达 到 设 定 值 3 次, 所 以 计 数 器 C1 动 断 触 点 保 持 闭 合, C1 动合触点保持断开, 使状态元件 S10 置 位, 状态元件 S16 复位, 一次大循环结束。当三 次大循环结束时, 状态元件 S17 置位, 输出继 电器线圈 Y5 输出, 报警器 BZ 通电报警, 定时 器 T5 线 圈 输 出, 延 时 5 s 时, 定 时 器 T5 动 合 触点接通。状态元件 S17 复位, 停止报警, 状态 元件 S0 置位, 使洗衣机结束工作。当按下手动 排 水 按 钮 SB3( X2) 时 , 可 使 输 出 继 电 器 线 圈 Y1 输出, 使 排 水 电 磁 阀 线 圈 YV2 通 电, 实 现 手动排水, 按下停止按钮 SB2( X1) 可实现手动 停止进水、停止排水和停止报警。 4.3 梯形图程序 系统软件采用梯形图编制( 见图 5) 。 5 结语 该 程 序 通 过 模 拟 仿 真 符 合 控 制 要 求 , 基 本达到了实际应用的效果, 但还有待进一步 完善。 图 5 系统软件梯形图 ( 实习编辑: 薛占金) ─────────────── 第一作者简介: 程立新, 男, 1957 年 3 月生, 1984 年毕业于北京师范 大学 物 理 系, 副 教 授, 山 西 综 合 职 业 技 术 学 院 轻 工 分 院, 山 西 省 太 原 市, 030013.
科技情报开发与经济 SCI- TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY 2008 年 第 18 卷 第 5 期 文章编号: 1005- 6033( 2008) 05- 0205- 02 收稿日期: 2007- 11- 26 客运专线隧道双侧壁导坑法施工技术 毕震龙 ( 中铁十七局集团有限公司, 山西太原, 030006) 摘 要: 介绍了双侧壁导坑法特点, 从施工工艺要点、施工注意事项等方面阐述了客运 专线隧道双侧壁导坑法施工技术。 关键词: 客运专线隧道; 双侧壁导坑法; 施工技术 中图分类号: U455 文献标识码: A 1 工程概况 3 支护参数设计 新建广深港铁路客运专线大岭山隧道, 全长 4 721 m, 隧道洞身穿越 地段以花岗岩、变质岩为主的剥蚀低丘陵地貌区, 丘顶多呈浑圆形, 地形 波状起伏较大, 沟谷较发育, 多呈宽“V”字型, 局部切割较深, 形成陡峭丘 坡, 隧道进口段 DK54+853~+963 共 110 m V 级 围 岩, 上 覆 第 四 系 残 坡 积 粉质黏土, 褐黄色、硬塑—坚硬状、厚约 10 m, 下伏花岗岩全—强风化状、 土状或块状, 总厚度 0 m~30 m, 围岩等级低, 软硬不均, 整体较破碎, 稳定 性差, 地下水较发育, 为了确保施工安全, 采取双侧壁导坑法施工。 2 双侧壁导坑法特点 双侧壁导坑法是一种适用于大跨度或大断面, 特别是软弱围岩的施 工 技 术, 具 有 边 墙 先 落 底 、自 下 而 上 一 次 成 环 、受 力 结 构 好 的 优 点 , 避 免 了台阶法或 CRD 法施工时拱架分段接长造成的拱顶多次沉降引起围 岩 失稳现象。此法是通过两侧壁减跨, 把整个断面分成 7 个较小的工作面, 每个工作面均能及时封闭成环形支护结构, 能有效控制大跨度隧道拱部 下沉和周边收敛( 见图 1) 。 图 1 双侧壁导坑法施工工序横断面示意图 隧道设 18 m 明挖段, DK54+853~+893 段采用 40 m d 108 mm 长管棚 预支护, DK54+893~+963 段采用 d 42 mm 超 前 小 导 管( L=3.5 m) , 其 水 平 搭 接 长 度 不 小 于 1.0 m, I20a 工 字 钢 全 环,每 榀 间 距 0.6 m, 拱 墙 初 期 支 护 C25 混 凝 土, 厚 28 cm, 掺 改 性 聚 酯 纤 维 , 掺 量 1.5 kg/m3, d 8 mm 钢 筋 网 , 间距 20 cm×20 cm, 拱部系统锚杆采用带排气装置的中空注浆锚杆, 边墙 采用普通砂浆锚杆, 锚杆长 4.0 m, 间距 1.0 m×0.8 m( 环×纵) 。 4 施工工艺要点 ( 1) 双 侧 壁 导 坑 法 施 工 应 遵 循“ 弱 爆 破 、短 进 尺 、强 支 护 、早 封 闭 、勤 量测、速反馈”的原则进行, 采用弱爆破或人工开挖, 严格控制装药量。 ( 2) 1, 2, 3, 4 部均采用活动式小型施工台架人工开挖, 遇孤石时风枪 打眼弱爆破清除, 装载机装碴, 自卸汽车出碴, 开挖过程中要随时做好初 喷, 保证掌子面和周边围岩稳定。 ( 3) 3, 4 部开挖时要加强墙脚处的锁脚锚杆, 确保钢架落在坚实的地 基上, 地基承载力不足时要及时采取措施加强。5, 6, 7 部按正台阶法开 挖, 采用挖机扒碴, 在机械设备进入 7 部以上时, 对 6 部下底临时横撑用 枕 木 进 行 支 垫, 确 保 机 械 设 备 在 横 撑 上 正 常 走 行, 不 得 于 对 封 闭 结 构 造 成扰动, 挖机扒碴入 7 部下后, 再用装载机装碴, 自卸汽车运碴的无轨运 输方式运至指定弃渣场。 ( 4) 为 了 左 右 侧 壁 和 中 间 上 下 断 面 初 期 支 护 尽 快 成 环 , 形 成 受 力 环 状结构, 同时利用上导坑出碴后抛入下 导 坑, 缩 短 上 导 坑 的 扒 碴 量, 1 与 2, 3 与 4 部台阶控制在 3 m 内。 现 场 右 侧 围 岩 比 左 侧 略 好, 先 开 挖 右 侧 导 洞 并 初 期 支 护 , 再 开 挖 左 侧 导 洞 并 做 好 初 期 支 护, 使 两 侧 形 成 基 础 稳 定 的 承 载 结 构, 再 施 工 中 间 部分。最后施作防排水措施和浇筑仰拱及填充砼、铺设防水板, 整体式浇 筑二次衬砌砼和水沟电缆槽等附属设施。 5 超前地质预报 由 于 隧 道 处 于 全 风 化 岩 层 内, 围 岩 非 常 破 碎 且 地 下 水 较 大 , 为 了 避 免 掘 进 过 程 中 破 碎 、软 弱 地 层 等 不 良 地 质 可 能 造 成 的 塌 方 、突 水 突 泥 等 突发事件的发生, 采用地质素描、超前探孔配合 TSP203 系统进行超前地 质 预 报 。 通 过 地 质 超 前 预 报, 了 解 前 方 围 岩 的 地 质 情 况, 为 施 工 组 织 管 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Talking about Realizing the Contr ol on Fully- auto Washer by Using PLC CHENG Li-xin ABSTRACT: This paper probes into how to use PLC to realize the automatic control on the fully- auto washer for making better use of PLC to deal with real engineering problems. KEY WORDS: PLC; fully- auto washer; I/O connection 205
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