Micropython官方使用手册.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.10M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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MicroPython libraries

Python standard libraries and micro-libraries

Builtin functions and exceptions

array – arrays of numeric data

cmath – mathematical functions for complex numbers

gc – control the garbage collector

math – mathematical functions

sys – system specific functions

ubinascii – binary/ASCII conversions

ucollections – collection and container types

uerrno – system error codes

uhashlib – hashing algorithms

uheapq – heap queue algorithm

uio – input/output streams

ujson – JSON encoding and decoding

uos – basic “operating system” services

ure – simple regular expressions

uselect – wait for events on a set of streams

usocket – socket module

ussl – SSL/TLS module

ustruct – pack and unpack primitive data types

utime – time related functions

uzlib – zlib decompression

_thread – multithreading support

MicroPython-specific libraries

btree – simple BTree database

framebuf — Frame buffer manipulation

machine — functions related to the hardware

micropython – access and control MicroPython internals

network — network configuration

ucryptolib – cryptographic ciphers

uctypes – access binary data in a structured way

Libraries specific to the pyboard

pyb — functions related to the board

lcd160cr — control of LCD160CR display

Libraries specific to the WiPy

wipy – WiPy specific features

class TimerWiPy – control hardware timers

class TimerChannel — setup a channel for a timer

Libraries specific to the ESP8266

esp — functions related to the ESP8266

The MicroPython language

Glossary

The MicroPython Interactive Interpreter Mode (aka REPL)

Auto-indent

Auto-completion

Interrupting a running program

Paste Mode

Soft Reset

The special variable _ (underscore)

Raw Mode

Writing interrupt handlers

Tips and recommended practices

MicroPython Issues

Exceptions

General Issues

Maximising MicroPython Speed

Designing for speed

Identifying the slowest section of code

MicroPython code improvements

The Native code emitter

The Viper code emitter

Accessing hardware directly

MicroPython on Microcontrollers

Flash Memory

RAM

The Heap

String Operations

Postscript

Distribution packages, package management, and deploying applications

Overview

Distribution packages

upip package manager

Cross-installing packages

Cross-installing packages with freezing

Creating distribution packages

Application resources

References

Inline Assembler for Thumb2 architectures

Document conventions

Instruction Categories

Usage examples

References

MicroPython differences from CPython

Syntax

Spaces

Unicode

Core Language

Classes

Functions

Generator

Runtime

import

Builtin Types

Exception

bytearray

bytes

float

int

list

str

tuple

Modules

array

builtins

deque

json

struct

sys

MicroPython license information

Quick reference for the pyboard

General information about the pyboard

Local filesystem and SD card

Boot modes

Errors: flashing LEDs

Guide for using the pyboard with Windows

The pyboard hardware

Datasheets for the components on the pyboard

Datasheets for other components

MicroPython tutorial for the pyboard

Introduction to the pyboard

Running your first script

Getting a MicroPython REPL prompt

Turning on LEDs and basic Python concepts

The Switch, callbacks and interrupts

The accelerometer

Safe mode and factory reset

Making the pyboard act as a USB mouse

The Timers

Inline assembler

Power control

Tutorials requiring extra components

Tips, tricks and useful things to know

General board control

Delay and timing

Internal LEDs

Internal switch

Pins and GPIO

Servo control

External interrupts

Timers

RTC (real time clock)

PWM (pulse width modulation)

ADC (analog to digital conversion)

DAC (digital to analog conversion)

UART (serial bus)

SPI bus

I2C bus

CAN bus (controller area network)

Internal accelerometer

Quick reference for the ESP8266

General information about the ESP8266 port

Multitude of boards

Technical specifications and SoC datasheets

Scarcity of runtime resources

Boot process

Known Issues

MicroPython tutorial for ESP8266

Getting started with MicroPython on the ESP8266

Getting a MicroPython REPL prompt

The internal filesystem

Network basics

Network - TCP sockets

GPIO Pins

Pulse Width Modulation

Analog to Digital Conversion

Power control

Controlling 1-wire devices

Controlling NeoPixels

Temperature and Humidity

Next steps

Installing MicroPython

General board control

Networking

Delay and timing

Timers

Pins and GPIO

PWM (pulse width modulation)

ADC (analog to digital conversion)

Software SPI bus

Hardware SPI bus

I2C bus

Real time clock (RTC)

Deep-sleep mode

OneWire driver

NeoPixel driver

APA102 driver

DHT driver

WebREPL (web browser interactive prompt)

Quick reference for the WiPy

General information about the WiPy

No floating point support

Before applying power

WLAN default behaviour

Telnet REPL

Local file system and FTP access

FileZilla settings

Upgrading the firmware Over The Air

Boot modes and safe boot

The heartbeat LED

Details on sleep modes

Additional details for machine.Pin

Additional details for machine.I2C

Known issues

WiPy tutorials and examples

Introduction to the WiPy

Getting a MicroPython REPL prompt

Getting started with Blynk and the WiPy

WLAN step by step

Hardware timers

Reset and boot modes

General board control (including sleep modes)

Pins and GPIO

Timers

PWM (pulse width modulation)

ADC (analog to digital conversion)

UART (serial bus)

SPI bus

I2C bus

Watchdog timer (WDT)

Real time clock (RTC)

SD card

WLAN (WiFi)

Telnet and FTP server

Heart beat LED

Python Module Index

Index

MicroPython Documentation Release 1.9.4 Damien P. George, Paul Sokolovsky, and contributors Oct 25, 2018

CONTENTS 1 MicroPython libraries 1.1 1.2 MicroPython-speciﬁc libraries . . . 1.3 1.4 1.5 . . . . . . . 1 2 . Python standard libraries and micro-libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Builtin functions and exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 5 array – arrays of numeric data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 5 cmath – mathematical functions for complex numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . gc – control the garbage collector 1.1.4 7 math – mathematical functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5 9 sys – system speciﬁc functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6 11 ubinascii – binary/ASCII conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7 11 ucollections – collection and container types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . uerrno – system error codes 1.1.9 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.10 uhashlib – hashing algorithms 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.11 uheapq – heap queue algorithm . . 14 1.1.12 uio – input/output streams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.1.13 ujson – JSON encoding and decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.1.14 uos – basic “operating system” services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.15 ure – simple regular expressions 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.16 uselect – wait for events on a set of streams 23 1.1.17 usocket – socket module . . . . . 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.18 ussl – SSL/TLS module 28 1.1.19 ustruct – pack and unpack primitive data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.20 utime – time related functions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.21 uzlib – zlib decompression . . . . . 33 1.1.22 _thread – multithreading support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 btree – simple BTree database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 35 framebuf — Frame buffer manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 37 machine — functions related to the hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 54 micropython – access and control MicroPython internals . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . network — network conﬁguration . . . 1.2.5 66 ucryptolib – cryptographic ciphers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6 66 1.2.7 uctypes – access binary data in a structured way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Libraries speciﬁc to the pyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pyb — functions related to the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 71 lcd160cr — control of LCD160CR display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 1.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Libraries speciﬁc to the WiPy . 1.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 wipy – WiPy speciﬁc features . . . class TimerWiPy – control hardware timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 1.4.2 1.4.3 class TimerChannel — setup a channel for a timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Libraries speciﬁc to the ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

1.5.1 esp — functions related to the ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 2 The MicroPython language . . 2.1 Glossary . 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exceptions . General Issues . . 2.4 Maximising MicroPython Speed . . 2.3 Writing interrupt handlers . 2.3.1 2.3.2 MicroPython Issues . . 2.3.3 2.3.4 . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 The MicroPython Interactive Interpreter Mode (aka REPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 2.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Auto-indent . Auto-completion . 2.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 . Interrupting a running program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 2.2.3 Paste Mode . 2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 2.2.5 Soft Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 The special variable _ (underscore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 2.2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 2.2.7 Raw Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Tips and recommended practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Designing for speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 2.4.1 2.4.2 Identifying the slowest section of code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.4.3 MicroPython code improvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 2.4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 The Native code emitter The Viper code emitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.4.5 2.4.6 Accessing hardware directly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.5 MicroPython on Microcontrollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.6 Distribution packages, package management, and deploying applications . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Distribution packages . upip package manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Cross-installing packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Cross-installing packages with freezing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Creating distribution packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Application resources . References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 . 146 Document conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Instruction Categories . Usage examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 . . References 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 Inline Assembler for Thumb2 architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 . Flash Memory . . . RAM . . The Heap . . . String Operations . Postscript . 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 . . . 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 MicroPython differences from CPython . . . . . Spaces . . Unicode . . . . Syntax . . 3.1.1 . 3.1.2 . Core Language . Classes 3.2.1 . Functions . 3.2.2 Generator . 3.2.3 3.2.4 Runtime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 ii 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

3.3 . . 3.2.5 Builtin Types . 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 import . . . . Exception . bytearray . bytes . . . . ﬂoat . . int . . . list . . str . . tuple . . . . . array . . builtins deque . . . . json . . . struct sys . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 . 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . 3.4 Modules 4 MicroPython license information 181 5 Quick reference for the pyboard . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 General information about the pyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . 183 Local ﬁlesystem and SD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 . 184 Boot modes . . Errors: ﬂashing LEDs . . 185 Guide for using the pyboard with Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 The pyboard hardware . . 185 Datasheets for the components on the pyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Datasheets for other components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 5.2 MicroPython tutorial for the pyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Introduction to the pyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 5.2.1 Running your ﬁrst script . 186 5.2.2 Getting a MicroPython REPL prompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.2.3 Turning on LEDs and basic Python concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 5.2.4 The Switch, callbacks and interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 5.2.5 The accelerometer . 194 . 5.2.6 5.2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Safe mode and factory reset 5.2.8 Making the pyboard act as a USB mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 5.2.9 . 198 . 200 5.2.10 5.2.11 Power control . . 202 5.2.12 Tutorials requiring extra components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.2.13 Tips, tricks and useful things to know . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 5.3 General board control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . 5.4 Delay and timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . 5.5 Internal LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 5.6 . . Internal switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 . . 5.7 Pins and GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Servo control . 5.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 External interrupts . 5.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 5.10 Timers . . 5.11 RTC (real time clock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 5.12 PWM (pulse width modulation) . 5.13 ADC (analog to digital conversion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The Timers Inline assembler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

5.14 DAC (digital to analog conversion) 5.15 UART (serial bus) . 5.16 SPI bus . 5.17 I2C bus . . 5.18 CAN bus (controller area network) 5.19 Internal accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Quick reference for the ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 General information about the ESP8266 port 6.1.1 Multitude of boards . 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Technical speciﬁcations and SoC datasheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Scarcity of runtime resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Boot process . Known Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 6.2 MicroPython tutorial for ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Getting started with MicroPython on the ESP8266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6.2.1 Getting a MicroPython REPL prompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 6.2.2 The internal ﬁlesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 6.2.3 Network basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 6.2.4 Network - TCP sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 6.2.5 GPIO Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 6.2.6 Pulse Width Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6.2.7 Analog to Digital Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 6.2.8 6.2.9 Power control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 6.2.10 Controlling 1-wire devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 6.2.11 Controlling NeoPixels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 6.2.12 Temperature and Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 6.2.13 Next steps . . . Installing MicroPython . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 . 6.4 General board control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6.5 Networking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 . 6.6 Delay and timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 . Timers . . . 6.7 Pins and GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 6.8 . . PWM (pulse width modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 6.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 6.10 ADC (analog to digital conversion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 . 6.11 Software SPI bus . . . 6.12 Hardware SPI bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6.13 I2C bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6.14 Real time clock (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 . 6.15 Deep-sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 . . 6.16 OneWire driver . 6.17 NeoPixel driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 . . 6.18 APA102 driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 6.19 DHT driver . . . . . 6.20 WebREPL (web browser interactive prompt) . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Quick reference for the WiPy 249 7.1 General information about the WiPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7.1.1 7.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7.1.3 WLAN default behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Telnet REPL . 7.1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7.1.5 Local ﬁle system and FTP access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 No ﬂoating point support Before applying power . . . . . . . iv

. . . . . . . . 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 WLAN step by step . 7.2.5 . 7.2.6 . Hardware timers . Reset and boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 WiPy tutorials and examples . . 250 FileZilla settings 7.1.6 Upgrading the ﬁrmware Over The Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 7.1.7 Boot modes and safe boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 7.1.8 . 252 The heartbeat LED . 7.1.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 7.1.10 Details on sleep modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.11 Additional details for machine.Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 7.1.12 Additional details for machine.I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.13 Known issues . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 . 255 Introduction to the WiPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Getting a MicroPython REPL prompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Getting started with Blynk and the WiPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 . 259 . 260 . 261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 7.3 General board control (including sleep modes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Pins and GPIO . 7.4 Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 7.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 7.6 PWM (pulse width modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 7.7 ADC (analog to digital conversion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 . 7.8 UART (serial bus) . SPI bus . 7.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 . 7.10 I2C bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 7.11 Watchdog timer (WDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . 7.12 Real time clock (RTC) . . . . 7.13 SD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . 7.14 WLAN (WiFi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . 7.15 Telnet and FTP server 7.16 Heart beat LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Python Module Index Index 267 269 v

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