ASPICE和ISO26262的融合实施
窦国伟
2019-05-09
汽车发展的新四化
电动化 ⚫ 更先进安全的动力系统
⚫ 节能减排
⚫ 三电技术不断更新
智能化
⚫ 无人驾驶
⚫ 智能人机交互
⚫ 传感器剧增
⚫ 高计算性能
⚫ 功能安全
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网联化
⚫ 云端与汽车联系更紧密
⚫ 第三方服务集成
⚫ OTA
⚫ 信息安全
⚫ 高带宽
⚫ 软件更新
共享化
⚫ 便捷
⚫ 定制化的驾驶体验
⚫ 革新商业模式
⚫ 信息安全
⚫ 云端功能
汽车EEA发展趋势
云端控制
• 以太网&高速无线网络
• 车辆功能在云端
车载电脑
• 以太网主干网络
• 功能集中于车载计算机
• 满足fail operational需求
• 降低系统复杂度和依赖性
(跨)域控制
• HSCAN&以太网
• 1G+Hz μP&μC
• 功能集中在若干(跨)域控制器
• 有限的可扩展性
分布式控制
• HSCAN主干网络
• MCU(80-300MHz)
• 控制器间依赖性高
• 功能分散于不同控制器
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汽车EEA发展趋势
Ethernet
ADAS/ADS
Driving
Domain
Body/Conf.
Infotainment
Video
Ultrasonic
Radar
Lidar
……
Traction
Motor
HV
Battery
Charger
Thermal
Management
VCU
Park Pilot
Steering
DCDC
Parking
Brake
Tuner
Door
Seat
Light
……
Audio
Video
……
控制决策端集中
传感器和执行器下放
全新开发
逻辑计算
实时控制
E
t
h
e
r
n
e
t
Domain Controller
计算层
传感/
执行层
Page 4
BMS
MCU
DC/DC
On-Board
Charger
Fast
Charger
天际动力电控系统的进化
减速器
电机控制
电机
第一代
车辆控制器 VCU
三合一电驱系统
第四代
自动驾驶/车联网 融合
第三代
动力系统域控制器
控制功能集中、驱动传感下放
VBU
2025
VCU
BMS
车辆动力控制
集成化
域集成
智能化
Page 5
天际动力电控系统的进化
定制平台架构,利于集中控制
ACC
AEB
LKA
APA
VCU
BMU
… …
Run Time Environment
Diagnostic
Communication
Diagnostic
Fault Management
Permanent Data
Management
CAN Communication Channel
NVM Management
应
用
层
基
础
软
件
硬
件
Page 6
新旧控制器双向功能扩展
充分利用感知系统,提升系统性能,
拓展功能
作为跨系统算法的载体,落地新创意
不同场景运行不同算法,充分利用算力,
降低成本
电控系统开发范围
电控系统
系统集成
系统控制
系统
测试
系统
标定
系
统
需
求
系
统
架
构
匹
配
仿
真
电
气
集
成
高
压
安
全
功
能
安
全
流
程
体
系
软
件
需
求
应
用
软
件
底
层
软
件
软
件
集
成
控
制
硬
件
单
元
测
试
MIL
测
试
HIL
测
试
实
车
测
试
性
能
标
定
诊
断
标
定
热
管
理
标
定
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电控系统开发痛点
扭矩控制是否相对安全?
安全措施是否实现?
什么时候需要打基线?
开发过程是否有序、高效?
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需求、软件和测试是否一致?
系统及软件测试是否充分?