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天际汽车:ASPICE和ISO26262的融合实施.pdf

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ASPICE和ISO26262的融合实施 窦国伟 2019-05-09
汽车发展的新四化 电动化 ⚫ 更先进安全的动力系统 ⚫ 节能减排 ⚫ 三电技术不断更新 智能化 ⚫ 无人驾驶 ⚫ 智能人机交互 ⚫ 传感器剧增 ⚫ 高计算性能 ⚫ 功能安全 Page 2 网联化 ⚫ 云端与汽车联系更紧密 ⚫ 第三方服务集成 ⚫ OTA ⚫ 信息安全 ⚫ 高带宽 ⚫ 软件更新 共享化 ⚫ 便捷 ⚫ 定制化的驾驶体验 ⚫ 革新商业模式 ⚫ 信息安全 ⚫ 云端功能
汽车EEA发展趋势 云端控制 • 以太网&高速无线网络 • 车辆功能在云端 车载电脑 • 以太网主干网络 • 功能集中于车载计算机 • 满足fail operational需求 • 降低系统复杂度和依赖性 (跨)域控制 • HSCAN&以太网 • 1G+Hz μP&μC • 功能集中在若干(跨)域控制器 • 有限的可扩展性 分布式控制 • HSCAN主干网络 • MCU(80-300MHz) • 控制器间依赖性高 • 功能分散于不同控制器 Page 3
汽车EEA发展趋势 Ethernet ADAS/ADS Driving Domain Body/Conf. Infotainment Video Ultrasonic Radar Lidar …… Traction Motor HV Battery Charger Thermal Management VCU Park Pilot Steering DCDC Parking Brake Tuner Door Seat Light …… Audio Video …… 控制决策端集中 传感器和执行器下放 全新开发 逻辑计算 实时控制 E t h e r n e t Domain Controller 计算层 传感/ 执行层 Page 4 BMS MCU DC/DC On-Board Charger Fast Charger
天际动力电控系统的进化 减速器 电机控制 电机 第一代 车辆控制器 VCU 三合一电驱系统 第四代 自动驾驶/车联网 融合 第三代 动力系统域控制器 控制功能集中、驱动传感下放 VBU 2025 VCU BMS 车辆动力控制 集成化 域集成 智能化 Page 5
天际动力电控系统的进化 定制平台架构,利于集中控制 ACC AEB LKA APA VCU BMU … … Run Time Environment Diagnostic Communication Diagnostic Fault Management Permanent Data Management CAN Communication Channel NVM Management 应 用 层 基 础 软 件 硬 件 Page 6 新旧控制器双向功能扩展 充分利用感知系统,提升系统性能, 拓展功能 作为跨系统算法的载体,落地新创意 不同场景运行不同算法,充分利用算力, 降低成本
电控系统开发范围 电控系统 系统集成 系统控制 系统 测试 系统 标定 系 统 需 求 系 统 架 构 匹 配 仿 真 电 气 集 成 高 压 安 全 功 能 安 全 流 程 体 系 软 件 需 求 应 用 软 件 底 层 软 件 软 件 集 成 控 制 硬 件 单 元 测 试 MIL 测 试 HIL 测 试 实 车 测 试 性 能 标 定 诊 断 标 定 热 管 理 标 定 Page 7
电控系统开发痛点 扭矩控制是否相对安全? 安全措施是否实现? 什么时候需要打基线? 开发过程是否有序、高效? Page 8 需求、软件和测试是否一致? 系统及软件测试是否充分?
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