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plc课程设计 生产流水线小车控制程序.doc

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电气控制与PLC技术课程设计任务书
生产流水线小车控制程序设计
一、生产流水线小车控制程序
二、PLC外部电路原理图
三、编制程序,并调试运行
3.1 梯形图
3.2语句表
四、总结
参考文献
PLC 课程设计 电气控制与 PLC 技术 课程设计 (电气工程及其自动化) 设计题目: 生产流水线小车控制程序 学 院: 专 业: 年 级:______ ___________ 姓 名:________ ___________ 学 号: 指导教师: 设计时间:
PLC 课程设计 目录 电气控制与 PLC 技术课程设计任务书 ......................... 1 生产流水线小车控制程序设计 ............................... 3 一、生产流水线小车控制程序 ..............................3 二、PLC 外部电路原理图 .................................. 4 三、编制程序,并调试运行 ................................5 3.1 梯形图 ............................................ 5 3.2 语句表 ........................................... 11 四、总结 .............................................. 13 参考文献 .............................................. 13
电气控制与 PLC 技术课程设计任务书 一、课程的性质与任务 电气控制与 PLC 技术课程设计是电气工程及其自动化专业一个 重要的实践性教学环节,通过课程设计达到掌握电气原理设计,并能 达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求,熟练地进 行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。 二、课程教学的基本要求 1、掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2、熟练使用小型可编程控制器的编程软件,掌握可编程控制器软 件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3、掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4、通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询(图书、网络),将 电气控制与 PLC 课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用, 使理论知识和实践结合起来。 三、课程基本内容和教学要求 可编程控制器部分课程设计任务及要求: 1、设计题目 生产流水线小车控制程序 后退 前进 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 1
控制要求 某生产线要求小车执行以下控制: 初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1 被 压合。 第一次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST2 处停止,5min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第二次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST3 处停止,8min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第三次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST4 处停止,10min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第四次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST5 处停止,6min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 再按下按钮 SB1 后,重复以上过程。 2、设计任务 1 画出 PLC 外部电路原理图 2 编制程序,并调试运行 3 写出设计报告 四、学时分配(计划安排) 1、查阅资料 2、可编程控制器外部电路设计和程序设计 3、可编程控制器应用系统的调试、监控、运行 4、写设计报告和说明书 2 1 天 1.5 天 1.5 天 1 天
生产流水线小车控制程序设计 一、生产流水线小车控制程序 后退 前进 ST1 控制要求 ST2 ST3 ST4 ST5 某生产线要求小车执行以下控制: 初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1 被 压合。 第一次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST2 处停止,5min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第二次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST3 处停止,8min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第三次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST4 处停止,10min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 第四次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST5 处停止,6min 后退回到行程开关 ST1 处停止。 再按下按钮 SB1 后,重复以上过程。 3
二、PLC 外部电路原理图 表 1 输入、输出点地址分配 输入点 按钮 SB1 行程开关 ST1 行程开关 ST2 行程开关 ST3 行程开关 ST4 行程开关 ST5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出点 ST1 位置指示灯 ST2 位置指示灯 ST3 位置指示灯 ST4 位置指示灯 ST5 位置指示灯 正向运行指示灯 反向运行指示灯 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 PLC 外部电路原理图如图 1 所示: 图 1 PLC 外部电路原理图 4
三、编制程序,并调试运行 3.1 梯形图 初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1 被压合,Q0.1 亮起。 第一次按下按钮 SB1 后,小车正向运行,Q0.6 亮起,小车前进 至行程开关 ST2 处停止,Q0.2 亮起并启动定时器,5min 后小车反向 运行,Q0.7 亮起,退回到行程开关 ST1 处停止。 5
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