PLC 课程设计
电气控制与 PLC 技术
课程设计
(电气工程及其自动化)
设计题目: 生产流水线小车控制程序
学 院:
专 业:
年 级:______
___________
姓 名:________ ___________
学 号:
指导教师:
设计时间:
PLC 课程设计
目录
电气控制与 PLC 技术课程设计任务书 ......................... 1
生产流水线小车控制程序设计 ............................... 3
一、生产流水线小车控制程序 ..............................3
二、PLC 外部电路原理图 .................................. 4
三、编制程序,并调试运行 ................................5
3.1 梯形图 ............................................ 5
3.2 语句表 ........................................... 11
四、总结 .............................................. 13
参考文献 .............................................. 13
电气控制与 PLC 技术课程设计任务书
一、课程的性质与任务
电气控制与 PLC 技术课程设计是电气工程及其自动化专业一个
重要的实践性教学环节,通过课程设计达到掌握电气原理设计,并能
达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求,熟练地进
行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。
二、课程教学的基本要求
1、掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。
2、熟练使用小型可编程控制器的编程软件,掌握可编程控制器软
件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
3、掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
4、通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询(图书、网络),将
电气控制与 PLC 课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用,
使理论知识和实践结合起来。
三、课程基本内容和教学要求
可编程控制器部分课程设计任务及要求:
1、设计题目
生产流水线小车控制程序
后退
前进
ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
1
控制要求
某生产线要求小车执行以下控制:
初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1 被
压合。
第一次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST2 处停止,5min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第二次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST3 处停止,8min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第三次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST4 处停止,10min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第四次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST5 处停止,6min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
再按下按钮 SB1 后,重复以上过程。
2、设计任务
1 画出 PLC 外部电路原理图
2 编制程序,并调试运行
3 写出设计报告
四、学时分配(计划安排)
1、查阅资料
2、可编程控制器外部电路设计和程序设计
3、可编程控制器应用系统的调试、监控、运行
4、写设计报告和说明书
2
1 天
1.5 天
1.5 天
1 天
生产流水线小车控制程序设计
一、生产流水线小车控制程序
后退
前进
ST1
控制要求
ST2
ST3
ST4
ST5
某生产线要求小车执行以下控制:
初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1 被
压合。
第一次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST2 处停止,5min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第二次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST3 处停止,8min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第三次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST4 处停止,10min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
第四次按下按钮 SB1 后,小车前进至行程开关 ST5 处停止,6min
后退回到行程开关 ST1 处停止。
再按下按钮 SB1 后,重复以上过程。
3
二、PLC 外部电路原理图
表 1 输入、输出点地址分配
输入点
按钮 SB1
行程开关 ST1
行程开关 ST2
行程开关 ST3
行程开关 ST4
行程开关 ST5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
输出点
ST1 位置指示灯
ST2 位置指示灯
ST3 位置指示灯
ST4 位置指示灯
ST5 位置指示灯
正向运行指示灯
反向运行指示灯
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
PLC 外部电路原理图如图 1 所示:
图 1 PLC 外部电路原理图
4
三、编制程序,并调试运行
3.1 梯形图
初始状态下,小车停在行程开关 ST1 的位置,且行程开关 ST1
被压合,Q0.1 亮起。
第一次按下按钮 SB1 后,小车正向运行,Q0.6 亮起,小车前进
至行程开关 ST2 处停止,Q0.2 亮起并启动定时器,5min 后小车反向
运行,Q0.7 亮起,退回到行程开关 ST1 处停止。
5
6