SPRacingF3飞控官方教程中文版.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第1页.png

第1页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第2页.png

第2页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第3页.png

第3页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第4页.png

第4页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第5页.png

第5页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第6页.png

第6页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第7页.png

第7页 / 共10页

440bcc8f-3713-48dc-a483-3970161c9d6c.pdf-第8页.png

第8页 / 共10页

Blank Page

Seriously Pro Racing F3 Flight Controller http://wiki.openpilot.cc Seriously Pro Racing F3 Flight Controller Manual (Revision 3)

简介 http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc Sp racing f3飞行控制器是为飞手提供高性能的飞行体验而设计的，具有经过验证的传感器算法，同时还提供无与伦比的I/O能力，使用新一代CPU把设计浓缩到一个轻巧的PCB上。 Spracingf3给你的飞行器提供全部需要的功能，不管你是做FPV竞赛，特技飞行、航空摄影都是完美的。 Features • 全新的I / O设计理念：同时使用互不影响，全接口可同时使用。可以在OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED 灯条+电池监测+声纳+ 8路电机中八类接口可同时流畅使用 • 新颖而又贴心的“黑匣子”功能：板载的大容量内存用于记录飞行数据，记录了飞机的各种状态，详细而又丰富。优化飞机参数设置，了解飞行状态，告别了以经验为主的调参时代，怎么调，用数据说话。 • 数据计算——从容应对：急速ARM Cortex M4内核的STM32F3处理器，内置浮点运算单元，飞行控制运算信手拈来。 • 整合与OSD和配电板堆叠的完美设计。 • 16 条PWM I/O线为ESC电调，伺服舵机和传统的接收器服务。8条使用标准的插针。8条分布在侧装连接器上。 • 完全支持OneShot ESC电调，并为PID参数整定提供充分支持。 • 支持SBUS，SumH，SUMD，spektrum1024 / 2048，XBus，PPM，PWM接收机。无需外部反相器（已内置）。专用的I2C端口的OLED显示连接而不需要使用其他电池。电压和电流的电池监测端口。贴近地面时可使用高精度声纳。 • 专门的可编程LED灯条为飞行器航向，竞赛和夜间飞行提供丰富多彩的信号灯支持。 • • • • 蜂鸣器发出警报和通知。 • 开发者友好的调试端口（SWD）和启动模式选择，不会死锁的 bootloader。 • 一种超整齐布线的对称设计。 • 电线用排针，JST-SH插座或焊盘连接。可选直针或弯针。. • 气压计安装在底板底部，便于风隔。 • • 通过一个跨平台的GUI来进行飞行控制器的配置（Windows和OSX和Linux） • 支持多种飞行器，三轴，四轴，六轴，八轴，固定翼飞机和更多。 • 可提供标准版（Acro）及豪华版（Deluxe）。 looptime可达上一代基于stm32F1飞控的大约2倍。不同版本标准版本（Acro）：支持标准的竞赛及飞行。豪华版本：增加气压高度计和电子罗盘方向传感器。 spracingf3运行开源cleanflight飞行控制软件（FC）是具有友好的开发者和用户不断增长的社区软件。开源意味着你也可以对系统做出贡献。 cleanflight附带详细的手册，通过cleanflight开发商进行审查和社区维护。没有更多的过时的维基页面和二手信息。软件历史见本手册的链接http://cleanflight.com。PDF副本可以从GitHub发布页面下载。确保您的参考手册，是适当的您的固件版本。硬件是由Cleanflight创始人Dominic Clifton设计，聆听Cleanfight 用户的反馈，选用比STM32F1更优秀的方案。 SPRacingF3 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 2

http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc 警告如果不能坚持下面的注意事项，就无法保证你的飞控稳定，更有肯呢个损坏飞控。 • 无论任何时候都要注意极性。供电之前一定要反复检查。 • .在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。 • 电源供电只能有一个VCC，千万不要连接两个以上的的电源，如果你的电调有有 BEC功能，就要移除电调中间的红色线，只保留一个就行了。 • 千万不要吧GND、VCC和3.3V之间互相短接，这样会损坏飞控（短路）。 • 不要把GND、VCC或者3.3V介入到输入或者输出信号。 • 也不要把输入或者输出接入到其他输入或者输出接口，除非特殊情况。 • 3.3V只能用于低功率设备（最大100ma）。 • 不要让灰尘、污垢、或者胶状物进入到气压传感器当中。 • 飞控要远离一切磁性材料。一般建议根据下面的建议可以获得良好的飞行体验和飞控长寿命使用： • JST-SH连接后做滴胶处理 - 以免你碰撞了飞控 • 给飞控加个壳子是很有必要的。 • 给压力传感器盖上透气的海绵，然后把飞控夹在机架上。 • 电机线，电调线原理飞控上的电子罗盘。 • 如果你确实有需要，只安装BOOT跳线引脚。 • 推荐你用彩色的线接头，特别是电源接头。 • 要尽量的避免振动，加速度计/陀螺仪对震动很敏感，可以弄一些例如，桨平衡，支柱减震，电机减震等一切可以行得通的办法。 SPRacingF3 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 3

http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc 正面 2 1. SWD 调试接口 2. UART1接口 3. MICRO USB接口 4. UART3接口 5. UART2接口 6. 7. 8. VBAT-电池电压监视接口 IO口1 IO口2 9. BUZZER蜂鸣器接口 10. 电调/舵机输出接口 11. BOOT接口 4 A 6 8 1 3 2 表格说明 UART2 (2) 1 l GND VCC 2 TXD/SWDCLK 3 4 RXD 6 7 4 5 1. 端口名称 2. 端口号 3. PCB marker / Pad shape 4. 引脚号 5. 线缆颜色 6. 信号名称 7. 信号颜色 1 D 10 A. 电源LED指示灯 B. 状态指示LED灯 C. 方向指示标志 D. 加速度计陀螺仪传感器 E. 罗盘 B 8MB内存 F. G. STM32F303 浮点运算处理器 H. M3螺丝安装孔 7 9 H 3 5 C E F G 11 SWD/DEBUG (1) UART2 (2) 1 l GND NRST 2 SWDIO 3 4 SWDCLK 1 l GND VCC 2 3 TXD/SWDCLK RXD 4 SWD/DEBUG 接口 - 用于开发或者SWD方式烧录固件。如果UART2使能了，那么SWD就不能使用了。用ST-Link在线调试器或者J-Link调试器。 UART2接口 - 用于5V串行接口。（例如GPS）在SWD端口模式使用时，千万不要使用。 UART3 (4) UART1 (5) 1 n GND 2 l VCC 3 l TXD 4 l RXD IO_1 (6) 1 n GND 2 l VCC 3 l TXD 4 l RXD 1 1 GND VCC 2 CH1 / PPM 3 CH2 / GPIO 4 CH5 / GPIO 5 6 CH6 / GPIO LED_STRIP 7 8 8 3.3v IO_2 (7) 1 1 GND VCC 2 CH3 / RXD 3 CH4 / TXD 4 CH7 / SONAR TRIGGER 5 6 CH8 / SONAR ECHO ADC_1 / CURRENT METER 7 8 8 ADC_2 / RSSI 电池电压-VBAT (8) 1 n GND / BATTERY NEGATIVE - 2 l BATTERY POSITIVE + 蜂鸣器-BUZZER (9) 1 n BUZZER - 2 l VCC / BUZZER + OUTPUTS 1 - 8 (10) 1 - 2 + VCC 3 S SIGNAL 1 l 3.3v 2 l BOOT BOOT (11) SPRacingF3 UART3接口 - 用于3.3V的串行接口。（例如串行接收RX） PWM RX模式时禁止使用。 IO_2 CH3/4模式时也禁止使用。 UART1接口- 用于5V串行接口。（例如OSD） USB连接时禁止使用。 IO1接口 - PWM RX / PPM RX / GPIO / LED 灯带当使用一个接收机时，链接CH1/2/5/6接受PWM RX. LED灯带数据信号可以用于改变在每一个灯带上的WS2812RGB LED独特的颜色，非常完美的作为电池指示灯，方向灯指示器，失控抱回，显示飞行模式等作用 CH1/2/5/6不用作PPM/PWM RX时，可以作为通用的IO口来使用。 3.3V口可获得3.3V电压输出。 IO_2 connector - Serial RX / PWM RX / GPIO / UART3 当用PWM接收机时，连接CH3/7/8作为PWM接收。当用3.3V串口接收机时（比如S.BUS，SUMD/H等）用GND/VCC/CH3。当没有用于串口/PWM接收时，CH3/4/7/8可以用于通用的IO口。当不用于PWM接收时，CH7/8可以用于3.3V的声纳传感器。 ADC_1/2可以用于连接电池监视器并作为回传信号。电池电压接口 - 连接飞行器电池监视器, 记录和警告作用。警告: 仔细再仔细的检查一下极性! 蜂鸣器（BUZZER）接口-链接蜂鸣器用来警告和提示。使用低功率电源，大约50ma 5V的电源功率即可提供声音。例如Sonicrest HCM1205X.根据链接找cleanflght手册，可以用于在撞击后寻找你的飞行器输出（OUTPUT）接口-连接8个电机或者舵机一般的支持PWM电调（默认为400HZ），单次出发125的电调和PWM舵机（默认50HZ）警告：在链接电源到舵机和电调时，请务必先配置好。 BOOT接口-用于恢复固件 Bridged = STM32 Bootloader 不连接=boot正常连接=STM32bootloader模式 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 4

I2C1 接口 1. UART1 接口 2. 3. ADC 模数转换接口(Current, RSSI) 4. 5. 6. PPM & GPIO 接口 SONAR-声纳接口 LED_STRIP & 3.3v pads LED灯带和3.3V电源 http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc 背面 1 2 3 5 A 4 6 A. Barometer (Pressure sensor, 气压计（压力传感器） UART1 接口 - 用于 5.0v 串口 IO. (比如OSD) 当接口连接有USB时，请不要使用。当同时有UART1接口占用时，请不要使用。 I2C1接口-用于外部的传感器和OLED显示。 SCL和SDA是3.3V信号。当电源取自USB口时，5V电压一直是供应于板上的稳压器。警告：路如果你的传感器需要5V信号，那么就必须要有一个逻辑电平变换器。 SOLDER PADS-焊盘用于根据需要，替换JST-SH连接器友情提示：要有熟练的焊接技术。 UART1 (1) I2C1 (2) 1 l GND VCC 2 TXD 3 4 RXD 1 l GND 5.0v 2 SCL 3 4 SDA SOLDER PADS (3) n CH1 / PPM n CH2 / GPIO n ADC1 / RSSI n ADC2 / CURRENT METER n CH7 / SONAR TRIGGER n CH8 / SONAR ECHO n LED_STRIP n 3.3v 焊接重要提示 • 使用一个高品质烙铁和优质焊锡丝。 • 有铅焊接要比无铅焊接容易的多。 • 使用焊锡时，融化的锡流动时会产生残渣，焊接后务必要清理干净。 • 焊接时最好弄个烟雾回收装置。（比如小风扇） • 连接GND的焊盘，特别难焊接，是因为PCB导热太快，使得你的烙铁达不到温度。 • 如果你从来就没有焊接过，就不要尝试在飞控板上焊接，最好是先找块板子练习一下。飞控随配的有一包插针。有的是直针，有的是弯针。使用时请三思而行。插针你既可以放在正面焊接，也可以放在背面焊接。一旦你焊接了插针，就不要尝试去掉，除非你有很高的去锡技巧和好用的工具。线缆飞控一共提供了两个8-pin JST-SH线缆、两个4-pin JST-SH线缆。8-pin JST-SH线缆用于IO_1和IO_2连接器。4-pin JST-SH线缆用于UART1/2/SWD/I2C1连接器。 SPRacingF3 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 5

http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc 提示：由于制造原因和供应商的原因，线缆线材的颜色可能和描述的不一致。两个8-pinJST-SH线缆有一个3pin 连接器是配合三线使用的；这个连接器是PPM接收机，SBUS/SUMD/SUMH（串行接收）接收机或者作为一个通道的PWM接收机。其余的连接器是用于PWM通道的或者IO信号。 4-pin JST-SH线缆之所以裸露，是因为UART1/2/I2C1/SWD连接器可以连接许多设备，所以在必要的时候，你可以剪出合适的长度，可以绑住或者焊接住。不用的线可以从JST-SH插头移除。但是，每个JST-SH插头上最好留3根线，要不然拔插头的时候会存在扯断的风险。重要的事情说一下：最好不要用有松动迹象的线材，要不然会导致炸机。附加的设备和线材你可以从我们的淘宝店购买。准备工作安装软件：每一个安装步骤完成后再进行下一个安装步骤。 • 第一步，安装谷歌浏览器，一定要安装完毕再进行下一步操作。 • 第二步，安装安装调参软件，是谷歌浏览器的一种插件，以网页形式操作。 • 安装USB转串口驱动，此驱动是用来识别飞控硬件的。 • 然后用micro USB线连接飞控，并看到飞控上的电源灯亮。 • 用microUSB线连接飞控，并看到灯亮。 • 打开调参软件：第一种方法：开始菜单>所有程序>Chrome应用>Cleanflight - Configurator 第二种方法：桌面>Chrome 应用启动器>Cleanflight 第三种方法：任务栏>Chrome 应用启动器>Cleanflight SPRacingF3 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 6

http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc 桌面上打开任务栏中打开连接飞控飞控插上后，在设备管理器中，会多出一个COM口，如下图所示： • 在调参工具界面，根据设备管理器提示选择端口号，波特率选择默认的115200（飞控默认波特率）然后点Connect，飞控和调参软件连接上了，就会如下面所示: • Verify all sensors on your board are giving correct readings. SPRacingF3 Page 6 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com

http://openpilot.taobao.com http://openpilot.taobao.com http://wiki.openpilot.cc • 断开连接并使用条参工具升级固件（详情见固件升级部分）。更深入的软件配置功能，请看配置工具的使用手册。固件升级之后，要依照下面的基本步骤做： • 选择一个方位——你可以增加任何一个方向，不一定是飞控板上标记的方向。 • 校准传感器。 • 配置串口。 • 选择飞机形状。 • 开启一些功能。 • 配置接收机，设置通道映射。 • 配置通道终点和终点并修整遥控通道。 • 配置电压监视器。 • 配置输出端口（舵机/电调） • 确保电调叫转匹配电调配置，如果有必要，重新校准电调。 • 学习了解飞行模式，并且有必要的话，为飞行模式配置一些通道开关。 • 学习怎么解锁和上锁。 • 失控保护测试。 • 阅读安全守则。 • 为了调试优化飞机，学习如何下载和阅读飞行日志。 • 第一次飞行之前，要清除FLASH • 需学习如何识别未调参的飞行特点，并知道PID控制器对其飞行的影响。 • 第一次飞行最好是使用定高或者速率模式飞行（如果其他模式没有激活，那么就用默认的模式） • 调节PID。 • 备份设置参数。 • 对该项目提出建议，反馈，或者代码优化。 SPRacingF3 http://wiki.openpilot.cc http://openpilot.taobao.com Page 7

分享到：

赞收藏

资料库

SPRacingF3飞控官方教程中文版.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料