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VOTOL EM系列控制器程序调试说明书V1.0.doc

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.79M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    VOTOL EM 系列控制器程序调试说明书 V1.0 严禁非专业人员使用！
    本说明书对 VOTOL 第Ⅳ代 EM 系列控制器的程序更新下载与参数调整作了详细说明。 在使用软件前，请先阅读本说明书。为了方便操作，请妥善保管本说明书。 请将此说明书交给 最终之使用者，以使本软件发挥最大效用。 请在开始操作前务必仔细阅读本手册 免责声明： 针对 VOTOL 第Ⅳ代 EM 系列控制器的程序更新下载与参数调整只能由专业技术人员来完 成。 在未经琦玛公司书面允许的情况下对 VOTOL 第Ⅳ代 EM 系列控制器的程序更新下载与参数 调整是不允许的。 严禁非专业人员操作使用本软件。 以上情况一旦发生，琦玛公司将不再对因控制器发生的意外情况进行负责。
    操作一： 1.1 安装串口 将由琦玛公司提供的 USB 转串口下载线插入计算机 USB 口，进行自动安装，如自动安装失败请进行如下操作： 解压文件夹内 USB-to-serial-win10-20150814 文件 进入文件夹 解压选择与电脑运行相符合的压缩包 解压后运行 按照步骤进行安装 安装完成后连接串口 如无法连接请： 鼠标右键点击 我的电脑 进入计算机管理界面 选择设备管理界面， 打开端口（COM 和 LPT）类目 选择出现“！”的相应串口右键 更新驱动程序软件
    选择 浏览计算机以查找驱动程序软件 选择 从计算机的设备驱动程序列表中选取 选择 Prolific USB-to-Serial Comm Port 版本：3.3.2.102【2008/9/24】 点击下一步 进行驱动安装 完成后关闭窗口 1.2 安装软件 请先将安装包中 TeeChart5.ocx 文件复制到 C 盘 根目录下
    点击运行安装包中 注册 文件 完成安装(如：安全软件跳出拦截界面请允许安装) 完成后请运行软件：EM_V3 系列程序调试下载 附：蓝牙串口连接安装方式 将由琦玛公司提供的蓝牙串口模块连接控制器并上电 在电脑蓝牙列表中选择 相应的蓝牙串口设备 点击配对 输入密码 “1234”进行连接
    操作二： 2.1 连接控制器 在控制器通电情况下连接串口 在设备端口选择相应的串口后 打开串口 并连接控制器 此时界面中会显示出琦玛控制器的基础参数
    2.2 电池电压调整 在控制器硬件支持情况下可自由选择电压参数 EM-30S EM-50 48-72V 84V 48-72V 84V 96V 108V EM-100 EM-150 48-60V 72V 96V 48-60V 72V 96V 注：如在硬件不支持的情况下调整电压参数，将会损坏控制器。 2.3 控制器欠压与软欠压电压调节 填入所需的欠压保护参数与软件欠压参数 欠压值 控制器进入硬件欠压保护所需的临界值 设置范围（） 软件欠压值 控制器进入软件欠压保护所需的临界值 设置范围（） 欠压回差值范围（不可调） 注：欠压值不建议更改。易损坏电瓶，使电瓶过度放电降低寿命。 2.4 控制器母线电流与相线限流值调节 母线限流 控制器母线电流调整 设置范围 EM-30S EM-50 48-72V 84V 48-72V 84V 96V 108V ≤40A ≤33A ≤60A ≤65A ≤45A ≤45A EM-100 EM-150 48-60V 72V 96V 48-60V 72V 96V ≤100A ≤100A ≤100A ≤150A ≤180A ≤120A 注：请勿超过范围填写，会导致损坏控制器。 相线限流值 调整控制器相线电流的输出，限制电机扭矩输出 设置范围(默认为最大值全功率输出)
    操作三： 控制器功能调试界面 3.1 S 档运动模式参数设置 S 档限流值 当控制器进入 S 档时母线电流增大。加速爬坡更为有力 设置范围 EM-30S EM-50 48-72V 84V 48-72V 84V 96V 108V ≤45A ≤38A ≤65A ≤65A ≤50A ≤50A EM-100 EM-150 48-60V 72V 96V 48-60V 72V 96V ≤130A ≤130A ≤130A ≤200A ≤220A ≤130A 注：请勿超过范围填写，会导致损坏控制器。 左右两个弱磁值填写范围为双电压模式时应电压不同速度不同的选项左边为低电压右边为高电压。单电压控制器时 请保持两边数值一致。 S 档弱磁值 当控制器进入 S 档时电机弱磁增速。 设置范围因电机状态决定 轮毂电机 35 磁钢以下 ≤1500 轮毂电机 50 磁钢以下 ≤2300 ≤2300 中置电机表贴磁钢 中置电机 V 性磁钢 ≤3000 注：请勿超过范围填写，会导致电机退磁损坏电机。 （视电机性能调整）
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