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N303双模导航定位模块用户手册.pdf

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泰山为 为体 北斗 斗致用 N3 双 双模导航 航定位 用户手册 册 用 303 位模块 htotop Confide Tech ential Copyright © © 2008-2014 A All Rights Reseerved. Page 11 of 20
Rev v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 文档 档修订记录 录 版本 V1.0 V1.1 期 修订日期 2014-04 2014-05 述 描述 文档新 新建 修改供 供电电压最小 小值 免责 责声明 泰斗微电子 子科技有限 限公司拥有随 随时修改本 本手册的权利 利,内容如 如有更改, 恕不 另行 行通知。泰 泰斗微电子科 科技有限公 公司对本手册 册不承担任 任何形式的保 保证,包括 括但不 限于 于对产品特 特定用途适销 销性和适用 性的隐含保 保证。泰斗 斗微电子科技 技有限公司 司对本 册中包含的 手册 错误或对本 本手册的使 使用所带来的 的偶然或继 继起损害不承 承担任何责 责任。 htotop Confide ential Tech Copyright © © 2008-2014 A All Rights Rese erved. Page 2 of 20
Rev v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 目 录 录 1  功能描 描述 ................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ........ 5  1.1  概 1.2  产 1.3  性 1.4  应 1.5  功 概述 ................. 产品特性 ......... 性能指标 ......... 应用 ................. 功能框图和典型 功能框图 ..... 典型应用 ..... ...................... ...................... ...................... ...................... 型应用 .......... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ..................... ..................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ........ 5  ........ 5  ........ 6  ........ 6  ........ 7  ........ 7  ........ 7  1.5.1  1.5.2  2  模块接 接口说明 ......... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ........ 8  2.1  硬 硬件接口 ......... 电源 ............. 天线接口 ..... 复位接口 ..... 1PPS信号接 UART接口 ... 软件接口协议 . ...................... ...................... ...................... ...................... 接口 ................. ...................... ...................... 和内容 .............. ...................... ...................... ...................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ........ 8  ........ 8  ........ 8  ........ 8  ........ 8  ........ 8  ........ 9  ........ 9  ...... 10  ...... 10  语句格式和内 输出语句 ..... 输入语句 ..... 2.1.1  2.1.2  2.1.3  2.1.4  2.1.5  2.2.1  2.2.2  2.2.3  2.2  软 3  设计特 特性 ................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 13  3.1  管 3.2  机 3.3  推 4  电气和 管脚定义 ......... 机械尺寸 ......... 推荐封装 ......... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 13  ...... 14  ...... 15  和温度特性 ..... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 15  4.2  焊 4.1  模 模块直流特性 . 推荐工作条件 极限工作条件 ...................... 条件 .................. 条件 .................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... 线如下图: .. ...................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 15  ...... 15  ...... 16  ...... 16  ...... 16  ...... 16  ...... 16  ...... 16  ...... 17  焊接温度曲线 . 预热阶段 ..... 恒温阶段 ..... 熔锡阶段 ..... 冷却阶段 ..... 推荐炉温曲线 4.1.1  4.1.2  4.2.1  4.2.2  4.2.3  4.2.4  4.2.5  5  注意事 事项 ................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 17  天线供电 ......... 5.1  天 静电防护 ......... 5.2  静 PC 5.3  CB设计建议 . htotop Confide ential ...................... ...................... ...................... Copyright © ...................... ...................... ...................... © 2008-2014 A ...................... ...................... ...................... All Rights Rese ...................... ...................... ...................... erved. ...................... ...................... ...................... Page 3 ...... 17  ...... 18  ...... 18  of 20 Tech
Rev v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 复位接口 ......... 模块软件升级 . 其他 ................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 18  ...... 19  ...... 19  信息与标识规则 则 .................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 19  5.4  复 5.5  模 5.6  其 6  订货信 6.1  订 6.2  标 7  联系我 订货信息 ......... 标识规则 ......... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 19  ...... 19  我们 ................. ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...... 20  htotop Confide ential Tech Copyright © © 2008-2014 A All Rights Rese erved. Page 4 of 20
v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 Rev 1 述 功能描述 1.1 概述 图1- 1 N303模块外 外观图 N303模块 块是泰斗微电 电子推出的 的一款支持B 模块 块。模块内部 部集成了泰 泰斗自主研发 发的新一代 BD2 B1/GP 代BD2 B1/G PS L1频点的 GPS L1双模 的双模导航 航定位 模SOC基带芯 芯片, 和一 一款国产的 BD2 B1/GP PS L1双模射 射频芯片, 为车载和船 船载等导航 航终端产品 的制 造提 提供了高灵 灵敏度、低功 功耗、低成 N303模块 块尺寸为16m mm x 12.2m 采用24pin邮 成本的BD2 B mm x 2.2mm B1/GPS L1双 m,满足导 双模解决方 方案。 航终端产品 品设计时对 对模块 体积 积缩减的需 需求。模块采 邮票孔封装, ,满足导航 航终端产品生 生产时对模 模块快 速贴 贴装的需求 求。 部集成天线检 检测电路、 N303内部 1.2 2 产品特性 性 电源管理模 模块,低功 。 功耗低成本。 邮票孔封装 BD2 B1和G 装,尺寸16m GPS L1频点 点 mm x 12.2m mm x 2.2mm m 以下三种工 工作模式,并 并可通过命 命令相互切换 换: 单BD2 B1工 单GPS L1工 D2 B1/GPS BD2 B1/GP 工作模式 作模式 工作模式 S L1双模工 S L1的LNA A 天线状态检 检测、天线短 短路保护功 功能 备份电源输 输入接口,支 支持热启动 动  24pin邮  支持B  支持以 1) 单 2) 单 3) B  内置B  具有天  具有备  内部集  平均功  支持软 htotop Confide 集成上电复 复位与低压检 检测,并支持 持用户在使 使用中对模块 块进行外部 部复位 功耗约50mA A@3.3V, 功耗小 软件升级, 上位机可通 通过串口实 实现软件升级 级功能 erved. Tech ential Copyright © © 2008-2014 A All Rights Rese Page 5 of 20
Rev v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 1.3 3 性能指标 标 表1-1 N N303模块主要 要性能指标 参数 描述 备注 性 性能指标 最小值 值 典型 值 最大 大值 定位精度 (开阔地) 水平 高程 <5 5 <1 0 单位 位 m m 测速精度 <0. 1 m/s s 32 1 1 -14 45 -16 0 s s s dBm m dBm m 4800 0 960 0 1152 200 bps s 默认9 600bps 2 3. 5 3. 5 30 0 85 5 85 5 1 3.3 3 3.3 3 50 <4 4 Hz z 默认1H Hz V V mA A 主电源 源VCC为3.3V dB B ℃ ℃ ℃ ℃ g Page 6 of 20 首 首次定位时间 TTFF 灵敏度 冷启动 动 热启动 动 重捕获 获 捕获 跟踪 串口 口输出波特率 率 数 数据更新率 VCC V_BCKP P 3.0 2.5 工作 存储 -40 -40 工作电压 平均功耗 外 外接天线增益 温度 重量 1.4 4 应用  个人定  车载、 定位和导航 航产品 位导航 船舶定位 htotop Confide ential Tech Copyright © © 2008-2014 A All Rights Rese erved.
Rev v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 1.5 1.5 5 功能框图 .1 功能框 图和典型 框图 型应用 图1-2 N303模块功 功能框图 N303模块 块支持有源天 天线或无源 源天线。天 线接收空中 中卫星信号 号送给射频芯 芯片, 射频 频芯片内部 部经LNA放大 大、混频处 处理后送到中 中频滤波器 器,然后通过 过VGA和A AGC, 再经 经过AD转换 换成数字中 频信号送给 给基带芯片 。基带芯片 片接收到射频 频芯片送来 来的数 字中 中频信号, 经过捕获和 和跟踪、定 定位解算等一 一系列算法 法处理后,通 通过串口输 输出 NM MEA数据并 给出1PPS信 信号。 .2 典型应 应用 1.5 htotop Confide ential Tech 图1 1-3 N303模 Copyright © 线) erved. 模块典型应用 用图(有源天 © 2008-2014 A All Rights Rese Page 7 of 20
v.1.1 N303双 模导航定位 位模块用户 手册 Rev 2 模块接口 口说明 2.1 2.1 硬件接口 口 .1 电源 模块有三 三个电源输入 入管脚(VC CC、V_BC CKP和V_AN NT)与一个 个电源输出 出管脚 (V VCC_RF)。 。 C为模块的工 给RTC电路供 其中VCC C断电时给 VCC 工作主电源 源;V_BCKP P为模块的 备份输入电 电源,在主 主电源 供电,确保 关键信息不 不丢失,以 实现热启动 _ANT 动功能;V_ F输出3.3V电 电压 是天 天线供电输 输入管脚,模 模块内部通 通过电感与R RF_IN连接 ;VCC_RF 值, 2.1 可用于给 .2 天线接 模块的天 给天线供电。 接口 天线接口(R 0Ω阻抗匹配 口内 内部采用50 RF_IN管脚 配。 )可直接连 连接BD2 B1 1/GPS L1双 双模天线。该 该接 模块内部 部有天线状态 态检测功能 能,默认每秒 秒通过NME 语句上报天 天线的 状态 态,包括正 常连接(O OK)、开路 路(OPEN) 和短路( 三种状态。 当发 EA的TXT语 SHORT)三 生天 天线短路时 时,模块会启 启动自保护 护功能,避免 免产生过大 大的短路电流 流;当天线 线短路 情况 况消除后, 注意:内 模块可自动 动恢复正常 常工作。 部天线检测 测电路只能 能对有源天线 线的状态进 进行检测,并 并且用模块 块8和9 复位电路, 同时支持外 外部使用nR RESET管脚 脚复位(低电 电平 分别为串口 口1和串口2 。 RT串口,分 界输出NMEA A数据,上位 位机也可以 以通过该串口 口对模块进 进行工 作模 模式切换、 软件升级等 等操作。模 模块支持的波 波特率范围 默认 认波特率为 为9600bps。 数据格式为 为:起始位 1位、数据 围为4800bps 位8位、停 s~115200b 停止位1位、 bps, 无校 验位 位。 htotop Confide ential Tech Copyright © © 2008-2014 A All Rights Rese erved. Page 8 of 20 电才能正常 常检测。 秒脉冲信号输 输出。 脚短 2.1 短接的方式 .3 复位接 模块内部 式对天线供电 接口 部自带上电复 有效 2.1 效)。 .4 1PPS 模块第3脚 .5 UART 模块设计 2.1 S 信号接口 脚1PPS为秒 T 接口 计有两组UA UTC秒边界 串口1在U
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