机器人基本知识
主讲老师:胡立夫
2019.02.20
CONTENTS
01
概述
02
形形色色
的机器人
03
机器人
比赛
01
概述
01 概述 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年
代问世以来,经历了50多年的发展,取得了无限进步。
《星球大战》中的C-3PO有
时比人还聪明。
《终结者》
01 概述
什么是机器人?
机器人的基本特征:
大脑:自动控制的程序
身体:具有一定的结构形态
动作:完成一定动作的能力
机器人并不神秘,它在人类
的生活中无处不在,并给我
们的生活带来了无限的方便
与乐趣!
01 概述
机器人的发展
起源
1
机器人一词在1920年捷克作家 卡雷尔•卡佩
克 发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中
首次出现,意为“强制性劳动”或“奴隶”。
第二阶段
3
有感觉的机器人。
2
4
第一阶段
示教再现型机器人:示教工作完成机器人便
开始工作。
第三阶段
智能机器人:能拿起鸡蛋和汤匙,实现一系
列智能运动。
01 概述
机器人的发展
• 古代机器人:
• 早在西周时期,我国就有了机器人的相关记载;18世纪机器木
偶在欧洲风靡一时;
• 1959年第一台工业机器人诞生,进入20世纪后,一些实用化
的机器人相继问世。
01 概述
机器人的发展
• 现代机器人:
• 随着社会的进步,机器人的种类功能也越
来越多,他们不仅能工作服务人类,还以
为人类提供娱乐;
• 例如:机器人“深蓝”,通过下棋击败卡
斯帕罗夫。