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机器人基本知识.pptx

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机器人基本知识 主讲老师:胡立夫 2019.02.20
CONTENTS 01 概述 02 形形色色 的机器人 03 机器人 比赛
01 概述
01 概述 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年 代问世以来,经历了50多年的发展,取得了无限进步。 《星球大战》中的C-3PO有 时比人还聪明。 《终结者》
01 概述 什么是机器人? 机器人的基本特征: 大脑:自动控制的程序 身体:具有一定的结构形态 动作:完成一定动作的能力 机器人并不神秘,它在人类 的生活中无处不在,并给我 们的生活带来了无限的方便 与乐趣!
01 概述 机器人的发展 起源 1 机器人一词在1920年捷克作家 卡雷尔•卡佩 克 发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中 首次出现,意为“强制性劳动”或“奴隶”。 第二阶段 3 有感觉的机器人。 2 4 第一阶段 示教再现型机器人:示教工作完成机器人便 开始工作。 第三阶段 智能机器人:能拿起鸡蛋和汤匙,实现一系 列智能运动。
01 概述 机器人的发展 • 古代机器人: • 早在西周时期,我国就有了机器人的相关记载;18世纪机器木 偶在欧洲风靡一时; • 1959年第一台工业机器人诞生,进入20世纪后,一些实用化 的机器人相继问世。
01 概述 机器人的发展 • 现代机器人: • 随着社会的进步,机器人的种类功能也越 来越多,他们不仅能工作服务人类,还以 为人类提供娱乐; • 例如:机器人“深蓝”,通过下棋击败卡 斯帕罗夫。
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