CAN总线通讯部件测试规范.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.23M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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CAN 网络系统节点测试规范 1 / 57 页次日期版次修改日期 2011.03.22 1 新版修改内容描述组别 CMD 翻译技术审核标准审定批准日期

页次 3 / 57 日期目录 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 3.1 1 文档介绍 ............................................................................................................................................................. 8 目的 ..................................................................................................................................................... 8 适用范围 ............................................................................................................................................. 8 读者对象 ............................................................................................................................................. 8 参考文档 ............................................................................................................................................. 8 术语和缩写 ......................................................................................................................................... 8 2 测试设备 ............................................................................................................................................................. 9 3 物理层测试 ....................................................................................................................................................... 10 隐性 /显性输出电压 .......................................................................................................................... 10 测试目的 ................................................................................................................................... 10 测试设备 ................................................................................................................................... 10 测试环境 ................................................................................................................................... 10 测试步骤 ................................................................................................................................... 10 评价指标 ................................................................................................................................... 10 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 隐性输入电压阈值 ............................................................................................................................ 11 测试目的 .................................................................................................................................... 11 测试设备 .................................................................................................................................... 11 测试环境 .................................................................................................................................... 11 测试步骤 .................................................................................................................................... 11 评价指标 .................................................................................................................................... 11 显性输入电压阈值 ............................................................................................................................ 11 测试目的 .................................................................................................................................... 11 测试设备 ................................................................................................................................... 12 测试环境 ................................................................................................................................... 12 测试步骤 ................................................................................................................................... 12 评价指标 ................................................................................................................................... 12 设备输入电容 ................................................................................................................................... 12 测试目的 ................................................................................................................................... 12 测试设备 ................................................................................................................................... 12 测试环境 ................................................................................................................................... 12 测试步骤 ................................................................................................................................... 13 评价指标 ................................................................................................................................... 14 终端电阻 ........................................................................................................................................... 14 测试目的 ................................................................................................................................... 14 测试设备 ................................................................................................................................... 14 测试环境 ................................................................................................................................... 14 测试步骤 ................................................................................................................................... 14 评价指标 ................................................................................................................................... 14 信号沿 ............................................................................................................................................... 15 测试目的 ................................................................................................................................... 15 测试设备 ................................................................................................................................... 15 测试环境 ................................................................................................................................... 15 测试步骤 ................................................................................................................................... 15 评价指标 ................................................................................................................................... 16 信号质量 ........................................................................................................................................... 16 测试目的 ................................................................................................................................... 16 测试设备 ................................................................................................................................... 16 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.7.1 3.7.2

页次 4 / 57 日期 3.8 3.9 3.10 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.8.5 测试环境 ................................................................................................................................... 16 测试步骤 ............................................................................................................................... 1716 评价指标 ................................................................................................................................... 17 DUT 地偏移测试 .............................................................................................................................. 17 测试目的 ................................................................................................................................... 17 测试设备 ................................................................................................................................... 17 测试环境 ............................................................................................................................... 1817 测试步骤 ................................................................................................................................... 18 评价指标 ............................................................................................................................... 1918 ECU 正常工作电压范围 .............................................................................................................. 1918 测试目的 ............................................................................................................................... 1918 测试设备 ............................................................................................................................... 1918 测试环境 ................................................................................................................................... 19 测试步骤 ................................................................................................................................... 19 评价指标 ............................................................................................................................... 2019 ECU 欠电压 /过电压范围 ............................................................................................................. 2019 3.10.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2019 3.10.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2019 3.10.3 测试环境 ................................................................................................................................... 20 3.10.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 20 3.10.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2120 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 3.9.5 3.11 进入欠电压 / 过电压状态的延时时间 .............................................................................................. 21 3.11.1 测试目的 ................................................................................................................................... 21 3.11.2 测试设备 ................................................................................................................................... 21 3.11.3 测试环境 ................................................................................................................................... 21 3.11.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2221 3.11.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2322 从欠电压 /过电压状态恢复正常的延时时间 ............................................................................... 2322 3.12.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2322 3.12.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2322 3.12.3 测试环境 ................................................................................................................................... 23 3.12.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2423 3.12.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2524 4 数据链路层测试 ........................................................................................................................................... 2625 数据帧格式 ................................................................................................................................... 2625 测试目的 ............................................................................................................................... 2625 测试设备 ............................................................................................................................... 2625 测试环境 ............................................................................................................................... 2625 测试步骤 ............................................................................................................................... 2625 评价指标 ............................................................................................................................... 2625 位定时参数 ................................................................................................................................... 2625 测试目的 ............................................................................................................................... 2726 测试设备 ............................................................................................................................... 2726 测试环境 ............................................................................................................................... 2726 测试步骤 ............................................................................................................................... 2726 评价指标 ............................................................................................................................... 2726 采样点 ........................................................................................................................................... 2827 测试目的 ............................................................................................................................... 2827 测试设备 ............................................................................................................................... 2827 测试环境 ............................................................................................................................... 2827 测试步骤 ............................................................................................................................... 2827 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 3.12 4.2 4.3 4.4

页次 5 / 57 日期 5.4 5.5 5.6 6.2 6.3 6.4 6.5 5.2.1 4.4.5 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.4.1 5.4.2 5.5.1 5.5.2 5.6.1 5.6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2827 5 交互层测试 ................................................................................................................................................... 2928 周期报文 ....................................................................................................................................... 2928 周期报文的发送周期 ........................................................................................................... 2928 事件型报文 ................................................................................................................................... 3029 触发信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3029 被动信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3029 事件报文的重复发送 ........................................................................................................... 3130 使能报文 ....................................................................................................................................... 3231 触发信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3231 被动信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3433 复合发送类型 ............................................................................................................................... 3433 周期和事件报文的发送 ........................................................................................................ 3433 周期和使能报文的发送 ........................................................................................................ 3534 报文发送限制 ............................................................................................................................... 3736 相同报文发送的延时 ........................................................................................................... 3736 不同报文发送的延迟 ........................................................................................................... 3837 6 通信矩阵一致性测试 ................................................................................................................................... 4039 DLC 的验证 .................................................................................................................................. 4039 测试目的 ............................................................................................................................... 4039 测试设备 ............................................................................................................................... 4039 测试环境 ............................................................................................................................... 4039 测试步骤 ............................................................................................................................... 4039 评价指标 ............................................................................................................................... 4039 参数组有效性 ............................................................................................................................... 4039 测试目的 ............................................................................................................................... 4039 测试设备 ............................................................................................................................... 4140 测试环境 ............................................................................................................................... 4140 测试步骤 ............................................................................................................................... 4140 评定标准 ............................................................................................................................... 4140 DUT 是否发送了非预期性报文 .................................................................................................. 4140 测试目的 ............................................................................................................................... 4140 测试设备 ............................................................................................................................... 4140 测试环境 ............................................................................................................................... 4140 测试步骤 ............................................................................................................................... 4241 评价指标 ............................................................................................................................... 4241 位填充格式 ................................................................................................................................... 4241 测试目的 ............................................................................................................................... 4241 测试设备 ............................................................................................................................... 4241 测试环境 ............................................................................................................................... 4241 测试步骤 ............................................................................................................................... 4342 评价指标 ............................................................................................................................... 4342 4443 CAN_H 和 /或 CAN_L 开路时的容错性能 ................................................................................. 4443 测试目的 ............................................................................................................................... 4443 测试设备 ............................................................................................................................... 4443 测试环境 ............................................................................................................................... 4443 测试步骤 ............................................................................................................................... 4443 评价指标 ............................................................................................................................... 4443 CAN_H 对地短路时的容错性能 ................................................................................................. 4443 测试目的 ............................................................................................................................... 4544 7 容错性能 ....................................................................................................................................................... 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.3.1 7.3 7.2

页次 6 / 57 日期 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.7.5 测试设备 ............................................................................................................................... 4544 测试环境 ............................................................................................................................... 4544 测试步骤 ............................................................................................................................... 4544 评价指标 ............................................................................................................................... 4544 CAN_H 和 /或 CAN_L 对电源短路时的容错性能 ..................................................................... 4544 测试目的 ............................................................................................................................... 4544 测试设备 ............................................................................................................................... 4645 测试环境 ............................................................................................................................... 4645 测试步骤 ............................................................................................................................... 4645 评价指标 ............................................................................................................................... 4645 CAN_H 对 CAN_L 短路的容错性能 .......................................................................................... 4645 测试目的 ............................................................................................................................... 4645 测试设备 ............................................................................................................................... 4645 测试环境 ............................................................................................................................... 4746 测试步骤 ............................................................................................................................... 4746 评价指标 ............................................................................................................................... 4746 关键 ECU 首次进入 BUS-OFF 后的恢复时间 ........................................................................... 4746 测试目的 ............................................................................................................................... 4746 测试设备 ............................................................................................................................... 4746 测试环境 ............................................................................................................................... 4847 测试步骤 ............................................................................................................................... 4847 评价指标 ............................................................................................................................... 4847 关键 ECU 连续进入 BUS-OFF 的恢复时间 ............................................................................... 4847 测试目的 ............................................................................................................................... 4847 测试设备 ............................................................................................................................... 4847 测试环境 ............................................................................................................................... 4847 测试步骤 ............................................................................................................................... 4948 评价指标 ............................................................................................................................... 4948 关键 ECU 连续进入 BUS-OFF 后的尝试恢复延时 ................................................................... 4948 测试目的 ............................................................................................................................... 4948 测试设备 ............................................................................................................................... 4948 测试环境 ............................................................................................................................... 4948 测试步骤 ............................................................................................................................... 5049 评价指标 ............................................................................................................................... 5049 非关键 ECU 首次进入 BUS-OFF 后的恢复时间 ....................................................................... 5049 测试目的 ............................................................................................................................... 5049 测试设备 ............................................................................................................................... 5049 测试环境 ............................................................................................................................... 5049 测试步骤 ............................................................................................................................... 5150 评价指标 ............................................................................................................................... 5150 非关键 ECU 连续进入 BUS-OFF 后的恢复时间 ....................................................................... 5150 7.10.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5150 7.10.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5150 7.10.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5150 7.10.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5251 7.10.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5251 非关键 ECU 连续进入 BUS-OFF 后的尝试恢复延时 ............................................................... 5251 7.11.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5251 7.11.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5251 7.11.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5251 7.11.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5352 7.8.1 7.8.2 7.8.3 7.8.4 7.8.5

页次 7 / 57 日期 7.12 7.13 7.14 7.15 7.11.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5352 报文超时处理 ............................................................................................................................... 5352 7.12.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5352 7.12.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5352 7.12.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5352 7.12.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5453 7.12.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5453 报文监测启动测试 ....................................................................................................................... 5453 7.13.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5453 7.13.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5453 7.13.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5453 7.13.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5554 7.13.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5554 IGOFF 时报文监测行为 ............................................................................................................... 5554 7.14.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5554 7.14.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5554 7.14.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5554 7.14.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5655 7.14.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5655 极限工作电压下报文监测 ........................................................................................................... 5655 7.15.1 测试目的 ............................................................................................................................... 5655 7.15.2 测试设备 ............................................................................................................................... 5655 7.15.3 测试环境 ............................................................................................................................... 5655 7.15.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 5756 7.15.5 评价指标 ............................................................................................................................... 5756

页次 8 / 57 日期 1 文档介绍 1.1 目的本文档定义了 CAN 网络的 ECU 供应商测试规范。 1.2 适用范围本文档适用于 XXXX 。 1.3 读者对象 1) 顾客项目组成员 2) 顾客代表 3) 项目成员 4) 高层经理 1.4 参考文档 ISO 11898-1 ISO 11898-2 ISO 11898-5 SAE J1939 SAE J1939-01 SAE J1939-11 SAE J1939-13 SAE J1939-15 SAE J1939-21 SAE J1939-31 SAE J1939-71 SAE J1939-73 SAE J1939-81 - 1.5 术语和缩写 DUT ECU V CAN_H V CAN_L V diff Road Vehicles - Interchange of digital information - Part 1: Controller Area Network data link layer and medium access control Road Vehicles - Controller area network （CAN ） - Part2: High Speed Media Access Unit Road Vehicles - Controller area network （ CAN ） - Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Recommended Practice On-Highway Equipment Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair Off-Board Diagnostic Connector for Control and Communications Network for Reduced Physical Layer, 250K Bits/s, Un-Shielded Twisted Pair （ UTP） Data Link Layer Network Layer Vehicle Application Layer Application Layer - Diagnostics Network Management Protocol NAVECO CAN Network Requirement Specification Device Under Test，被测设备 Electronic Control Unit ，电子控制单元 CAN_H 与地之间的电压 CAN_L 与地之间的电压 CAN_H 与 CAN_L 之间的差分电压

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