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组合导航及其在军事领域的应用.ppt

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：19.72M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    现代通信技术进展 组合导航及其在军事领 域中的应用
    一、组合导航的基本概念 • 为什么要采用组合导航？ • 各类传感器所提供时间、内容、表达形式不同， 其特点和用途也不相同，对这些信息的处理和 集成提出了新的要求。 • 组合导航就是利用一个中等精度的惯性导航系 统和一个或多个导航传感器相结合，对惯导的 定位信息（位置、姿态等）及系统误差进行修 正或重调，以获得一个高精度高可靠性的自主 式导航系统。
    采用组合导航的基本思想 • 在初始条件正确给定的情况下，惯 性导航系统可以提供连续实时的导 航参数，其短时精度相当高；但惯 性导航系统的误差随着使用时间而 不断积累，因此难以完全满足高精 度武器的导航要求；在仍采用以惯 性导航作为主要导航方案的前提下， 对此问题的 。
    • 解决方法是以导航、定位误差不随 时间而改变的无线电导航（如我国 的“北斗”导航系统，“长河二号” 无线电远程导航系统）、天文导航 及地形、景象匹配技术作为辅助导 航手段，将惯性导航与其它导航手 段相结合，利用卡尔曼滤波等方法， 进行导航信息的处理，以获得高精 度、高可靠性的导航信息，从而满 足高精度制导武器的需求。
    我军未来对组合导航的需求 • 弹道导弹 • 巡航导弹 • 战车与舰船 • 目的：使导航、制导的精度提高1-2个数 量级。 • 手段：以惯性导航为基础，依赖中国独 立自主的“北斗”导航卫星，结合其它 的导航传感器。
    组合导航系统的目标 • 目前发展我国自主卫星组合导航系统的 目标，是通过卫星组合导航系统的实现， 使导弹等武器系统的控制精度提高一个 量级，并同时提高导航系统的稳定性和 可靠性。对二炮部队而言，将同时提高 部队的快速、机动作战能力，即不但使 制导武器具有更高的精度和可靠性，而 且具有更高的稳定性和灵活性，从整体 上增强二炮双重威慑能力。
    二、导航传感器 1. 惯性导航 采用惯性元件为飞行器提供导 航信息。
    2 无线电导航 • 定义：以导航为目的，利用无线电波传 播特性确定位置或获取有关位置的信息。 • 罗兰-C系统：一种低频无线电导航手段， 工作频率在90-100kHz,主要用于导航，也 可用于发播时间、频率基准和通信业务。 • 继续
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