汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.72M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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汽车LIN总线诊断及节点配置规范 u 何志阳 u 广州虹科汽车电子事业部 u 时间：2020年03月01日

目录 CONTENTS 01. LIN总线传输层规范 LIN报文简述 PDU结构诊断传输及常见错误 02. LIN总线节点配置及标识规范从节点存储模型节点配置服务测试案例 03. LIN总线诊断规范诊断规范测试案例

PART 01 LIN总线传输层规范 LIN报文简述 PDU结构诊断传输及常见错误

LIN总线传输层规范--LIN简要回顾 LIN报文类型无条件帧信号报文事件触发帧 . . . LIN报文 l ID 范围：0-59（0x00-0x3B） l 数据场长度1-8字节 l 帧内信号位置固定 l 校验类型：经典校验（1.x）增强型校验（2.x）诊断报文 0x3C: 主站请求 0x3D: 从站响应 u ID 固定 u 数据场长度8字节固定 u 传输节点的诊断信息 u 校验类型：经典校验

LIN总线传输层规范--LIN简要回顾 LIN报文结构主节点从节点

LIN总线传输层规范--LIN简要回顾 LIN调度表 Schedule_tables { {MasterCmd delay 20.0000 ms ; Run MotorFrame delay 20.0000 ms ; SensorFrame delay 20.0000 ms ;} SensorFast {MasterCmd delay 20.0000 ms ; SensorFrame delay 10.0000 ms ; MotorFrame delay 10.0000 ms ; SensorFrame delay 10.0000 ms ;} Diag { SlaveResp delay 20.0000 ms ; MasterReq delay 20.0000 ms ;} } 决策

LIN总线传输层规范--LIN诊断调度模式诊断设备主节点 master 从节点请求响应 u 两种诊断调度模式 u 交叉诊断模式 u 纯诊断模式 slave 0x3C 0x3D 0x3D 0x3D

LIN总线传输层规范--LIN诊断调度模式 u 交叉诊断模式 u 默认模式 u 不终止常规通信常规通信报文1 诊断请求报文（0x3C）常规通信报文2 诊断响应报文（0x3D）常规通信报文3 … …

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