第1页 / 共423页
第2页 / 共423页
第3页 / 共423页
第4页 / 共423页
第5页 / 共423页
第6页 / 共423页
第7页 / 共423页
第8页 / 共423页
MSP430F5XX系列中文用户指南合集.pdf
第1章 系统复位、中断、工作模式和系统控制模块(SYS)
1.1 系统控制模块介绍
1.2 系统复位和初始化
1.2.1 系统复位后的初始状态
1.3 中断
1.3.1 不可屏蔽中断(NMI)
1.3.2 SNMI时序
1.3.3 可屏蔽中断
1.3.4 中断处理
1.3.4.1 中断响应
1.3.4.2 中断返回
1.3.5 中断嵌套
1.3.6 中断向量
1.3.6.1 备用中断向量
1.3.7 SYS中断向量发生
1.3.7.2 SYSBERRIV 总线错误中断向量发生器
1.3.7.1 SYSSNIV软件示例
1.4 工作模式
1.4.1 进入和退出低功耗模式(LPM0~LPM4)
1.4.2 进入和退出低功耗模式(LPMX.5)
1.4.3 低功耗模式下的延长时间
1.5 低功耗应用的原则
1.6 未使用引脚的连接
1.7 /RST/NMI引脚配置
1.8 配置JTAG引脚
1.9 启动代码
1.10 Bootstrap装载区(BSL)
1.11 存储器映射-用法和功能
1.11.1 空存储器空间
1.11.2 具有保密熔丝的JTAG锁定机制
1.12 JTAG邮箱系统(JMB)
1.12.1 JMB配置
1.12.2 JMBOUT0及JMBOUT1输出邮箱
1.12.3 JMBIN0及JMBIN1输入邮箱
1.12.4 JMB的NMI使用
1.13 设备描述符表
1.13.1 识别芯片类型
1.13.2 TLV描述符
1.13.3 外围模块描述符
1.13.4 校准值
1.13.4.1 REF校准
1.13.4.2 ADC偏置及增益校正
1.13.4.3 温度传感器校正
1.14 特殊功能寄存器
1.15 SYS设置寄存器
第2章 电源管理模块和供电电压监视器
2.1 PMM介绍
2.2 电源管理模块操作
2.2.1 Vcore和稳压器
2.2.2 电压管理和监视
2.2.2.1 SVS/SVM电压门限值
2.2.2.2 初级电源电压管理与监控(SVSh/SVMh)
2.2.2.3 次级的电源电压管理与监控
2.2.3 电源电压管理与监控-上电
2.2.4 提高Vcore满足更高MCLK频率
2.2.5 降低Vcore电压以减少系统功耗
2.2.6 LPM3.5,LPM4.5
2.2.7 BOR,软件BOR及软件POR
2.2.8 SVS/SVM性能模式(正常和高性能模式)
2.2.8.1 在DEBUG模式下的唤醒时间
2.2.9 PMM中断
2.2.10 IO口控制
2.2.11 SVM输出
2.3 PMM寄存器介绍
第3章 标准时钟系统
3.1 时钟系统介绍
3.2 UCS操作
3.2.1 UCS模块在超低功耗方面的特性
3.2.2 内部低功耗低频率振荡器(VL0)
3.2.3 内部低频参考时钟(REF0)
3.2.4 XT1振荡器
3.2.5 晶振XT2
3.2.6 数值控制振荡器(DCO)
3.2.6.1 DCO频率调整
3.2.7 锁频环(FLL)
3.2.8 DCO调制器
3.2.9 禁止FLL硬件和调制器
3.2.10 低功耗模式下FLL
3.2.11 在低功耗模式下,外部模块的请求操作
3.2.12 UCS模块自动失效安全操作
3.2.13 时钟信号的同步
3.3 模块振荡器(MODOSC)
3.3.1 MODOSC操作
3.4 UCS模块寄存器
第4章 CPUX
4.1 CPU介绍
4.2 中断
4.3 CPU寄存器
4.3.1 程序计数器(PC)
4.3.2 堆栈指针(SP)
4.3.3 状态寄存器(SR)
4.3.4 常数发生器(CG1及CG2)
4.3.4.1 常数发生器-扩展指令集
4.3.5 通用寄存器(R4-R15)
4.4 寻址模式
4.4.1寄存器寻址模式
4.4.2 变址寻址模式
4.4.2.1 低64KB存储范围的变址寻址
4.4.2.2 高字节变址寻址MSP430指令
4.4.2.3 变址寻址模式的MSP430X指令
4.4.3 符号寻址
4.4.3.1 低64KB的符号寻址
4.4.3.2 对超出低64KB地址范围的符号寻址方式的MSP430指令
4.4.3.3 符号寻址的MSP430X指令
4.4.4 绝对寻址
4.4.4.1 低64KB存储范围的绝对寻址
4.4.4.2 MSP430X指令绝对寻址
4.4.5 寄存器间接寻址
4.4.6 间接增量寻址
4.4.7 立即数寻址
4.4.7.1 MSP430指令的立即数寻址
4.4.7.2 MSP430X的立即数模式
4.5 MSP430与MSP430X指令
4.5.1 MSP430指令
4.5.1.1 MSP430的双操作数指令(格式1)
4.5.1.2 MSP430单操作数指令(格式2)
4.5.1.3 跳转指令
4.5.1.4 仿真指令
4.5.1.5 MSP430指令执行
4.5.2 扩展指令
4.5.2.1寄存器模式扩展字
4.5.2.2 非寄存器模式下的扩展字
4.5.2.3 双操作数(格式1)的扩展指令
4.5.2.4 扩展单操作数(格式2)指令
4.5.2.5 扩展的仿真指令
4.5.2.6 地址指令
4.5.2.7 指令的执行
4.6 指令集描述
4.6.1 扩展指令的二进制描述
4.6.2 MSP430指令
4.6.3 扩展指令
第5章 Flash存储控制器
5.1 Flash存储器介绍
5.2 Flash存储器的分段结构
5.2.1 段A
5.3 Flash存储器操作
5.3.1擦除Flash存储器
5.3.1.1擦除周期
5.3.1.2擦除主存储器
5.3.1.3擦除信息存储器或Flash段
5.3.1.4从Flash存储器中启动擦除
5.3.1.5从RAM存储器中启动擦除
5.3.2Flash存储器写操作
5.3.2.1写入字节/字
5.3.2.2从Flash存储器中启动字/字节写入
5.3.2.3从RAM区中启动字/字节写入
5.3.2.4写入长字
5.3.2.5从Flash存储器中启动长字写入
5.3.2.6从RAM区中启动长字写入
5.3.2.7块写
5.3.2.8块写入的流程和范例
5.3.3写入或者擦除期间访问Flash存储器
5.3.4校验Flash存储器
5.3.5配置和访问Flash存储控制器
5.3.6flash存储控制器中断
5.3.7Flash存储器编程
5.3.7.1通过JTAG的Flash存储器编程
5.3.7.2通过引导加载程序(BSL)对Flash存储器编程
5.4Flash存储器寄存器
未标题
第6章 RAM控制器
6.1 RAM控制器介绍
6.2RAMCTL操作
6.3RAMCTL模块寄存器
第7章 DMA控制器
7.1DMA介绍
7.2 DMA操作
7.2.1DMA寻址模式
7.2.2 DMA传输模式
7.2.2.1 单次传输
7.2.2.2 块传输
7.2.2.3 突发块传输
7.2.3 启动DMA传输
7.2.3.1边沿触发
7.2.3.2电平触发
7.2.4DMA传输的终止执行指令
7.2.5停止DMA传输
7.2.6DMA通道优先级
7.2.7DMA传输周期
7.2.8系统中断下使用DMA
7.2.9DMA控制器中断
7.2.9.1DMAIV程序示例
7.2.10DMA控制器及使用USCI_B I2C模块
7.2.11DMA控制器及使用ADC12
7.2.12在DMA控制器及使用DAC12
7.3DMA寄存器
第8章 数字I/O口
8.1数字I/O口介绍
8.2操作数字I/O口
8.2.1输入寄存器PxIN
8.2.2输出寄存器 PxOUT
8.2.3输入/输出方向寄存器PxdIR
8.2.4上拉/下拉电阻能寄存器 PxREN
8.2.5输出驱动能力增强寄存器PxDS
8.2.6功能选择寄存器PxSEL
8.2.7 P1和P2口中断，端口中断
8.2.7.1 P1IV,P2IV软件例程
8.2.7.2中断沿选择寄存器P1IES,P2IES
8.2.7.3中断使能寄存器P1IE,P2IE
8.2.8配置未使用的端口管脚
8.3 IO配置及LPMx.5低功耗模式
8.3.1通过IO口唤醒LPMx.5
8.4数字I/O端口寄存器
第9章 端口映射控制器
9.1端口映射控制器介绍
9.2端口映射控制器的操作
9.2.1存取操作
9.2.2映射
9.2.3软件例程
9.3端口映射控制寄存器
第10章 CRC模块
10.1 CRC模块介绍
10.2生成CRC校验和
10.2.1 CRC实现
10.2.2汇编例程
10.2.2.1通用汇编例程
10.2.2.2参考数据序列
10.3 CRC模块寄存器
第11章 看门狗定时器
11.1 WDT_A简介
11.2 操作WDT_A
11.2.1看门狗定时器计数器(WDTCNT)
11.2.2看门狗模式
11.2.3间隔定时器模式
11.2.4 看门狗定时器中断
11.2.5时钟失效保护特性
11.2.6低功耗模式下的操作
11.2.7 软件举例
11.3 WDT_A寄存器
第12章 定时器Timer_A
12.1 Timer_A介绍
12.2 Timer_A操作
12.2.1 16位定时计数器
时钟源的选择和分频
12.2.2启动计数器
12.2.3定时器模式控制
12.2.3.1增计数模式
12.2.3.2连续计数模式
12.2.3.3连续计数模式的应用
12.2.3.4增/减计数模式
12.2.3.5增减技术模式的应用
12.2.4捕获/比较模块
12.2.4.1捕获模式
12.2.4.2比较模式
12.2.5 输出单元
12.2.5.1输出模式
12.2.6 Timer_A中断
12.2.6.1 TAxCCR0中断
12.2.6.2 TAIV,中断向量发生器
12.3 Timer_A寄存器
第14章 RTC控制器
14.1 RTC_A介绍
14.2 RTC_A操作
14.2.1计数器模式
14.2.2
14.2.2.1实时时钟和预分频器
14.2.2.2实时时钟闹钟功能
14.2.2.3在日历模式下读写实时时钟寄存器
14.2.3实时时钟中断
14.2.3.1日历模式下的实时时钟中断
14.2.3.2计数器模式下实时时钟中断
14.2.4实时时钟校准
14.3实时时钟寄存器
第15章 32位硬件乘法器
15.1 MPY32介绍
15.2 硬件乘法器操作
15.2.1 操作数寄存器
15.2.2结果寄存器
15.2.2.1 MACS的下溢和上溢
15.2.3 软件例程
15.2.4 小数部分
15.2.4.1小数模式
15.2.4.2饱和模式
15.2.5综合小结
15.2.6结果寄存器间接寻址
15.2.7 使用中断
15.2.7.1 保存和恢复
15.2.8使用DMA
15.3 32位硬件乘法器寄存器
第16章 REF
16.1 REF简介
16.2工作原理
16.2.1低功耗操作
16.2.3请求参考系统
16.2.3.1 REFBGACT,REFGENACT,REFGENBUSY
16.2.3.2 ADC12_A
16.2.3.3 DAC12_A
16.2.3.4 LCD_B
16.3 REF寄存器
第17章 ADC12_A
17.1 ADC12_A介绍
17.2 ADC12_A操作
17.2.1 12位ADC内核
17.2.1.1选择转换时钟
17.2.2 ADC12_A输入和多路复用器
17.2.2.1选择模拟端口
17.2.3电压参考发生器
17.2.3.1内部参考电压的低功耗特性
17.2.4自动断电
17.2.5采样转换时序
17.2.5.1扩展采用模式
17.2.6转换存储器
17.2.7 ADC12_A转换模式
17.2.7.1单通道单次转换模式
17.2.7.2序列通道单次转换模式
17.2.7.3单通道多次转换
17.2.7.4序列通道多次转换
17.2.7.5使用多路采样转换(ADC12MSC)位
17.2.7.6停止转换
17.2.9 ADC12_A接地和噪声的考虑
17.2.10 ADC12_A中断
17.2.10.1 ADC12IV,中断向量发生器
17.2.10.2 ADC12_A中断处理软件示例
17.3 ADC12_A寄存器
第18章 COMP_B
18.1 概述
18.2使用
18.2.1比较器
18.2.2模拟输入开关
18.2.3端口逻辑
18.2.4输入短路开关
18.2.5输出滤波器
18.2.6参考电压发生器
18.2.7 COMP_B,端口禁止寄存器CBPD
18.2.8 COMP-B的中断
18.2.9使用COMP_B测量电阻元件
18.3 寄存器
第19章 USCI-UART
19.1 USCI概述
19.2 USCI介绍:UART模式
19.3 USCI操作:UART模式
19.3.1 USCI初始化和复位
19.3.2字符格式
19.3.3异步通信格式
19.3.3.1线路空闲多处理器模式
19.3.3.2地址位多处理器模式
19.3.4自动波特率检测
19.3.4.1发送一个打断/同步字段
19.3.5IrDA编码和解码
19.3.5.1 IrDA编码
19.3.5.2 IrDA解码
19.3.6自动错误检测
19.3.7使能USCI接收
19.3.7.1接收数据抑制尖峰
19.3.8使能USCI发送
19.3.9产生UART波特率
19.3.9.1产生低频波特率
19.3.9.2产生过采样波特率
19.3.10设置波特率
19.3.10.1设置低频波特率模式
19.3.10.2设置过采样波特率模式
19.3.11发送位时序
19.3.11.1低频波特率模式下位时序
19.3.11.2 过采样波特率模式位时序
19.3.12接收位时序
19.3.13典型的波特率和误差
19.3.14 低功耗UART模式下使用USCI模块
19.3.15 USCI中断
19.3.15.1 USCI发送中断操作
19.3.15.2 USCI接收中断操作
19.3.15.3 UCAxIV，中断向量发生器
19.4 USCI寄存器:UART模式
第20章 USCI-SPI
20.1 USCI概述
20.2 USCI介绍:SPI模式
20.3 USCI的操作:SPI模式
20.3.1初始化及复位USCI
20.3.2字符格式
20.3.3主模式
20.3.3.1 4线制SPI主模式
20.3.4从模式
20.3.4.1 4线制SPI从模式
20.3.5 使能SPI
20.3.5.1使能发送
20.3.5.2使能接收
20.3.6串行时钟控制
20.3.6.1串行时钟的极性与相位
20.3.7 低功耗模式下使用SPI模式
20.3.8 SPI中断
20.3.8.1 SPI发送中断操作
20.3.8.2 SPI接收中断的运行
20.3.8.3中断向量发生器:UCxIV
20.4 USCI寄存器-SPI模式
第21章 USCI-I2C
21.1通用串行通信接口(USCI)概述
21.2 USCI介绍:I2C模式
21.3 USCI操作:I2C模式
21.3.1 初始化及复位USCI
21.3.2 I2C串行数据
21.3.3 I2C寻址方式
21.3.3.1 7位寻址
21.3.3.2 10位寻址
21.3.3.3重复START条件
21.3.4 I2C模式下的操作方式
21.3.4.1从芯片模式
21.3.4.2主模式
21.3.4.3总线仲裁
21.3.5 I2C时钟的产生与同步
21.3.5.1 时钟伸展
21.3.6 低功耗模式下的USCI模块中I2C模式的使用
21.3.7 I2C模式下的USCI中断
21.3.7.1 I2C发送中断操作
21.3.7.2 I2C接收中断操作
21.3.7.3 I2C状态改变中断操作
21.3.7.4 UCBxIV,中断向量发生器
21.4 USCI寄存器:I2C模式
第22章 USB模块
22.1 USB介绍
22.2 USB模块操作
22.2.1 USB收发器(PHY)
22.2.1.1 PUR引脚D+上拉
22.2.1.2损坏线路短路
22.2.1.3 端口U控制
22.2.2电源系统
22.2.2.1使能/禁止
22.2.2.2通过VUSB,采用USB总线电源为MSP430的其他部分供电
22.2.2.3通过VBS为系统其他组件供电
22.2.2.4限流/过载保护
22.2.3 USB锁相环(PLL)
22.2.3.1更改分频值
22.2.3.2 PLL误差指示器
22.2.3.3 PLL启动顺序
22.2.4 USB控制器引擎
22.2.4.1 USB串行接口引擎(SIE)
22.2.4.2 USB缓冲管理器(UBM)
22.2.4.3 USB缓冲存储器
22.2.4.4 USB精准时间戳
22.2.4.5暂停/继续逻辑
22.2.4.6复位逻辑
22.2.5 USB向量中断
22.2.6功耗
22.2.7 暂停和继续
22.2.7.1进入暂停
22.2.7.2进入继续模式
22.3 USB传输
22.3.1控制传输
22.3.1.1控制写传输
22.3.1.2没有数据阶段传输的控制写传输
22.3.1.3控制读传输
22.3.2中断传输
22.3.2.1中断输出传输
22.3.2.2中断输入传输
22.3.3批量传输
22.3.3.1批量输出传输
22.3.3.2批量输入传输
22.4寄存器
22.4.1 USB配置寄存器
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
MSP430F5XX 系列用户指南
利尔达 策划
嵌入式研发中心 编著
免责声明：
本书是在 MSP430F5XX 系列用户指南的基础上翻译而成，目前仍为草稿状态，仅限于公司内部的学习
交流使用，仅供参考，不承担任何可能发生错误和误解的后果。本资料的版权归利尔达科技有限公司嵌入
式研发中心所有，我们将在不通知任何人的前提下拥有进一步修改的权利，任何个人和组织在未获得我们
书面同意的前提下，均不的散布、转载、抄袭本书的内容。
由于时间紧迫及技术能力的限制，文中的错误会很多，甚至有时候还会存在这样写对不对的疑问，在
读者学习和阅读的过程中，如发现错误，请不吝赐教。
最后，谢谢大家的支持！
作 者
利尔达科技有限公司
2010 年 9 月于杭州
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–1–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
第 1 章
系统复位、中断、工作模
式和系统控制模块（SYS）
每个芯片中都有系统控制模块（SYS），下面概括了SYS 的一些基本特征：
l 掉电/上电复位（BOR/POR）处理
l 上电清除（PUC）处理
l 不可屏蔽中断（系统不可屏蔽中断/用户不可屏蔽中断）源的选择和管理
l 地址译码
l 提供通过 JMB 用户数据交换机制
l Bootstrap 装载器（BSL）入口机制
l 配置管理（芯片描述符）
l 提供复位和不可屏蔽中断的中断向量发生器
1.1 系统控制模块介绍
1.2 系统复位和初始化
1.3 中断系统
1.4 工作模式
1.5 低功耗系统应用原理
1.6 未使用引脚的配置
1.7 复位引脚（/RST/NIM）配置
1.8 JTAG 引脚配置
1.9 引导代码
1.10 Bootstrap 装载器
1.11 存储器映射——用法和功能
1.12 JTAG 邮箱系统（JMB）
1.13 芯片描述符表
1.14 特殊功能寄存器（SFR）
1.15 系统控制模块配置寄存器
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–2–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
1.1 系统控制模块介绍
SYS 模块负责处理系统中各个模块之间的相互作用关系。SYS 模块本身所提供的功能并不是固定的。
地址译码、总线仲裁、中断冲突和复位等仅仅是 SYS 所能提供众多功能中的一部分。
1.2 系统复位和初始化
系统复位电路如图 1-1 所示，复位源有掉电复位（BOR）、上电复位（POR）及上电清除（PUC）。复位
可能是由不同的事件触而发产生的，而这些事件则又是由不同的信号触发而产生的，这种事件会影响到各
种初始化状态。
BOR 是一个芯片复位信号，下面的事件可以触发 BOR 信号：
l 芯片上电
l /RST/NMI 脚配置为复位模式时出现低电平信号
l 从低功耗 LPMx.5（LPM3.5 或 LPM4.5）模式唤醒
l 软件 BOR
当 BOR 复位时总是能产生上电复位（POR），但 BOR 复位并不是上电复位（POR）产生的唯一条件。下
面的情况也可以触发上电复位（POR）：
l BOR 复位
l 当信号允许时，SVSH 或 SVSM 低电平（具体信息参考 PMM 模块章节）
l 当信号允许时，SVSL 或 SVSL 低电平（具体信息参考 PMM 模块章节）
l 软件上电复位
当 POR 复位时总能产生上电清零（PUC），同样 POR 并不是 PUC 产生的唯一条件。下列情形也可以产生
PUC：
l 上电复位信号
l 看门狗定时器在看门狗模式时溢出（具体信息参考看门狗定时器章节）
l 看门狗定时器写密码错误
l FLASH 控制寄存器写密码错误
l 电源管理模块寄存器写密码错误
l 外围地址区域取指令错误
注：这些复位的数量和类型会依芯片的不同而不同，所有复位源信息请参阅芯片的数据手册。
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–3–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
图 1-1 BOR/POR/PUC 复位电路
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–4–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
1．2．1 系统复位后的初始状态
BOR 复位后，芯片的初始状态是：
l /RST/NIM 引脚为复位模式，参考 1.7 章节有关/RST/NIM 脚的配置
l I/O 口切换为输入模式，参考数字 IO 章节
l 其他外围模块寄存器按照手册中相关章节描述进行初始化
l 状态寄存器（SR）复位
l 看门狗定时器工作在看门狗模式下
l 程序计数器（PC）装入引导代码地址并从这个地址开始执行引导代码，在 1.9 章中有关于引
导代码更详细的信息。一旦引导代码执行完毕，PC 将载入在 SYSRSTIV 复位位置（0xFFFE）
的地址。
系统复位后，用户应根据实际应用需要来进行芯片初始化设置，主要包括：
l 初始化堆栈指针（SP），典型值是定位到 RAM 区顶部
l 根据实际应用需要初始化看门狗定时器
l 根据实际应用需要配置相关外围模块
1.3.中断
中断的优先级是固定不变的，是根据图 1-2 所示连接链中模块的排列顺序来定义。其中断优先级决定
了当系统同时有多个中断发生时，哪一个中断优先执行。
有三种类型的中断：
1、系统复位
2、不可屏蔽中断（NMI）
3、可屏蔽中断
图 1-2 中断优先级
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–5–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
注：不同型号芯片的中断类型和优先级可能会有些区别，具体请参考相关数据手册。
1.3.1 不可屏蔽中断（NMI）
一般来说，不可屏蔽中断不能被中断标志允许位（GIE）所屏蔽。该系列有两种级别的不可屏蔽中断
（NMI）——系统不可屏蔽中断（SNMI）和用户不可屏蔽中断（UNMI）。不可屏蔽中断通过单独的中断
使能位来控制。当一个不可屏蔽中断响应后，为了避免同一优先级的不可屏蔽中断发生嵌套，处于同一优
先级的其他不可屏蔽中断将自动被禁止。程序从表1-1中的不可屏蔽中断向量地址处开始执行指令。为了兼
容早期的MSP430产品，允许软件可以再次使能不可屏蔽中断，但一般情况下没必要这么做。不可屏蔽中
断源的框图如图1-3所示。
用户不可屏蔽中断的中断源有：
4、/RST/NMI 脚为 NMI 模式时的边沿信号
5、晶振失效
6、非法的 Flash 存储器存取
系统不可屏蔽中断的中断源有：
7、PMM 模块 SVML/SVMH 供电故障
8、PMM 初级和次级超时
9、访问存储器的非法地址
10、JTAG 邮箱事件
注：在不同芯片中，不可屏蔽中断的类型和数量可能有些不同，具体信息请参考数据手册中的 NMI 部
分。
1.3.2 SNMI时序
如果系统不可屏蔽中断发生的频率高于它们处理的速度时称为中断风暴，这时系统会允许在系统不可
屏蔽中断以RETI指令完成后及下一次系统中断处理程序开始前执行一条指令。此时用户不可屏蔽中断是不
会打断系统不可屏蔽中断的。这样可以避免在高速率系统中发生不可屏蔽中断阻塞。
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–6–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
图1-3 可重入保护的不可屏蔽中断
1.3.3 可屏蔽中断
可屏蔽中断是由具有中断能力的外围模块产生的。每一个可屏蔽中断源可以通过单独的中断使能位控
制，也可以通过状态寄存器（SR）中的总中断使能位（GIE）来控制。
外围模块的中断将在相关模块章节中讨论。
1.3.4 中断处理
外设产生中断请求，且外设中断使能位和中断总使能位（GIE）置位的情况下，才会调用中断服务处
理程序，而对于不可屏蔽中断来说只需使能相应允许位就可以了。
1.3.4.1 中断响应
从响应中断请求到中断服务子程序的第一条指令开始执行，这一过程需要花费6个时钟周期，图如1-4
所示。中断的执行过程如下：
1．完成当前正在执行的指令
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–7–页 共 423 页
LSD SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
利尔达科技有限公司 WWW.LIERDA.COM
2．PC 将指向下一条指令，并且将 PC 指针压入堆栈；
3．状态寄存器（SR）压入堆栈；
4．如果在最后一条指令执行期间有多个中断等待响应时，则选择执行高优先级的中断
5．单中断源的中断标志位自动复位。多中断源的中断标志位保留，需要软件处理；
6．清除状态寄存器（SR），终止任何形式的低功耗状态。由于 GIE 位处于清零状态，所以其它的中
断也被禁止。注意：不同系列对 SCG0 位的处理是有一些区别的，具体请查看相关数据手册；
7．中断向量里的值载入到程序计数器，程序从中断服务程序入口地址开始执行中断服务程序。
图1-4 中断处理
1.3.4.2 中断返回
中断处理程序由下列指令终止：
RETI // 从一个中断服务程序中返回
中断返回的过程，将执行下面的操作，这个过程占用了5个时钟周期，如图1-5所示。
1．从堆栈中弹出包含中断前状态参数的状态寄存器SR，中断前SR中的GIE和CPUOFF等各种设置开始
重新生效，而不管在中断服务程序中SR是什么值；
2．PC从堆栈中弹出，从断点处开始执行程序。
图1-5 中断返回
1.3.5 中断嵌套
公司地址:杭州市登云路 425 号利尔达大厦 Tel:0571-88800000 Fax: 0571-89908080
第–8–页 共 423 页
相关推荐
2023年江西萍乡中考道德与法治真题及答案.doc
2012年重庆南川中考生物真题及答案.doc
2013年江西师范大学地理学综合及文艺理论基础考研真题.doc
2020年四川甘孜小升初语文真题及答案I卷.doc
2020年注册岩土工程师专业基础考试真题及答案.doc
2023-2024学年福建省厦门市九年级上学期数学月考试题及答案.doc
2021-2022学年辽宁省沈阳市大东区九年级上学期语文期末试题及答案.doc
2022-2023学年北京东城区初三第一学期物理期末试卷及答案.doc
2018上半年江西教师资格初中地理学科知识与教学能力真题及答案.doc
2012年河北国家公务员申论考试真题及答案-省级.doc
2020-2021学年江苏省扬州市江都区邵樊片九年级上学期数学第一次质量检测试题及答案.doc
2022下半年黑龙江教师资格证中学综合素质真题及答案.doc
