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计算机视觉的任务及目前研究的现状.pdf

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计算机视觉的任务及目前研究的现状A personal view
计算机视觉的任务
Marr计算视觉理论
Marr计算视觉理论
视觉理论的三个层次
算法的三个步骤
人类立体视觉模块
人类视觉通道
计算机视觉的发展历程
92年以来最大的理论成果
认知心理学实验支持分层重构理论
计算机视觉的几个核心问题
分割不是一个well-posed 问题
基于内容的图象检索不是一个well-posed 问题
重构问题的三个主要步骤
鲁棒性问题
PnP问题
计算机视觉的任务及目前研究 计算机视觉的任务及目前研究 的现状的现状 A personal view A personal view 胡占义 中国科学院自动化研究所
计算机视觉的任务 计算机视觉的任务 中心任务就是对图象进行理解 – 对单幅图象的理解 – 对多幅图象的理解 – 对视频图象的理解 21世纪,是对video图象进行理 解的世纪
Marr计算计算视觉理论 视觉理论 Marr Marr计算视觉理论有二个核心论点: 1:人类视觉的主体是重构可见表面的几何 形状; 2:人类视觉的重构过程是可以通过计算的 方式完成的。
Marr计算计算视觉理论 视觉理论 Marr 三个层次 计算理论 表达与算法 算法实现 三个步骤 Primitives 2.5 D 3D
视觉理论的三个层次 视觉理论的三个层次 计算理论 计算的目的是什么?为什么它是合适的? 它是依据什么决策实施的? 表达与算法 计算的输入与输出采取什么表达形式? 计算理论如何完成? 硬件实现 表达与算法如何物理实现?
算法的三个步骤 算法的三个步骤 图像 3D物体识别 物体种 类形状 位置的 描述 Zero-crossing Raw primal sketch Full primal sketch 立体视觉 运动分析 轮廓分析 光照分析 12 2 D 表达
人类立体视觉模块 人类立体视觉模块 尽管人们对Marr计算视觉理论提出了这 样那样的质疑和批评,但Marr计算视觉 仍然是计算机视觉的主流理论。 也许Marr的“视觉主体为对可见表面的重 构”假设是错误的,但人类的立体视觉通 道是最主要的通道之一。
人类视觉通道 人类视觉通道
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